"GRECO" - Arduino Object หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์สำหรับผู้เริ่มต้น: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ถ้าคุณเป็นมือใหม่ ที่นี่คุณจะพบวิธีที่ง่ายที่สุดในการสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงวัตถุของคุณเอง!

เราจะใช้โครงหุ่นยนต์ทรงกลมขนาดเล็กพร้อมมอเตอร์กระแสตรงสองตัวเพื่อสร้างให้ง่ายขึ้น

อีกครั้งที่เราเลือกใช้บอร์ด Arduino UNO ที่มีชื่อเสียง

หุ่นยนต์ตัวเล็ก "GRECO" ของเราจะสแกนหาวัตถุที่อยู่ข้างหน้าโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก หากตรวจพบวัตถุ หุ่นยนต์จะหยุดและ "มอง" ไปทางขวาและซ้ายเพื่อหาเส้นทางหลบหนีที่ดีที่สุด!

หน้าโครงการอย่างเป็นทางการและการอัปเดตในอนาคต:

คุณพร้อมไหม? มาเริ่มกันเลย!

ขั้นตอนที่ 1: เกี่ยวกับ Ultrasonic Sensor

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทำงานบนหลักการคล้ายกับเรดาร์หรือโซนาร์ ซึ่งประเมินคุณลักษณะของเป้าหมายโดยการตีความเสียงสะท้อนจากคลื่นวิทยุหรือคลื่นเสียงตามลำดับ

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกแบบแอคทีฟจะสร้างคลื่นเสียงความถี่สูงและประเมินเสียงสะท้อนที่เซ็นเซอร์รับกลับมา โดยวัดช่วงเวลาระหว่างการส่งสัญญาณและการรับสัญญาณสะท้อนเพื่อกำหนดระยะห่างไปยังวัตถุ

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกแบบพาสซีฟนั้นเป็นไมโครโฟนที่ตรวจจับเสียงอัลตราโซนิกที่มีอยู่ภายใต้เงื่อนไขบางประการ

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 ใช้โซนาร์เพื่อกำหนดระยะห่างจากวัตถุ เช่น ค้างคาวหรือโลมา ให้การตรวจจับช่วงแบบไม่สัมผัสที่ยอดเยี่ยมพร้อมความแม่นยำสูงและการอ่านที่เสถียรในแพ็คเกจที่ใช้งานง่าย ตั้งแต่ 2 ซม. ถึง 400 ซม. หรือ 1” ถึง 13 ฟุต การทำงานของเครื่องไม่ได้รับผลกระทบจากแสงแดดหรือวัสดุสีดำ เช่น เครื่องวัดระยะของ Sharp (แม้ว่าวัสดุที่มีลักษณะอ่อนนุ่ม เช่น ผ้าจะตรวจจับได้ยาก) มาพร้อมกับโมดูลตัวส่งและตัวรับอัลตราโซนิก

ข้อมูลทางเทคนิค:

• แหล่งจ่ายไฟ:+5V DC
• กระแสไฟดับ: <2mA
• ปัจจุบันทำงาน: 15mA
• มุมผล: <15°
• ระยะวิ่ง: 2 ซม. – 400 ซม./1" - 13 ฟุต
• ความละเอียด: 0.3 ซม.
• วัดมุม: 30 องศา
• ความกว้างพัลส์อินพุตทริกเกอร์: 10uS
• ขนาด: 45mm x 20mm x 15mm

ขั้นตอนที่ 2: สิ่งที่คุณต้องการ - ฮาร์ดแวร์

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้อง:

• Arduino UNO
• ชุดแชสซีหุ่นยนต์กลมขนาดเล็ก
• มอเตอร์ DC แบบคู่พร้อม L298 IC
• อัลตราโซนิกเซนเซอร์ - HC-SR04
• ไมโครเซอร์โว
• ที่ใส่แบตเตอรี่ 4xAA

คุณจะต้องใช้สายเคเบิลและสเปเซอร์เสริม

เครื่องมือช่าง: ไขควง ปืนยิงกาว

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบ Mini Round Robot Chassis Kit

ติดตามภาพด้านล่าง !

ภาพที่มีค่าพันคำ!

ขั้นตอนที่ 4: วงจร

ชิลด์มอเตอร์ที่เราใช้มีหมุดส่วนหัวบางตัวที่ติดป้ายกำกับว่า Digital I/O และ Analog I/O เราจะใช้พวกมันเพื่อเชื่อมต่อชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ของเราเข้ากับบอร์ด Arduino uno

เซอร์โวมอเตอร์

เชื่อมต่อสายเซอร์โวของคุณเข้ากับส่วนหัวแรก (D7 5V GND) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายสีน้ำตาลเชื่อมต่อกับพิน GND (ด้านขวา)

Buzzer

เชื่อมต่อกับพินแรกของส่วนหัวที่สอง (D8) พินออด "+" และ "-" ไปยัง GND

อัลตราโซนิกเซนเซอร์

เราจะใช้ส่วนหัวที่สามและสี่ ทำการเชื่อมต่อต่อไปนี้:

• Vcc - 5V (ส่วนหัว 3d)
• Trig - A2 (ส่วนหัว 3d)
• GND- GND (ส่วนหัว 3d)
• Echo - A3 (ส่วนหัวที่ 4)

มอเตอร์ (มองหุ่นยนต์ของคุณจากด้านหลัง)

• มอเตอร์ DC ขวา: สายสีแดงไปที่ "M1+" และสีดำเป็น "M1-"
• มอเตอร์ DC ด้านซ้าย: สายสีแดงไปที่ "M2+" และสีดำเป็น "M2-"

กำลังไฟ - ที่ใส่แบตเตอรี่

ต่อเข้ากับขั้วต่อสกรู "Vin -GND" เพิ่มสายเคเบิลอีกหนึ่งเส้นแล้วเชื่อมต่อกับพิน "Vin" ของบอร์ด Arduino Uno หากคุณต้องการ คุณสามารถเพิ่ม ON/OFF SW บนสายสีแดงของที่ใส่แบตเตอรี่ของคุณ

ขั้นตอนที่ 5: รหัส

ทำให้ "GRECO" มีชีวิตชีวาด้วยการเขียนโปรแกรมด้วยรหัสต่อไปนี้!

หมายเหตุ

• หากหุ่นยนต์ของคุณเคลื่อนที่เร็วและชนวัตถุ ให้เปลี่ยนตัวแปรความเร็วในบรรทัดที่ 26 (ค่า PWM)
• หากหุ่นยนต์ของคุณไม่ก้าวไปข้างหน้า ให้ไปที่บรรทัดที่ 43 และ 44 แล้วเพิ่มค่าออฟเซ็ตใน "speedPWM" ตรวจสอบให้แน่ใจว่าผลรวมเป็น 255 ในกรณีของฉันฉันต้องบวก 50 ให้กับมอเตอร์ด้านซ้าย ดังนั้นมอเตอร์ด้านขวาของฉันจึงมีค่าความเร็ว PWM 150 และเหลือ 250

ดาวน์โหลดโค้ดจากที่นี่และเปิดด้วย Arduino IDE ภายในคุณจะพบไฟล์ไลบรารีอัลตราโซนิก

ขั้นตอนที่ 6: ทำได้ดีมาก

ดี…นั่นแหล่ะ! ฉันหวังว่าคุณจะชอบสิ่งนี้ แจ้งให้เราทราบในความคิดเห็น!

โพสต์ภาพถ่ายหุ่นยนต์ Arduino ของคุณให้ฉันหน่อย!

คุณสามารถค้นหาโครงการ Arduino DIY เพิ่มเติมได้ที่ www. Ardumotive.com

ขอขอบคุณ!