สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สวัสดีทุกคน ในโปรเจ็กต์ใหม่นี้ ฉันจะแนะนำคุณ Pan-Tilt ที่ควบคุมโดยโทรศัพท์มือถือ การเคลื่อนไหวทั้งหมดของโทรศัพท์มือถือถูกทำซ้ำในอุปกรณ์แพนเอียงผ่าน Bluetooth การก่อสร้างทำได้ง่ายมากโดยใช้ Arduino R3 (หรือ คล้ายคลึงกัน) และโล่อีกสองตัว นี่คือการสาธิตการออกแบบที่สามารถไปได้ไกลในการพัฒนาและการใช้งานใหม่ๆ ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับมัน LAGSILVAดูวิดีโอ !!
ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ
สิ่งที่คุณต้องมีอยู่ในรายการต่อไปนี้:
- Arduino Uno R3 (หรือใกล้เคียง)
- 1Sheeld - เวอร์ชัน Android (โล่สำหรับเชื่อมต่อกับโทรศัพท์มือถือ - Android)
- Motor Driver Shield (สำหรับเซอร์โวมอเตอร์)
- 02 x ไมโครเซอร์โวมอเตอร์ SG90 (หรือใกล้เคียง)
- ชุดแพน-ทิลท์ SG90
- แหล่งจ่ายไฟ (9V x 1A) พร้อมปลั๊ก P4
- สาย USB (การเชื่อมต่อระหว่าง Arduino และคอมพิวเตอร์ของคุณ)
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ
การประกอบนั้นง่ายมากโดยไม่ต้องบัดกรีหรือเดินสาย
ทำตามขั้นตอน:
- วางบอร์ด 1Sheeld ไว้เหนือบอร์ด Arduino
- วาง Motor Driver Shield ไว้เหนือบอร์ด 1Sheeld
- ต่อสายเคเบิลของแกน Tilt ในปลั๊ก Motor Shield (Servo 1)
- ต่อสายแกน Pan เข้ากับปลั๊ก Motor Shield (Servo 2)
ขั้นตอนที่ 3: 1Sheeld - Orientation Sensor
ตามที่นักพัฒนากล่าวว่า "1Sheeld เปลี่ยนสมาร์ทโฟนของคุณให้เป็น Arduino Shield ที่แตกต่างกัน 40 ตัว" โล่นี้น่าสนใจมากเพราะคุณสามารถเชื่อมต่อบอร์ด Arduino ผ่าน Bluetooth กับโทรศัพท์เซลลูลาร์และใช้เซ็นเซอร์ทั้งหมดของมันได้
การเชื่อมต่อนั้นง่ายและคุณมีไลบรารีที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับ Arduino
ด้วยวิธีนี้ คุณสามารถลดเวลาที่คุณต้องการสำหรับต้นแบบของคุณและตัดสินใจว่าคุณต้องการดำเนินการต่อหรือต้องการเปลี่ยนแปลงบางอย่าง
หลังจากผลลัพธ์สุดท้าย คุณสามารถแปลงต้นแบบบนผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายโดยใช้ส่วนประกอบและเซ็นเซอร์แบบดั้งเดิม
หากคุณต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเกราะป้องกันนี้ ไปที่หน้าของมันในลิงค์นี้
ในครั้งแรกที่คุณใช้ 1Sheeld คุณต้องดาวน์โหลดไลบรารี่ไปยังโฟลเดอร์ที่ติดตั้ง Arduino ในคอมพิวเตอร์ของคุณ
คุณต้องติดตั้งแอพในโทรศัพท์มือถือของคุณเพื่อเชื่อมต่อและเลือก Orientation Sensor
แอป 1Sheeld นี้คุณสามารถดาวน์โหลดได้จาก Play Store ของ Google (เวอร์ชัน Android)
หมายเหตุ:
- แน่นอน ฉันไม่สามารถทดสอบโครงการนี้กับโทรศัพท์มือถือทุกประเภทในตลาดได้
- ได้รับการทดสอบบน Motorola Moto X เท่านั้น (เพื่อสร้างวิดีโอเหล่านี้) และใน LG รุ่นเก่า (เพื่อควบคุม Pan-Tilt ในกรณีนี้)
- โทรศัพท์มือถือที่มีพลังในการประมวลผลมากกว่าจะให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่าสำหรับการตอบสนองที่รวดเร็วและการเคลื่อนที่ของเซอร์โวมอเตอร์ที่ราบรื่นยิ่งขึ้น
- 1Sheeld สามารถทำงานในพื้นหลังของแอปอื่นได้ในระหว่างการควบคุมการแพนเอียง
ขั้นตอนที่ 4: ตั้งค่า
โปรแกรมง่ายมาก ด้วยไลบรารี Orientation จาก 1Sheeld โปรแกรม Arduino จะอ่านแกน X และ Y ของโทรศัพท์มือถือของคุณและแปลเป็นตำแหน่งเชิงมุมของเซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัว รายละเอียดที่สำคัญอย่างหนึ่งคือโทรศัพท์มือถือแต่ละเครื่องมีที่มา/ข้อมูลอ้างอิงที่แตกต่างกันสำหรับแกน X, Y, Z ฉันได้ใส่ข้อความเกี่ยวกับขั้นตอนการตั้งค่า Arduino เพื่อให้การอ้างอิง "ศูนย์" ตามตำแหน่งของโทรศัพท์มือถือของคุณ ในครั้งแรกคุณต้องวางโทรศัพท์มือถือในตำแหน่งแนวนอนโดยให้ชิดกับอุปกรณ์ Pan-Tilt จากนั้นกดปุ่มรีเซ็ตบน Arduino (บน Motor Shield จะง่ายกว่าเพราะอยู่ด้านบนของแผงชิลด์ที่ประกอบ) หลังจากนั้นแพน -Tilt ถูกอ้างอิงเพื่อติดตามตำแหน่งของโทรศัพท์มือถือของคุณ !
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง