สารบัญ:

DIY Arduino Robotic Arm ทีละขั้นตอน: 9 ขั้นตอน
DIY Arduino Robotic Arm ทีละขั้นตอน: 9 ขั้นตอน

วีดีโอ: DIY Arduino Robotic Arm ทีละขั้นตอน: 9 ขั้นตอน

วีดีโอ: DIY Arduino Robotic Arm ทีละขั้นตอน: 9 ขั้นตอน
วีดีโอ: Arduino DIY MeArm 4DOF Wooden Robotics Robot Arm Kit + SG90 / MG90s Servo Motor 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Image
Image

บทช่วยสอนเหล่านี้สอนวิธีสร้างแขนหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนตัดที่ยึดเซอร์โว

ชิ้นส่วนตัดที่ยึดเซอร์โว
ชิ้นส่วนตัดที่ยึดเซอร์โว
ชิ้นส่วนตัดที่ยึดเซอร์โว
ชิ้นส่วนตัดที่ยึดเซอร์โว

- ตัดชิ้นแรก กว้าง 6 ซม. สูง 10 ซม. โดยใช้มินิเดรเมล

- ใช้ปืนลมร้อนงอพลาสติก

- ตัดประมาณ 1 ซม. จากแต่ละด้านเพื่อใส่เซอร์โวเข้าไปในชิ้นแรก

ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้งเซอร์โวด้วยสกรูภายในชิ้นพลาสติก

ติดตั้งเซอร์โวด้วยสกรูภายในชิ้นพลาสติก
ติดตั้งเซอร์โวด้วยสกรูภายในชิ้นพลาสติก
ติดตั้งเซอร์โวด้วยสกรูภายในชิ้นพลาสติก
ติดตั้งเซอร์โวด้วยสกรูภายในชิ้นพลาสติก

- ทำสี่รูในชิ้นส่วนพลาสติกสำหรับสกรู

- วางมอเตอร์และติดตั้งด้วยสกรู

ขั้นตอนที่ 3: การทำชิ้นพลาสติกตัวยู

ทำชิ้นพลาสติกตัวยู
ทำชิ้นพลาสติกตัวยู
ทำชิ้นพลาสติกตัวยู
ทำชิ้นพลาสติกตัวยู
ทำชิ้นพลาสติกตัวยู
ทำชิ้นพลาสติกตัวยู
ทำชิ้นพลาสติกตัวยู
ทำชิ้นพลาสติกตัวยู

- ตัด 2 ชิ้น: กว้าง 6 ซม. สูง 10 ซม. โดยใช้มินิเดรเมล - ใช้ปืนลมร้อนงอพลาสติก

- ติดชิ้นแรกด้วยสกรู

ขั้นตอนที่ 4: ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขัน

ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขันสกรู
ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขันสกรู
ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขันสกรู
ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขันสกรู
ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขันสกรู
ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขันสกรู
ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขันสกรู
ใส่เซอร์โวฮอร์นแล้วขันสกรู

ขั้นตอนที่ 5: ติดชิ้นส่วนแรกที่เราทำด้วยชิ้นส่วนพลาสติก

ติดชิ้นแรกที่เราทำด้วยชิ้นส่วนพลาสติก
ติดชิ้นแรกที่เราทำด้วยชิ้นส่วนพลาสติก

ขั้นตอนที่ 6: รวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน

รวบรวมทุกอย่างไว้ด้วยกัน
รวบรวมทุกอย่างไว้ด้วยกัน
รวบรวมทุกอย่างไว้ด้วยกัน
รวบรวมทุกอย่างไว้ด้วยกัน
รวบรวมทุกอย่างไว้ด้วยกัน
รวบรวมทุกอย่างไว้ด้วยกัน
รวบรวมทุกอย่างไว้ด้วยกัน
รวบรวมทุกอย่างไว้ด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 7: การเข้ารหัส

การเข้ารหัส
การเข้ารหัส

ขั้นตอนที่ 8: แผนผังวงจร

แผนผังวงจร
แผนผังวงจร

วงจร Chamtic

รวมไฟล์ Fritzing

ขั้นตอนที่ 9: การทดสอบ

ทดสอบแขนหุ่นยนต์

แนะนำ: