ตัวเปิดจรวด Diwali ที่ควบคุมด้วย Wi-Fi: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

สวัสดีทุกคน!

ช่วงนี้เป็นฤดูดิวาลีในอินเดีย และฉันไม่สนใจที่จะยิงแครกเกอร์อีกต่อไป แต่ฉันทั้งหมดเพื่อเฉลิมฉลองมันในทางที่โง่เขลา

แล้วการยิงจรวด Diwali แบบไร้สายล่ะ?

Diwali ตกในสามวัน ดังนั้นฉันจะใช้วิธีสกปรกในการทำเช่นนี้

ไม่มีดอกไม้ไฟ ไม่มีสารเคมี แค่วิธีประหยัด!

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น

ขาตั้งลูกตุ้ม - 1 ชิ้น (จะเป็นหอปล่อยจรวด)

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ - 1 ชิ้น (ฉันใช้สเต็ป NEMA17)

สายพานราวลิ้น - 50cm

ข้อต่อมอเตอร์ & L-Clamp - 1pc

แคลมป์หัวบอล - 3 ชิ้น

ESP8266 NodMCU - 2 ชิ้น

A4988 ไดร์เวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ - 1 ชิ้น

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 11.1V

แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ 3.7V - 1 ชิ้น

สเต็ปดาวน์และสเต็ปอัพโมดูลตัวแปลง DC DC - 1 ชุด

โมดูลเครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Li-Po - 1pc

โมดูลแสดงผล LED 8 หลัก 8 ส่วน - 1pc

ไฟแช็กแก๊สบาร์บีคิว - 1pc

สกรูยึดขาตั้งกล้องและขาตั้งกล้อง (อุปกรณ์เสริม)

เข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 2: ระบบจุดระเบิด

ตอนแรกฉันลองใช้ลวดนิโครม 24 เกจซึ่งเราสามารถใช้เป็นไส้หลอดเครื่องทำความร้อนโดยใช้ไฟฟ้าได้ แต่ต้องใช้กระแสไฟมากจนแทบไม่ร้อนเลย ฉันคิดว่านิกโครม 38 หรือ 40 เกจจะช่วยได้ ฉันก็เลยฉีกมันออกจากกล่องเหล็กแล้วเอามันไปสักสองสามมิลลิเมตร แต่กลับต้องการกระแสไฟมหาศาล

ฉันต้องการยิงจรวดจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 11.1V ของฉัน

ผู้ผลิตรายอื่นได้พบวิธีที่โง่ในการทำเช่นนี้

GreatScott[YouTuber] ใช้ตัวต้านทานกำลังไฟต่ำในการเผาไหม้และสร้างไฟ แม้ว่าจะใช้งานได้ แต่ต้องใช้ตัวต้านทานใหม่ทุกครั้งที่เปิดตัว

ฉันจะทำให้ระบบจุดระเบิดง่ายยิ่งขึ้น

ฉันเอาไฟแช็คบาร์บีคิวมา ต้องใช้แรงอย่างน้อย 10N ในการจุดไฟที่ปลาย

มาดูกันว่าเราสามารถสร้างระบบจุดระเบิดโดยใช้ไฟแช็คนี้ได้หรือไม่

เราสามารถใช้โซลินอยด์ทำสิ่งนี้ได้ แต่ก็ยังต้องใช้กระแสมาก ฉันลองกับโซลินอยด์ของกองกำลังต่างๆ แม้ว่าจะใช้งานได้ แต่ต้องใช้กระแสไฟมากจนแบตเตอรี่ของฉันไม่สามารถรับมือได้ เรามาสร้างตัวกระตุ้นเชิงเส้นเพื่อกดทริกเกอร์กัน

ขั้นตอนที่ 3: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ด้านจุดระเบิด

ฉันจะใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ NEMA 17 เดิมทีฉันซื้อสิ่งนี้สำหรับเครื่องพิมพ์ 3D ของฉันและโมดูลตัวแปลง DC-DC แบบ step-down เพื่อลดแรงดันแบตเตอรี่เป็น 5V

แท่นลูกตุ้มจะเป็นหอปล่อยจรวดของเรา ดังนั้นฉันจึงทำการฝึกซ้อมบนขาตั้งเพื่อยึดมอเตอร์ของเรา มาออกแบบและพิมพ์ 3D ที่ยึดเพื่อติดมอเตอร์ของเรากับขาตั้ง แล้วติดมอเตอร์แล้วขันสกรู

ตอนนี้เราได้ซ่อมสเต็ปเปอร์มอเตอร์แล้ว มาติดไฟแช็คแก๊สบาร์บีคิวกับแคลมป์หัวบอลกัน เราต้องหาวิธีกดไกปืน

ฉันไม่มีแกนลีดสกรูแบบเกลียว ด้วยเหตุนี้เราจึงสามารถติดตั้งสกรูเพื่อกดไกปืนได้ แต่สำหรับตอนนี้ ฉันจะลองดูว่ากลไกของสายพานทำงานหรือไม่

ฉันมีที่หนีบหัวบอลเพียงสองอัน ฉันใช้ที่หนีบอันหนึ่งเพื่อจับที่จุดไฟแช็ก และฉันจะใช้ที่หนีบอีกอันเพื่อยึดจรวด ฉันจะพิมพ์ที่หนีบ 3 มิติเพื่อยึดไฟแช็กอย่างถูกต้อง

เมื่อวางไฟแช็กอย่างมั่นคงแล้ว เราสามารถติดเข็มขัดกับไฟแช็กแล้วต่อเข้ากับรอกของมอเตอร์

เราต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อตั้งโปรแกรมเวลาที่ใช้ในการกดและปล่อยไกอย่างถูกต้อง

ฉันจะใช้บอร์ดพัฒนา ESP8266 บอร์ดนี้มีฟังก์ชั่น WiFi ดังนั้นฉันจึงสามารถใช้บอร์ดนี้สองตัวเพื่อควบคุมการจุดระเบิดแบบไร้สายได้

ไมโครคอนโทรลเลอร์ต้องขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้อินเทอร์เฟซไดรเวอร์เฉพาะ ฉันจะไปที่โมดูลตัวควบคุมไดรเวอร์มอเตอร์ Stepper A4988

ขั้นตอนที่ 4: การทดสอบระบบจุดระเบิด

ฉันได้ประกอบและตั้งโปรแกรมวงจรแล้ว ลองดูว่าเราสามารถกดไกปืนโดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้หรือไม่

เราจะติด L-Clamp และพันด้วยรอกมอเตอร์

ฉันมีเวลาน้อยมากในการทำงานอย่างมืออาชีพ

นี่เป็นวิธีการคร่าวๆ แต่ได้ผล

ได้เวลาสร้างวงจรเครื่องส่งสัญญาณแล้ว

ขั้นตอนที่ 5: เปิดใช้ Initiate Side Electronics

วงจรนี้มีตัวควบคุม ESP8266 อีกตัวหนึ่ง, แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์, โมดูลควบคุมการชาร์จแบตเตอรี่, โมดูลเพิ่มแรงดันไฟที่แปลงแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่เป็น 5V, สวิตช์เปิด-ปิด, โมดูลจอแสดงผล LED แบบแบ่งส่วน 8 หลัก และสวิตช์ทริกเกอร์เพื่อเริ่มต้น จับเวลาถอยหลัง

เราจะออกแบบกล่องหุ้มสำหรับเครื่องส่งสัญญาณนี้และพิมพ์ 3 มิติอย่างรวดเร็ว มาใส่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ข้างในกันเถอะ ฉันได้ติดสกรูยึดขาตั้งกล้องเข้ากับมันแล้ว

มาติดโมดูลแสดงผลแล้วติดกาว มาติดแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ โดยใช้เทปกาวสองหน้า

ฉันได้ตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ไว้แล้ว ตัวส่งสัญญาณ WiFi สร้างการเชื่อมต่อ WiFi เมื่อเชื่อมต่อสำเร็จ เราจะกดปุ่มทริกเกอร์เพื่อเริ่มจับเวลาถอยหลัง อันที่จริง วงจรเครื่องส่งได้รับการกำหนดค่าเป็นไคลเอนต์ WiFi และระบบจุดระเบิดโฮสต์เว็บเซิร์ฟเวอร์ เมื่อตัวจับเวลานับถอยหลังถึง 0 วินาที ตัวส่งของเราจะส่งคำขอ HTTP GET ไปยังเซิร์ฟเวอร์ เซิร์ฟเวอร์ตีความและเริ่มกระบวนการจุดระเบิด

ไม่เป็นอะไร. ได้เวลาทดสอบแล้ว

ขั้นตอนที่ 6: เปิดตัว

มากดปุ่มทริกเกอร์กัน

เริ่มนับถอยหลัง

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

จุดระเบิด

อ๊ะ! มันได้ผล!!

มีวิธีการทำเช่นนี้อย่างมืออาชีพ ฉันจะเขียนคำสั่งสอนอีกฉบับหนึ่งเมื่อฉันพบเวลา