2 โพเทนชิโอมิเตอร์ & 2 เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ขั้นแรกคุณต้องรวบรวมวัสดุที่เกี่ยวข้องเพื่อรวมวงจรนี้เข้าด้วยกัน

เสบียง

1 Arduino

2 โพเทนชิโอมิเตอร์

2 เซอร์โว

1 เขียงหั่นขนม

สายจัมเปอร์สีดำ 5 เส้น (กราวด์/ลบ)

สายจัมเปอร์สีแดง 5 เส้น (แรงดัน/บวก)

สายจัมเปอร์ 4 สี (อินพุต/เอาต์พุต)

ขั้นตอนที่ 1: ทำความเข้าใจส่วนประกอบ

เป็นสิ่งสำคัญก่อนที่จะประกอบวงจรทางกายภาพเพื่อทำความเข้าใจแต่ละองค์ประกอบ:

เขียงหั่นขนมมีรางไฟฟ้าสองชุดที่ด้านใดด้านหนึ่ง ซึ่งมีช่องสำหรับอินพุตค่าลบ (สีดำ/สีน้ำเงิน) และค่าบวก (สีแดง) พวกมันเชื่อมต่อกันเป็นอนุกรมในแนวตั้ง แถบขั้วต่อใช้การเชื่อมต่อในแนวนอน อย่างไรก็ตาม แถบขั้วต่อแบบขนานจะต้องใช้สายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมตัวแบ่ง

โพเทนชิออมิเตอร์มีพิน 5V (สีแดง), พิน Vout (สีเหลือง/สี) และพินกราวด์/GND (สีดำ)

เซอร์โวมีพอร์ต 5V (สีแดง) พอร์ต Pulse Width Modulation/PWM (สีเหลือง/สี) และพอร์ต Ground/GND (สีดำ) คลิกลิงก์เพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการทำงาน

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าวงจร

ทำตามเค้าโครงไดอะแกรม ขณะตั้งค่าวงจร อย่าลืมถอดปลั๊ก Arduino เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อส่วนประกอบของคุณ ความคิดของฉันในการจัดวงจรคือการเสียบโพเทนชิออมิเตอร์ 1 ถัดจากเซอร์โว 1 และเสียบโพเทนชิออมิเตอร์ 2 ถัดจากเซอร์โว 2 ซึ่งจะช่วยให้คุณจัดการสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อมีส่วนประกอบที่ซ้อนกันมากขึ้นเรื่อยๆ สิ่งนี้จะถูกแสดงให้เห็นในขั้นตอนต่อไปของรหัส

เสียบโพเทนชิออมิเตอร์เข้ากับเขียงหั่นขนมโดยคำนึงถึงการวางแนวของมัน (สิ่งนี้จะมีความสำคัญเมื่อใช้สายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino):

โพเทนชิออมิเตอร์ 1: ใช้สายจัมเปอร์สีและเชื่อมต่อพินเอาต์พุตตรงกลางกับพอร์ตแอนะล็อก (A0) บน Arduino เสียบสายจัมเปอร์สีแดงเข้ากับพอร์ต V5 และสายจัมเปอร์สีดำเข้ากับพอร์ต GND บน Arduino

โพเทนชิออมิเตอร์ 2: ใช้สายจัมเปอร์สีและเชื่อมต่อพินเอาต์พุตตรงกลางกับพอร์ตแอนะล็อก (A1) บน Arduino เสียบสายจัมเปอร์สีแดงเข้ากับพอร์ต V5 และสายจัมเปอร์สีดำเข้ากับพอร์ต GND บน Arduino

เสียบเซอร์โวเข้ากับเขียงหั่นขนมและ Arduino:

เซอร์โว 1: ใช้สายจัมเปอร์สีเพื่อเชื่อมต่อพอร์ตอินพุต/สัญญาณเข้ากับพอร์ต PWM ดิจิตอล 5 บน Arduino เสียบสายจัมเปอร์สีแดงเข้ากับแถบเทอร์มินัล V5 และสายจัมเปอร์สีดำเข้ากับแถบเทอร์มินัล GND ในชุดที่มีเลย์เอาต์โพเทนชิออมิเตอร์ (ดูรูป)

เซอร์โว 2: ใช้สายจัมเปอร์สีเพื่อเชื่อมต่อพอร์ตอินพุต/สัญญาณเข้ากับพอร์ต PWM ดิจิตอล 3 บน Arduino เสียบสายจัมเปอร์สีแดงเข้ากับแถบเทอร์มินัล V5 และสายจัมเปอร์สีดำเข้ากับแถบเทอร์มินัล GND ในชุดที่มีเลย์เอาต์โพเทนชิออมิเตอร์ (ดูรูป)

หลังจากตั้งค่าวงจรแล้ว ให้เชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: ดาวน์โหลด Arduino GUI และรหัสอินพุต

ดาวน์โหลด Arduino Graphical User Interface (GUI) ได้ที่นี่ เสียบโค้ดด้านล่าง สังเกตว่าข้อมูลทางด้านขวาของ "//" จะบอกคุณว่าโค้ดบรรทัดนั้นกำลังทำอะไรอยู่:

#รวม

//**** การตั้งค่าเซอร์โว 1

เซอร์โวเซอร์โว1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // ต้องใช้พินที่เปิดใช้งาน PWM

int servo1_test;

//**** การตั้งค่าเซอร์โว 1 END

//**** การตั้งค่าเซอร์โว 2

เซอร์โวเซอร์โว2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // ต้องใช้พินที่เปิดใช้งาน PWM

int servo2_test;

//**** การตั้งค่าเซอร์โว 2 END

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (เซอร์โว2พิน);

}

วงเป็นโมฆะ () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = แผนที่ (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); //การหมุนของเซอร์โวเพียง 65 องศา กำลังแปลค่าโพเทนชิออมิเตอร์เป็นองศาของการหมุนของเซอร์โว ขณะนี้กำลังย้อนกลับ

servo1.write(servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = แผนที่ (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); //การหมุนของเซอร์โวเพียง 80 องศา กำลังแปลค่าโพเทนชิออมิเตอร์เป็นองศาของการหมุนของเซอร์โว ขณะนี้กำลังย้อนกลับ

servo2.write(servo2_test);

ล่าช้า(5);

}

ขั้นตอนที่ 4: 2 โพเทนชิออมิเตอร์ + 2 เซอร์โว + Arduino

นี่คือลักษณะที่วงจรสุดท้ายควรมีลักษณะ ดูวิดีโอเพื่อดูว่ามันทำงานอย่างไร