JavaStation (เครื่องชงกาแฟ IoT แบบเติมตัวเองอัตโนมัติ): 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

เป้าหมายของโครงการนี้คือการสร้างเครื่องชงกาแฟแบบควบคุมด้วยเสียงอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ซึ่งเติมน้ำอัตโนมัติ และสิ่งที่คุณต้องทำคือเปลี่ยนลูกค้าและดื่มกาแฟของคุณ;)

ขั้นตอนที่ 1: บทนำ

เนื่องจากนี่คือม็อดกาแฟตัวที่สองของฉัน ฉันได้เรียนรู้มากมายในกระบวนการนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งว่าเครื่องจักรที่ซับซ้อนมากขึ้นที่คุณแก้ไข ปัญหา/ข้อบกพร่องที่คุณจะพบมากขึ้นในระหว่างการทำงานแบบวันต่อวัน เครื่องก่อนหน้านี้เป็นเพียงเครื่องชงกาแฟแบบ 1 สวิตซ์แบบเก่าที่เรียบง่ายพร้อมตัวดัดแปลงรีเลย์

Circolo (เวอร์ชันอัตโนมัติเต็มรูปแบบ) เป็นเครื่องระดับพรีเมียมระดับพรีเมียมของ Dolce Gusto ฉันต้องใช้เวลาหลายชั่วโมงในการค้นหาเครื่องจักรที่เหมาะสม เพราะเครื่องจักรอื่นๆ ทั้งหมดในซีรีส์นี้ใช้คันโยกกลไกด้านบนเพื่อสลับระหว่างการไหลของน้ำเย็นและน้ำร้อนตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 2: เลือกเครื่องที่เหมาะสม

เครื่องพื้นฐานของฉันไม่เพียงแค่เป็นแบบอัตโนมัติเท่านั้น แต่ยังมีคุณสมบัติที่โดดเด่น เช่น การปิดอัตโนมัติหลังจาก 5 นาที และการจดจำปริมาณกาแฟสุดท้าย (ซึ่งจะทำให้สิ่งต่างๆ ง่ายขึ้นมากในการม็อด) การทำงานพื้นฐานของเครื่อง:

1, กดปุ่มเปิดปิด

2, กดปุ่มน้ำเย็น (มันจะกระจายน้ำไปที่ถ้วยทันที)

3 กดปุ่มน้ำร้อน (จะทำให้หม้อไอน้ำร้อนประมาณ 20-60 วินาทีและเริ่มปล่อยน้ำร้อนไปยังถ้วย) ไฟแสดงการทำงานจะกะพริบเป็นสีแดงในช่วงเวลาสแตนด์บาย จากนั้นจะเป็นสีเขียวถาวรเมื่อหม้อไอน้ำพร้อม

เครื่องนี้ยังมีความสามารถในการตรวจจับข้อผิดพลาดต่อไปนี้:

ถังน้ำเปล่า

ที่วางแก้วไม่เข้าที่

ในทั้งสองกรณี ไฟแสดงการทำงานจะกะพริบระหว่างสีแดง/เขียว

ขั้นตอนที่ 3: การปรับเปลี่ยนฮาร์ดแวร์

ในการเขียนนี้ ฉันจะไม่ให้รายละเอียดเกี่ยวกับการถอดประกอบและประกอบเคสใหม่เพราะมีวิดีโอเกี่ยวกับเรื่องนี้บน YouTube ไมโครโปรเซสเซอร์หลักถูกซ่อนไว้ด้านขวาใต้แผงส่วนหัวซึ่งมีสวิตช์ 2 ตัวอยู่ หม้อน้ำอยู่ทางด้านขวาของเคสแยกจากส่วนอื่นๆ ปั๊มและแผงจ่ายไฟอยู่ทางด้านซ้าย

เครื่องชงกาแฟเป็นสภาพแวดล้อมที่ใช้งานหนักสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ไม่มีด้านใดที่เหมาะสมที่สุดที่จะรวมวงจรเข้ากับ ด้านขวาของหม้อน้ำมีพื้นที่มากขึ้น แต่คุณจะจัดการกับความร้อน เห็นได้ชัดว่าวงจรไม่สามารถสัมผัสแผ่นหม้อน้ำหรืออยู่ใกล้ได้ ฉันได้เลือกด้านแหล่งจ่ายไฟ/ปั๊มแล้ว แต่ที่นี่คุณต้องจัดการกับเสียงสะท้อนที่หนักหน่วงจากการทำงานของปั๊มเมมเบรนซึ่งสามารถทำลายวงจรควบคุม / ทำให้สายไฟหลุดออกจากขั้วต่อเมื่อเวลาผ่านไป

แผงจ่ายไฟไม่ได้มีประโยชน์อะไร แต่สามารถใช้เพื่อปลิงไฟ +5V ที่เสถียร (ยกนิ้วให้อีกเครื่องหนึ่งสำหรับเครื่องนี้) ซึ่งสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับพิน VIN ของ Arduino โดยผ่านตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าบนบอร์ด

รายการฮาร์ดแวร์ด่วน (ไม่ใช่ BOM แบบเต็ม ไม่รวมพื้นฐาน):

1. Dolce Gusto Circulo เวอร์ชันอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
2. 5V โมดูลรีเลย์ 4 ช่องพร้อมออปโตคัปเปลอร์สำหรับ PIC AVR DSP (ฉันแนะนำให้ใช้ 4x SIP-1A05 Reed Switch Relay)
3. Arduino Micro (ฉันแนะนำให้ใช้ SparkFun Pro Micro หรือใหม่กว่าในอนาคต)
4. 2PCS 4n35 FSC ออปโตคัปเปลอร์โฟโตทรานซิสเตอร์
5. 1/2 "ไฟฟ้าโซลินอยด์วาล์วสำหรับน้ำอากาศ N / C ปกติปิด DC 12V
6. Ultrasonic Module HC-SR04 Distance Measuring Transducer Sensor (ซื้อของแถม แล้วคุณจะรู้ภายหลังว่าทำไม)
7. 2pcs Raindrop Humidity Detection เซนเซอร์ โมดูล การตรวจจับน้ำฝนสำหรับ Arduino
8. 1 Xbee
9. อุปกรณ์ท่อสำหรับบล็อกน้ำ (อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับบ้านแต่ละหลัง ดีที่สุดที่จะซื้อในร้านฮาร์ดแวร์และประกอบเข้าด้วยกันก่อนที่จะซื้อ)

ขั้นตอนที่ 4: การเชื่อมต่อหลักและบอร์ดควบคุม

ต้องเชื่อมต่อจุดวงจรต่อไปนี้:

1, ปุ่มลัด

2, ปุ่มเย็น

3, ไฟ LED สีแดง

4, ไฟ LED สีเขียว

5, ปุ่มเปิดเครื่องหลัก

6, GND ที่ใช้ร่วมกัน

น่าเสียดายที่ฉันทำโน้ต/รูปภาพหายเกี่ยวกับตำแหน่งที่จะประสานสิ่งเหล่านี้บนกระดาน แต่สามารถตรวจสอบย้อนกลับได้อย่างง่ายดายด้วยมัลติมิเตอร์ (เพียงใช้โหมดทดสอบไดโอดเพื่อติดตามสายไฟกลับ) การบัดกรีนั้นไม่ยากเกินไป เลือกจุดด้วยขา SMD และบัดกรีสายไฟที่นั่น

ไฟ LED สีแดง/เขียวตั้งอยู่ติดกันที่สวิตช์เปิดปิด จำเป็นต้องใช้เพื่อระบุสถานะของเครื่อง (เปิดเครื่อง พร้อมชงกาแฟ (หม้อต้มอุ่นขึ้น) ข้อผิดพลาด) ฉันถอดมันออกจากเมนบอร์ดโดยตรงแล้ว เพราะมันยากที่จะเล่นซอกับวงจรเล็กๆ รอบสวิตช์ไฟ

ฉันใช้ออปโตคัปเปลอร์ของ 4N35 เพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino อย่างปลอดภัยและอ่านสถานะของ LED แนวคิดดั้งเดิมคือการใช้ 5 รายการและทำทั้งการอ่านและการควบคุมสวิตช์ด้วย (สร้างวงจรที่เงียบสนิท) น่าเสียดายที่ชิปตัวนี้ไม่สามารถสร้างความต้านทานต่ำพอที่จะจำลองการกดปุ่ม ดังนั้นฉันจึงถูกบังคับให้ใช้รีเลย์ ฉันใช้โมดูลรีเลย์ 4 แชนเนลทั่วไปที่ฉันมีอยู่ แต่ถ้าฉันต้องทำซ้ำโครงการนี้ ฉันจะใช้รีเลย์ Reed ขนาดเล็ก (SIP-1A05 Reed Switch Relay พร้อมฟลายแบ็คไดโอดภายใน) ซึ่งสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับเอาต์พุตของ Arduino พิน (โหลด ~ 7mA) เพื่อให้ทุกอย่างสามารถวางบนโครงสร้างบอร์ด 2 ระดับได้

สายไฟขนาดเล็ก 5 เส้นสามารถดึงลงมาข้างสายไฟข้างใต้แผงจ่ายไฟได้อย่างง่ายดาย

ในการใช้พื้นที่ในเครื่องอย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ฉันตัดสินใจแยกอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ออกเป็น 2 แผงหลัก:

ด้านซ้ายเป็นแผงควบคุมหลัก ด้านขวา (ที่ฉันเรียกว่าบอร์ดสื่อสาร) ถือ Xbee และถึงแม้ว่าจะไม่แสดงบนภาพ แต่เซ็นเซอร์น้ำ 2 ตัว (สำหรับการตรวจจับน้ำล้น) ถูกบีบอยู่ด้านหลัง ที่ด้านบนของนาฬิกาเรียลไทม์ (ตัวเลือกสำหรับเวลาทำงาน:)) และบอร์ดรีเลย์ 4 แชนเนลที่อยู่ถัดจากปั๊มที่ด้านล่างห่อด้วยฟองน้ำและติดกาวเล็กน้อยเพื่อป้องกันเสียงสะท้อน

สำหรับบอร์ดสื่อสาร ฉันไม่ได้กังวลกับการทำ PCB เพียงแค่ใช้เขียงหั่นขนมธรรมดาเพราะไม่มีอะไรเกิดขึ้นมากนัก มีการเชื่อมต่อ 6 กับกระดานหลัก:

Vcc (5V), GND, Xbee (TX), Xbee (RX), เซ็นเซอร์น้ำ1 (ข้อมูล), เซ็นเซอร์น้ำ2 (ข้อมูล)

ขั้นตอนที่ 5: การควบคุมการไหลของน้ำและกลไกการเติม

ฉันได้ออกแบบเครื่องนี้โดยคำนึงถึงความปลอดภัย ทำให้ผู้โจมตี/ความผิดปกติไม่สามารถสร้างความเสียหายร้ายแรงจากน้ำให้กับบ้านได้ เนื่องจากเครื่องจะเชื่อมต่อกับก๊อกน้ำและอินเทอร์เน็ตตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันไม่เว้นวันหยุด นี่คือสิ่งที่วงจรป้องกัน 555 ต่อไปนี้ทำบนโซลินอยด์

โปรดทราบว่าโซลินอยด์ทำงานจากแหล่งจ่ายไฟ 12V ซึ่งฉันยังสามารถบีบลงไปที่ด้านล่างของเครื่องชงกาแฟถัดจากปั๊มและบอร์ดรีเลย์ เพื่อไม่ให้สิ้นเปลืองพลังงาน บอร์ดรีเลย์ 4 ช่องจะสลับแหล่งจ่ายไฟหลัก 230V ไปยังอะแดปเตอร์โดยตรง จากนั้นจึงเปิดโซลินอยด์ แน่นอนว่ามีความล่าช้าในการปิดเครื่องสองสามไมโครวินาที ซึ่งคุณต้องคำนวณสำหรับการยุบของสนามแม่เหล็กทั้งบนโซลินอยด์ + บนอะแดปเตอร์เมื่อดึงปลั๊ก

ฉันใช้แจ็คขนาด 3.5 มม. มาตรฐานเพื่อเชื่อมต่อบล็อกน้ำภายนอกด้วยลวดยาว 3 ม. และท่อพีวีซีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดเล็กที่ออกมาจากบล็อกไปยังเครื่องชงกาแฟ

ส่วนบนของถังเก็บน้ำถูกเจาะออกเพื่อรองรับท่อนี้ จากนั้นจึงดึงลงมาที่ด้านล่างของถัง ฉันจะสังเกตว่ามันสำคัญมากที่จะต้องป้อนท่อลงไปที่ด้านล่างที่ด้านข้างโดยไม่ผ่านตรงกลางและเข้าไปยุ่งกับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

หลังจากที่โซลินอยด์ขับเคลื่อนบนวงจรจะปิดโดยอัตโนมัติหลังจาก ~ 4 วินาที (ซึ่งน่าจะเกินเวลาพอที่จะเติมถังให้เต็ม) และยังคงอยู่ในสถานะนี้จนกว่าจะถึงรอบการเปิดเครื่องครั้งต่อไป วงจรนี้เป็นแนวป้องกันสุดท้ายสำหรับการทำงานผิดพลาด และทำงานแบบสแตนด์อโลนจากเครื่องชงกาแฟ หากรีเลย์ในเครื่องเกิดขัดข้องและปิดสนิท น้ำอาจท่วมบ้าน การป้องกันนี้จะไม่เกิดขึ้น

หากนี่ยังดีไม่พอสำหรับคุณหรือไม่สามารถปิดน้ำได้ หรือคุณไม่ต้องการเล่นซอกับบล็อกน้ำ ลองดูโครงการ WasserStation ของฉันซึ่งสร้างขึ้นเพื่อขยายถังเก็บน้ำขนาดเล็กของเครื่องชงกาแฟ

ขั้นตอนที่ 6: การตรวจจับน้ำท่วม

มีเซ็นเซอร์น้ำเพิ่มเติม 2 ตัวสำหรับการป้องกัน:

• Sensor1: ที่ด้านหลังของถังสำหรับตรวจจับน้ำล้นจากถัง
• Sensor2: ที่ด้านล่างของเครื่องชงกาแฟสำหรับการตรวจจับน้ำล้นถ้วย

เซ็นเซอร์ทั้งสองนี้จะทริกเกอร์การขัดจังหวะซึ่งจะปิดน้ำทันที เปิดไฟแสดงข้อผิดพลาด และยกเลิกการทำงานของโปรแกรมเพื่อป้องกันการโจมตี เช่น การทำกาแฟนับล้านและน้ำท่วมบ้านในลักษณะนั้น หลังจากที่โปรแกรมออกจากเครื่องแล้ว เครื่องจะไม่ตอบสนองต่อสิ่งใดๆ อีกต่อไป และจะต้องทำการ Powercycled ด้วยตนเอง

ในกรณีที่คุณสงสัยว่าจะเกิดอะไรขึ้นถ้าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกถูกน้ำท่วม (มันเกิดขึ้นครั้งเดียว:))

มันทำให้ระดับน้ำกลับคืนมาแบบนี้เป็นเวลาสองสามวัน แต่ถึงแม้หลังจากที่มันแห้ง มันก็ไม่แม่นยำอีกเลยและฉันต้องเปลี่ยนมัน ตัวเครื่องได้รับการออกแบบมาให้ทำงานจากน้ำประปาเย็น ดังนั้นการนึ่งด้วยความร้อนจะไม่ทำให้เซ็นเซอร์เสียหาย เซ็นเซอร์นี้จะแม่นยำจนกว่าระดับน้ำจะอยู่ห่างจากเซ็นเซอร์ 2-3 ซม.

รูปทรงวงรีของถังทำให้การคำนวณระดับน้ำทำได้ยาก จึงมีการวัดและฮาร์ดโค้ดลงในโปรแกรมเพื่อให้สอดคล้องกับเปอร์เซ็นต์

ขั้นตอนที่ 7: การทดสอบและการประกอบขั้นสุดท้าย

เครื่องอยู่ในสถานะสุดท้ายซึ่งเกือบจะปิดบังร่องรอยการแฮ็กใด ๆ และหากไฟ LED แสดงสถานะ 3 ดวงและพอร์ตดีบัก USB ไม่อยู่ที่นั่น คุณจะไม่สามารถบอกได้ว่ามีอะไรเกิดขึ้นอีกในขณะที่เครื่องนั้นสามารถเชื่อมต่อ Wifi ได้ เซิร์ฟเวอร์ Quake:)

เมื่อฉันแก้ไขอุปกรณ์ ฉันมักจะให้ความสำคัญกับการใช้งานด้วยตนเองเป็นอันดับแรก หลังจากแฮ็กแล้ว ใครๆ ก็ใช้เครื่องได้เหมือนเดิม ยกเว้นถังเก็บน้ำที่ไม่สามารถถอดออกได้ง่าย เว้นแต่คุณจะออกแบบส่วนระบบน้ำอัตโนมัติให้เสร็จสมบูรณ์ เครื่องสามารถเติมได้ ณ จุดนี้ด้วยการรวมท่อขนาดเล็ก + กรวยเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 8: รหัสควบคุมกาแฟ

ค้นหาซอร์สโค้ด Arduino ที่สมบูรณ์ที่แนบมาด้านล่าง

คำอธิบายสั้น ๆ ของรหัส:

ลูปหลักเรียกฟังก์ชัน xcomm() รับผิดชอบการประมวลผลคำสั่ง ชงกาแฟ เปิด/ปิดเครื่อง

รหัสด้านล่างสามารถเข้าถึงได้เฉพาะในกรณีที่มีการควบคุมด้วยตนเอง เพิ่มตัวนับสถิติเพื่อติดตามจำนวนกาแฟที่ผลิตและเติมน้ำในถังโดยอัตโนมัติ

คำสั่งสามารถส่งผ่าน Xbee หรือผ่านพอร์ต USB (ต้องเปิดใช้งานการดีบักในตอนเริ่มต้น) เมื่อการสื่อสารเข้ามาจากไฟ LED สีส้มจะกะพริบเป็นเวลาหนึ่งวินาทีเพื่อแสดงกิจกรรมเครือข่าย คำสั่งต่อไปนี้ถูกนำไปใช้:

1,CMSTAT – สถิติการสืบค้นจากเครื่อง

เครื่องจะเก็บสถิติเกี่ยวกับจำนวนกาแฟร้อน/เย็น/ชงเอง และยังได้รับเวลาทำงานจาก RTC ซึ่งจะไม่ล้นหลังจาก 3x วัน ดังนั้นอาจนานหลายปี:P

2, CMWSTART – เริ่มชงกาแฟและเครื่องดื่มร้อนด้วยน้ำร้อน

3 CMCSTART – เริ่มชงชาเย็นและเครื่องดื่มเย็น ๆ ด้วยน้ำเย็น

กระบวนการร้อนและเย็นเริ่มต้นด้วยการเรียกใช้ฟังก์ชันสแตนด์บาย () ซึ่งจะตรวจสอบเพิ่มเติมจากนั้นจึงกดปุ่มเปิดปิด หลังจากนี้ โปรแกรมจะรอไฟเขียว (เมื่อหม้อต้มร้อนขึ้น) จากนั้นจะจำลองการกดปุ่มร้อน/เย็น หลังจากนั้นจะรอ 50 วินาที (ซึ่งมากเกินพอสำหรับกาแฟแก้วที่ใหญ่ที่สุด) จากนั้นปิดเครื่อง สิ่งนี้จะไม่จำเป็นด้วยซ้ำเพราะเครื่องที่ยอดเยี่ยมนี้จะปิดเครื่องโดยอัตโนมัติหลังจากต้มกาแฟ 5 นาที แต่ทำไมต้องสิ้นเปลืองพลังงาน? โดยวิธีการที่การใช้พลังงานสแตนด์บายของเครื่องแม้หลังจากการปรับเปลี่ยนจะน้อยกว่า 2 วัตต์

การเติมน้ำและการรักษาความปลอดภัย

เครื่องนี้ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความปลอดภัย ดังนั้นจึงเป็นไปไม่ได้ที่ผู้โจมตีจะสามารถควบคุมน้ำได้ท่วมบ้านทั้งหลัง ความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์จะไม่ส่งผลให้เกิดความเสียหายร้ายแรงเช่นกัน ถัดจากเซ็นเซอร์ฮาร์ดแวร์มีการป้องกันในตัวรหัสสำหรับการเติม ตัวนับที่ทริกเกอร์รูทีน ISR หากไม่มีการเติมเครื่องใน x วินาที (เช่น อาจเกิดขึ้นได้หากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทำงานผิดปกติและจ่าย 20% หลังจาก x วินาทีเมื่อเริ่มการเติม)

ไม่มีการรับรองความถูกต้อง ใครๆ ก็สามารถใช้เครื่องภายในช่วงคลื่นวิทยุที่รู้คำสั่งต่างๆ ได้ ดังนั้นฉันจึงเปลี่ยน Xbee piconet ID เริ่มต้นเป็นอย่างอื่น นอกจากนี้ ERR_INVALIDCMD ยังสามารถแสดงความคิดเห็นได้ และเครื่องจะไม่สนใจคำสั่งที่ไม่รู้จักใดๆ

บัก

บั๊กกาแฟสองเท่า: สิ่งที่น่ารำคาญที่สุดเกี่ยวกับบั๊กนี้คือมันเริ่มเกิดขึ้นสองสามเดือนหลังจากใช้เครื่องด้วยรหัสเดียวกัน หลังจากออกคำสั่งกาแฟแล้ว ก็ทำกาแฟ ปิดแล้วเปิดใหม่อีกครั้ง และทำกาแฟอีก 1 ต่อกับผู้อุปถัมภ์คนเดิม

ฉันต้องเริ่มแก้ไขการทำซ้ำคำสั่งจากระดับ Android เพราะฉันได้ดำเนินการส่งรหัสอีกครั้งในกรณีที่แพ็กเก็ตสูญหาย ปรากฎว่าทั้ง Android, ซอฟต์แวร์ควบคุม C หรือเคอร์เนล Linux บน raspi2 ไม่รับผิดชอบต่อสิ่งนี้แทนที่จะเป็น Xbee

หลังจากออก echo “CMCSTART”>/dev/ttyACM0 บนโหนดควบคุม มันจะออกมาสองครั้งที่ปลายอีกด้านหนึ่ง ฉันสรุปได้ว่าคลื่นความถี่ 2.4Ghz ในบ้านของฉันเริ่มอิ่มตัวจากอุปกรณ์วิทยุจำนวนมากในช่วงนี้ ซึ่งทำให้ Xbee เรียกใช้การส่งซ้ำในเลเยอร์วิทยุ และข้อมูลถูกส่งสองครั้ง (ไม่เสมอไป) เมื่อคำสั่งแรกเข้ามาในฟังก์ชัน xcomm() ของเครื่องจักรแล้ว ก็เริ่มประมวลผลคำสั่งนั้น แต่คำสั่งที่สองเข้ามาทันทีหลังจากที่รออยู่ในบัฟเฟอร์ Xbees และเมื่อลูปเสร็จสิ้น ก็เริ่มประมวลผลคำสั่งที่สอง เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ฉันได้แนะนำ 3 เกณฑ์ในโค้ดเพื่อให้ไม่สามารถชงกาแฟได้มากกว่า 1 แก้วใน 2 นาที นอกจากนี้ ยังมีข้อจำกัดใน CSTAT แต่เพื่อไม่ให้รบกวนรหัสควบคุม C/Android ระบบจะทำการตอบกลับเพียง 2 วินาทีเท่านั้น

มีการกำหนดเกณฑ์สุดท้ายสำหรับเคาน์เตอร์กาแฟแบบแมนนวล เพราะเมื่อเครื่องถึงสถานะพร้อม (หม้อต้มอุ่นขึ้น ไฟสีเขียว) ได้บันทึกเหตุการณ์สีเขียวหลายร้อยครั้งทำให้จำนวนกาแฟเพิ่มขึ้น

ขั้นตอนที่ 9: ข้อควรพิจารณาในการออกแบบและความคิดสุดท้าย

หลังจากมีปัญหามากมายจากการสื่อสารของ Xbee ฉันจะไม่แนะนำ Xbee สำหรับโครงการนี้ ใช้วิทยุ 433Mhz ราคาถูกมาตรฐานพร้อม VirtualWire และลด Bps เพื่อความเสถียรหรือฝัง Raspberry PI Zero พร้อมการเชื่อมต่อ Wifi ลงในเครื่องชงกาแฟโดยตรง

ตามวันที่แสดง เป็นโครงการเก่า ต้องขออภัยในรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ ที่ขาดหายไป เช่น การเชื่อมต่อจากวงจรควบคุมไปยังขาพินที่แม่นยำบนเมนบอร์ด โครงการนี้ต้องใช้ความรู้ด้านเทคนิคในระดับหนึ่งเพื่อดำเนินการด้วยตนเอง หากคุณพบข้อบกพร่อง/ปัญหาใดๆ หรือต้องการมีส่วนร่วมในบทช่วยสอนนี้ โปรดแจ้งให้เราทราบ

ซอฟต์แวร์ควบคุม วิธีการควบคุมด้วยเสียงเป็นอีกส่วนหนึ่ง ซึ่งจะทำให้คุณสามารถเตรียมกาแฟได้โดยใช้คำสั่งเสียงก่อนจะลุกจากเตียง

ตอนนี้ฉันได้กรอกเอกสารเกี่ยวกับระบบกักเก็บน้ำของฉัน (WasserStation) และอัปเดต CoffeeControlCode เป็นเวอร์ชันล่าสุดแล้ว ซึ่งรวมถึงการเติมน้ำอัตโนมัติด้วย หากคุณใช้เครื่องเดียวกันในการสร้าง การเติมจะทำงานอย่างไม่มีที่ติ (โดยไม่มีการดัดแปลงใดๆ ในโค้ด) เนื่องจากระดับน้ำถูกปรับเทียบกับถังเก็บน้ำของ Circolo