งบประมาณ LittleBot: หุ่นยนต์ Arduino อย่างง่าย V2: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ด้วยงบประมาณของ LittleBot เราต้องการให้เด็กๆ เริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ได้ง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ดังนั้นเราจึงต้มหุ่นยนต์ลงไปถึงแก่นแท้ของมัน ทางที่จะเคลื่อนไหว วิธีคิด และวิธีดู เมื่อสิ่งเหล่านี้เข้าที่แล้ว คุณจะมีหุ่นยนต์ที่คุณสามารถทำอะไรได้มากมายอย่างน่าประหลาดใจ และมีราคาไม่แพงเพียงพอที่ห้องเรียน กลุ่ม หรือบุคคลใดๆ สามารถสร้างได้ โดยเปิดโอกาสให้วิทยาการหุ่นยนต์แก่ทุกคนที่สนใจ

แต่เราก้าวไปอีกขั้น เมื่อเราได้สร้างหุ่นยนต์พื้นฐานแล้ว เราออกแบบวิธีการขยายได้อย่างง่ายดาย เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเติบโตได้เมื่อความรู้และทักษะของนักเรียนเติบโตขึ้น ปัจจุบันนี้รวมถึงชุดขยายการพิมพ์ 3 มิติและบทช่วยสอน Arduino ทั้งชุด ซึ่งสามารถใช้ฟรีเพื่อขยาย LittleBot Budget

บทช่วยสอนนี้มีขั้นตอนที่อัปเดตทั้งหมดสำหรับการรวบรวม Littlebot Budget บทแนะนำและแหล่งข้อมูลอื่น ๆ สามารถพบได้บนเว็บไซต์ของเรา

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนและชิ้นส่วน

คุณสามารถซื้องบประมาณ LittleBot เป็นชุด หรือคุณสามารถสั่งซื้อชิ้นส่วนเครื่องกลและไฟฟ้า และพิมพ์ 3D ส่วนที่เหลือด้วยตนเอง

• ฐานพิมพ์ 3 มิติ LittleBot ราคาประหยัด
• คณะกรรมการควบคุม Arduino งบประมาณ LittleBot
• Arduino นาโน
• Arduino Continuous Rotation Servo พร้อมสกรูฮอร์นและเซอร์โวฮอร์น (2)
• LittleBot Budget 3D พิมพ์ล้อ (2)
• โอริง (2)
• Arduino อัลตราโซนิกเซนเซอร์ HC-SR04
• ชุดแบตเตอรี่ AA Arduino 6V
• แบตเตอรี่ AA (4)

เครื่องมือ/ชิ้นส่วนที่แนะนำ:

ไขควงปากแฉกขนาดเล็ก

ขั้นตอนที่ 2: แนบบอร์ด Arduino หลักเข้ากับฐาน

ชิ้นส่วนที่จำเป็นคือ LittleBot Budget Base และ Arduino Control Board ที่ใส่ Nano

1. ขณะที่สวิตช์เปิด/ปิดหันออกจากช่องเสียบ Arduino ให้เลื่อนบอร์ด Arduino เข้าไปในช่องเปิดโล่งที่ด้านบนของฐานงบประมาณ LittleBot
2. ระหว่างการติดตั้งบอร์ดครั้งแรก บอร์ดอาจจะแข็งและดันเข้าบอร์ดได้ยาก ไม่ต้องกังวลเพราะต้องใช้แรงเล็กน้อย
3. เมื่อบอร์ด Arduino ถึงจุดสิ้นสุดของสล็อต บอร์ดควรจะพอดีและกระชับพอดี

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบล้อ

1. ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับสิ่งนี้คือ O-Rings, Servo Horns (ไม่แสดงชิ้นส่วนสีขาว) และล้อพิมพ์ 3 มิติ
2. เมื่อตรวจสอบล้อ ควรมีการตัดร่องเพื่อให้โอริงเข้าที่
3. เพียงแค่กด O-Ring ที่ด้านนอกของวงล้อ มันก็จะตกลงมา แรงบางอย่างจะต้องยืด O-Ring เหนือขอบล้อ แต่เมื่ออยู่เหนือ มันจะตกลงมา
4. ทำเช่นเดียวกันกับอีกล้อหนึ่ง

ต่อไปเป็นการติดตั้ง Servo Horn ลงในช่องล้อ

1. ใช้ล้อและตั้งให้สล็อตฮอร์นเซอร์โวหงายขึ้น
2. นำเซอร์โวฮอร์นโดยให้ส่วนต่อแบบวงกลมคว่ำลง แล้วกดแตรเข้าไปในวงล้อตามที่แสดง ส่วนต่อแบบวงกลมของเซอร์โวฮอร์นควรพักอย่างสบายในช่องเจาะวงกลมของล้อ หมายเหตุ: วงล้อได้รับการออกแบบมาเพื่อให้แตรไม่วอกแวก ซึ่งจะทำให้ใส่ได้ยาก หากจำเป็นให้ใช้ค้อนทุบเขาให้เข้าที่
3. ทำเช่นเดียวกันกับอีกล้อหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ลงในฐาน

ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับสิ่งนี้คือเซอร์โวมอเตอร์สองตัวและฐานงบประมาณ LittleBot ซึ่งติดตั้งบอร์ด Arduino แล้ว

1. ขั้นแรก นำเซอร์โวตัวใดตัวหนึ่งแล้วร้อยสายเชื่อมต่อเข้ากับช่องเจาะทางด้านซ้ายของฐาน สายเคเบิลควรออกมาทางด้านหลังของฐาน
2. ถัดไป ตั้งค่าเซอร์โวมอเตอร์ให้เข้าที่โดยให้วงกลมสีขาวใกล้กับด้านหลังมากที่สุด
3. เมื่อวางแนวอย่างถูกต้องตามที่แสดงด้านบนแล้ว ให้ดันเซอร์โวแรงพอที่จะตั้งค่าเซอร์โวที่เหลือภายในฐาน คุณจะทราบได้ว่าเมื่อใดที่เซอร์โวอยู่จนสุดทางเมื่อส่วนที่ยื่นพลาสติกสองอันที่ด้านข้างของมอเตอร์มาสัมผัสกับฐาน
4. ถัดไป ทำเช่นเดียวกันกับอีกด้านหนึ่ง โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวอยู่ในทิศทางเพื่อให้วงกลมสีขาวอยู่ใกล้ด้านหลังมากที่สุด

ขั้นตอนที่ 5: ติดล้อ

ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับขั้นตอนนี้คือ LittleBot Budget Base ที่ติดตั้งเซอร์โว ล้อที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้ และ Horn Screws สองตัว คุณจะต้องใช้ไขควงปากแฉกขนาดเล็กสำหรับสกรู

1. ใช้ล้ออันใดอันหนึ่งแล้ววางลงโดยให้หลังหันขึ้น
2. จากนั้น ใช้ฐานงบประมาณ LittleBot และจัดฟันของเซอร์โวให้ตรงกับฟันของเซอร์โวฮอร์น
3. การกดทั้งสองเข้าด้วยกันควรจัดฟันให้เข้าที่ และติดล้อเข้ากับเซอร์โวอย่างคร่าวๆ
4. ถัดไป คุณต้องการตั้งค่า Horn Screws หนึ่งครั้งตรงกลาง Servo Horn ที่เชื่อมต่อกับเซอร์โว ขันสกรูฮอร์นให้แน่นเพียงพอเพื่อไม่ให้ล้อหลุดออก
5. ทำเช่นเดียวกันสำหรับอีกด้านหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้ง Ultrasonic Sensor

ชิ้นส่วนที่ต้องการคือฐานที่ประกอบไว้ก่อนหน้านี้และโมดูล Ultrasonic Sensor

นำเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและเสียบหมุดสี่ตัวเข้าไปในช่องเสียบสี่พินที่เปิดอยู่ด้านหน้าฐานงบประมาณ LittleBot เมื่อใส่ Ultrasonic Sensor ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์สองตัวหรือ "ดวงตา" หันออกจากบอร์ด Arduino

ขั้นตอนที่ 7: การใส่แบตเตอรี่

ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับขั้นตอนนี้ ได้แก่ ก้อนแบตเตอรี่ สำหรับแบตเตอรี่ AA และ LittleBot Budget Base

1. ขั้นแรก ใส่แบตเตอรี่ลงในก้อนแบตเตอรี่
2. ถัดไป เลื่อนก้อนแบตเตอรี่เข้าไปในช่องเปิดที่ด้านหลังของฐาน โดยให้สายของก้อนแบตเตอรี่ยื่นออกมาจากปลาย

ขั้นตอนที่ 8: Arduino อัพโหลด

1. ดาวน์โหลด Walter_OS เวอร์ชันล่าสุด (หรืออะไรก็ตามที่คุณเลือกที่จะเริ่มต้น) จากหน้าดาวน์โหลดเว็บไซต์ LittleBot Budget
2. เปิด Walter_OS ใน Arduino IDE
3. เลือก Arduino Nano จากรายการบอร์ด
4. อัปโหลด Walter_OS ไปยัง Arduino (Walter_OS อนุญาตให้ LittleBot ควบคุมผ่านบลูทูธ)

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลบลูทูธยังไม่ได้เชื่อมต่อกับบอร์ดเมื่อคุณพยายามอัปโหลดโค้ด Bluetooth และ USB รบกวนซึ่งกันและกัน

ขั้นตอนที่ 9: การเดินสายไฟ

1. ส่วนประกอบทางกายภาพทั้งหมดควรแนบมากับ LittleBot Budget แล้ว
2. อ้างอิงไดอะแกรมของการเชื่อมต่อและปฏิบัติตามทิศทางด้านล่าง
3. นำสายเคเบิลจากเซอร์โวมอเตอร์ด้านซ้ายและเสียบเข้ากับหมุด "S1" จากซ้ายไปขวา สีของสายไฟควรเป็นสีน้ำตาล สีแดง และสีส้ม (หมายเหตุ: สีส้ม = สัญญาณ, สีแดง - "+", สีดำ = "-" สัญลักษณ์ทั้งหมดถูกทำเครื่องหมายไว้บนกระดานเพื่อให้คุณจำวิธีเชื่อมต่อเซอร์โวได้เสมอ)
4. นำสายเคเบิลจากเซอร์โวมอเตอร์ด้านขวาและเสียบเข้ากับหมุด "S2" จากซ้ายไปขวา สีของสายไฟควรเป็นสีน้ำตาล สีแดง และสีส้ม
5. สุดท้าย เสียบขั้วต่อจากชุดแบตเตอรี่เข้ากับพอร์ตวงกลมที่เกี่ยวข้องใน Arduino Control Board
6. หากคุณมี Bluetooth LittleBot Budget คุณสามารถเสียบชิปบลูทูธได้แล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสัญลักษณ์บนชิปตรงกับสัญลักษณ์บนกระดาน

ยินดีด้วย! คุณได้ประกอบ LittleBot Budget ทางกายภาพเสร็จเรียบร้อยแล้ว!

ขั้นตอนที่ 10: บันทึกย่อและทรัพยากร

คุณได้สร้างงบประมาณ LittleBots แล้ว สนุกกับการตั้งโปรแกรมใหม่และออกแบบส่วนเสริมใหม่ๆ สำหรับมัน

หากคุณต้องการพิมพ์สิ่งที่แนบมาเพิ่มเติมสำหรับ LittleBot Budget แบบ 3 มิติ คุณสามารถค้นหาสิ่งที่แนบมาทั้งหมดได้ในหน้า LittleBot Thingiverse

หากคุณต้องการขับ LittleBot Around คุณสามารถดาวน์โหลดแอป LittleBot ได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้อัปโหลดเฟิร์มแวร์ที่ถูกต้อง (Walter_OS) ตามรายละเอียดในขั้นตอนก่อนหน้า ทำตามวิดีโอนี้สำหรับวิธีจับคู่บลูทูธ

หากต้องการซื้อชิ้นส่วนและชิ้นส่วนสำหรับ LittleBot Budget หรืออุปกรณ์ครบชุด โปรดไปที่ LittleBots Store