การใช้ H Bridge (293D) เพื่อขับเคลื่อน 2 Geared Hobby Motors และ Arduino ภาพรวมวงจร: 9 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

สะพาน H 293D เป็นวงจรรวมที่สามารถขับมอเตอร์ได้ 2 ตัว

ข้อดีของสะพาน H เหนือทรานซิสเตอร์หรือวงจรควบคุม MOSFET คือสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ได้ 2 ตัว

แบบสองทิศทาง (ไปข้างหน้าและย้อนกลับ) ด้วยรหัส

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็นสำหรับวงจร

สะพานไอ-เอช 293 D

มอเตอร์อดิเรก 2 เกียร์

1 Arduino Uno

4 -;1.5 โวลต์แบตเตอรี่.

สายไฟ

ขั้นตอนที่ 2: สะพาน H คืออะไร

สะพาน H เป็นวงจรที่มีองค์ประกอบสวิตช์ 4 ตัว องค์ประกอบสวิตช์ 4 ตัวเหล่านี้อาจเป็นสวิตช์เชิงกลหรือสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ (ทรานซิสเตอร์และ / หรือ MOSFET หรือในวงจรรวม

สวิตช์เหล่านี้ควบคุมการไหลของวงจรไปยังมอเตอร์

หากคุณคลิกที่ภาพสุดท้ายด้านบน จะแสดงสวิตช์ 4 ตัว..หากปิดสวิตช์ 1 และ 4 มอเตอร์จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียว..หากปิดสวิตช์ 3 และ 2 มอเตอร์จะทำงานในทิศทางตรงกันข้าม

ขั้นตอนที่ 3: สะพาน Hbridge ทำอะไรได้บ้าง

Hbridge 293 D สามารถขับมอเตอร์ได้ครั้งละ 2 ตัว

ความเป็นไปได้ของสิ่งนี้คือ

ก) มอเตอร์ 2 ตัวสามารถวิ่งไปในทิศทางเดียวกันในคราวเดียว

b) มอเตอร์ 2 ตัวสามารถทำงานในทิศทางตรงกันข้ามได้ในคราวเดียว

c) มอเตอร์ 1 ตัวสามารถวิ่งไปในทิศทางที่มอเตอร์อีกตัวปิดอยู่

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟสะพาน H

เปิดใช้งานพินที่ 1 ของสะพาน H 293D แล้ว เชื่อมต่อกับ 5 โวลต์บนเขียงหั่นขนม (สีแดง)

ขาที่ 2 ต่อกับ Arduino digital l pin 9 (INPUT)

ขาที่ 3 ต่อกับขั้วลบของมอเตอร์ (มอเตอร์ด้านล่าง) ดูภาพ

พินที่ 4 และที่ 5 เชื่อมต่อกับกราวด์บนเขียงหั่นขนม

พินที่ 6 เชื่อมต่อกับสายสีแดงของมอเตอร์ (บวก)

พินที่ 7 เชื่อมต่อกับ Arduino pin 10 (INPUT)

8 พิน ต่อกับก้อนแบตเตอรี่ขนาด 4;1.5 โวลท์ (6 โวลท์) ต่อขั้วบวก (ตะกั่วแดง) เท่านั้น

พินที่ 9 เชื่อมต่อกับรางบวกบนเขียงหั่นขนม (ดูรูป)

พินที่ 10 เชื่อมต่อกับพินดิจิตอล Arduino 6 INPUT)

พินที่ 11 เชื่อมต่อกับขั้วลบของมอเตอร์ด้านบน

หมุดที่ 12 และ 13 เชื่อมต่อกับกราวด์

พินที่ 14 เชื่อมต่อกับขั้วบวกของมอเตอร์ตัวบน

15 พินเชื่อมต่อกับพินดิจิตอล Arduino 5 (INPUT)

พินที่ 16 เชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนมที่เป็นบวก (Vcc) (สีแดง)

Arduino เชื่อมต่อ 5 โวลต์กับรางอ่านค่าบวกของเขียงหั่นขนมและกราวด์เชื่อมต่อกับรางลบ (สีดำ) ของเขียงหั่นขนม

ตะกั่วสีดำจากก้อนแบตเตอรี่ (4, 1.5 โวลต์) เชื่อมต่อกับรางสีดำของเขียงหั่นขนม

สิ่งสำคัญคือต้องเชื่อมต่อขั้วบวกของชุดแบตเตอรี่เข้ากับขา 8 ของ Hbridge 293D และไม่ใช่รางสีแดงของเขียงหั่นขนมเพราะอาจทำให้ Arduino เสียหายได้

ขั้นตอนที่ 5: มอเตอร์ 2 ตัววิ่งไปในทิศทางของ Positvie

หากคุณคลิกที่ภาพ มอเตอร์ 2 ตัวจะทำงานที่ 149 รอบต่อนาที

ขั้นตอนที่ 6: มอเตอร์ 2 ตัวกำลังทำงานในทิศทางตรงกันข้าม

หากคุณคลิกที่ภาพจะแสดงมอเตอร์ 2 ตัวที่ทำงานในทิศทางตรงกันข้าม (สังเกตเครื่องหมายลบ (-) บนมอเตอร์ มอเตอร์กำลังทำงาน -149 rpm s

ขั้นตอนที่ 7: มอเตอร์ 1 ตัวที่ใช้มอเตอร์ตัวอื่นปิดอยู่

หากคุณคลิกที่ภาพด้านบน คุณจะเห็นมอเตอร์ด้านล่างทำงานที่ 160 รอบต่อนาที ในขณะที่มอเตอร์อีกตัวปิดอยู่

ขั้นตอนที่ 8: มอเตอร์ปิด

ภาพด้านบนแสดงว่ามอเตอร์ปิดอยู่

ขั้นตอนที่ 9: บทสรุปและรหัสสำหรับ Arduino

รหัสสำหรับ Arduino อยู่ด้านบน.(ดูภาพ)

โครงงานนี้แสดงให้เห็นว่าสะพาน H 293 D สามารถเรียกใช้มอเตอร์ 2 ตัวได้อย่างไร

Arduino ให้พลังงานสำหรับวงจร นอกจากนี้ชีพจรพินดิจิตอล (ไดรฟ์) ของมอเตอร์

ก้อนแบตเตอรี่จ่ายไฟให้กับพิน 8 ของ 293D (กำลังไฟเพิ่มเติม)

รหัสจะตั้งโปรแกรมมอเตอร์ให้วิ่งตามทิศทางที่ระบุโดยรหัส

ฉันสนุกกับการทำโครงการนี้

ฉันหวังว่ามันจะช่วยให้คุณเข้าใจสะพาน H 293 D ดีขึ้น

ขอขอบคุณ