สะพาน H (293D) พร้อมมอเตอร์งานอดิเรก 2 ตัวและรีโมท: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้จะแสดงวิธีที่คุณสามารถใช้รีโมทคอนโทรลเพื่อควบคุมสะพาน H (293) ด้วยมอเตอร์อดิเรก 2 ตัว

วงจรนี้สามารถใช้กับหุ่นยนต์ 2 ล้อพื้นฐานที่มีรีโมทคอนโทรล

ส่วนที่ใช้ได้แก่

รีโมท

ตัวรับสัญญาณ IR

4; แบตเตอรี่ 1.5 โวลต์

ฮบริดจ์ (293D)

มอเตอร์อดิเรก 2 ตัว

Arduino Uno

ขั้นตอนที่ 1: รีโมทคอนโทรล

รีโมตคอนโทรลถูกใช้ในหลายวงจรโดยเฉพาะรีโมตทีวีที่เรารู้จัก

รีโมทประกอบด้วย 2 ส่วน มีตัวส่งและตัวรับสัญญาณแบบใช้มือถือ

รีโมตคอนโทรล IR (เครื่องส่งสัญญาณ) จะส่งสัญญาณพัลส์ของแสงอินฟราเรด

พัลส์เหล่านี้มีความถี่สูง

พัลส์เหล่านี้แสดงถึงรหัสไบนารีเฉพาะ

รหัสไบนารีเหล่านี้สอดคล้องกับคำสั่งบนรีโมท เช่น เปิด/ปิดเครื่อง

เครื่องรับ IR ในทีวีหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะถอดรหัสพัลส์ของแสงเป็นข้อมูลไบนารี (หนึ่งและศูนย์) ซึ่งไมโครโปรเซสเซอร์ของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สามารถเข้าใจได้

ไมโครโปรเซสเซอร์จะดำเนินการตามคำสั่ง

ขั้นตอนที่ 2: วิธีค้นหาหมายเลขระยะไกล

ดูภาพที่สาม แสดงวงจรระยะไกลพื้นฐาน

หากคุณเปิดจอภาพแบบอนุกรม คุณจะเห็นตัวอักษรและตัวเลขปรากฏบนจอภาพแบบอนุกรมเมื่อกดปุ่มบนรีโมทคอนโทรล โปรดสังเกตตัวอักษรและตัวเลขเหล่านี้ด้วยปุ่มรีโมทที่ให้มาด้วย

ช่วยในการสร้างตารางของปุ่มระยะไกลและตัวอักษรและตัวเลขเหล่านี้ด้วยการกดบนรีโมทแต่ละครั้ง

ดูรูปที่ 4 นี่คือตารางของรีโมทคอนโทรลและหมายเลขซีเรียลและปุ่มรีโมท

ขั้นตอนที่ 3: จากนั้นฉันก็เพิ่มคอลัมน์อื่น

จากนั้นฉันก็เพิ่มคอลัมน์อื่น หากคุณคลิกที่ที่อยู่ที่สอง คุณสามารถแปลงหมายเลขซีเรียล (Hex) เป็นเลขฐานสิบ ดูตารางอย่างรวดเร็วของลิงก์ที่สองแปลง Hex เป็นทศนิยม

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

หรือดีกว่า; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (เปิดอยู่) หลังจากที่คุณเปิดลิงก์ คุณจะใส่หมายเลขซีเรียลและตัวแปลงจะเปลี่ยนเป็นเลขทศนิยม ให้สังเกตเลขทศนิยมและเพิ่มเข้าไป ti ตาราง เราจะใช้เลขฐานสิบในรหัสสำหรับรีโมทและสะพาน H

ขั้นตอนที่ 4: Hbridge และ 2 Hobby Motors

ฉันจะพูดสั้น ๆ เกี่ยวกับสะพาน H

หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม โปรดอ่านคำแนะนำที่ฉันเขียนว่า "การใช้ Hbridge (293D) เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์อดิเรก 2 ตัว"

Hbridge มีข้อได้เปรียบเหนือทรานซิสเตอร์หรือ MOSFET เพราะสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ไปข้างหน้าและข้างหลังได้

ขั้นตอนที่ 5: วงจรและรหัส

ต่อไปเราจะใช้ตารางและเพิ่มตัวเลขทศนิยมให้กับรหัส Hbridge

วงจรแสดงในแผนภาพแรก

ขั้นตอนที่ 6: กดปุ่มแรกบนรีโมท

กดปุ่มแรกบนรีโมท (เปิด) มอเตอร์จะเคลื่อนที่ไปที่ 149 รอบต่อนาที

ขั้นตอนที่ 7: กดหมายเลข 2 บนรีโมทแล้ว

กดหมายเลข 2 บนรีโมทมอเตอร์หนึ่งตัวทำงาน -160 รอบต่อนาที

ขั้นตอนที่ 8: กดหมายเลข 3 บน He Remote

กดหมายเลข 3 บนรีโมท หนึ่งมอเตอร์ไป 160 รอบต่อนาที

ขั้นตอนที่ 9: กดหมายเลข 4 บนรีโมท

กดหมายเลข 4 บนรีโมทและมอเตอร์ไป -160 รอบต่อนาที

ขั้นตอนที่ 10: กดหมายเลข 5 บนรีโมท

กดหมายเลข 5 บนรีโมทมอเตอร์จะหยุด

ขั้นตอนที่ 11: สรุป

คำแนะนำนี้แสดงวิธีที่คุณสามารถใช้รีโมตเพื่อควบคุมสะพาน H 293D ด้วยมอเตอร์อดิเรก 2 ตัว

วงจรและรหัสและตารางในการทำเช่นนี้แสดงไว้ด้านบน ฉันสร้างวงจรนี้บน Tinkercad รีโมตแต่ละตัวจะแตกต่างกัน และหมายเลขซีเรียลและทศนิยมจะต่างกันสำหรับรีโมทแต่ละตัว

หากคุณใช้มอนิเตอร์แบบอนุกรมและลิงก์เพื่อแปลงรหัส Hex เป็นทศนิยม คุณจะมีตัวเลขสำหรับรีโมตของคุณ ฉันสนุกกับโครงการนี้ ฉันหวังว่ามันจะช่วยคุณ ขอบคุณ