สารบัญ:

วิธีการประกอบแขนหุ่นยนต์ไม้ที่น่าประทับใจ (ตอนที่ 1: หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น) - ตาม Micro: Bit: 9 ขั้นตอน
วิธีการประกอบแขนหุ่นยนต์ไม้ที่น่าประทับใจ (ตอนที่ 1: หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น) - ตาม Micro: Bit: 9 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีการประกอบแขนหุ่นยนต์ไม้ที่น่าประทับใจ (ตอนที่ 1: หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น) - ตาม Micro: Bit: 9 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีการประกอบแขนหุ่นยนต์ไม้ที่น่าประทับใจ (ตอนที่ 1: หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น) - ตาม Micro: Bit: 9 ขั้นตอน
วีดีโอ: สอนหุ่นยนต์ microbit Online บทที่ 6 Trac เส้นแบบ PID โดย ศูนย์หุ่นยนต์ Ubon TP Robotics by ครูชัย 2024, ธันวาคม
Anonim
Image
Image
คำอธิบาย
คำอธิบาย

หนุ่มไม้คนนี้มีสามรูปแบบ แตกต่างและน่าประทับใจมาก แล้วเรามาเข้าเรื่องกันทีละคน

ขั้นตอนที่ 1: คำอธิบาย

Armbit เป็นหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา มันใช้แพลตฟอร์มการเขียนโปรแกรม Micro: bit และเหมาะสำหรับการเรียนรู้ STEAM และวิทยาการหุ่นยนต์ ด้วย Armbit ผู้ที่ชื่นชอบหุ่นยนต์หรือผู้เริ่มต้นสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับความรู้ด้านอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรมได้ดียิ่งขึ้น

Armbit มีโมดูลอิเล็กทรอนิกส์มากมาย เช่น เซ็นเซอร์เสียง เซ็นเซอร์ติดตามเส้น การจดจำสี เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ไฟ RGB ออด ฯลฯ ตัววัสดุทำจากไม้มีน้ำหนักเบาและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม ตัวเครื่องประกอบง่ายมากและต้องใช้ไขควงในการติดตั้งเท่านั้น ด้วยไขควง ผู้ใช้สามารถประกอบ Armbit ให้เป็นหุ่นยนต์สามประเภทที่แตกต่างกัน และหุ่นยนต์ทั้งหมดสามารถรวมเข้ากับเซ็นเซอร์ต่างๆ ได้ ทำให้ Armbit สามารถเล่นเกมที่สร้างสรรค์ได้หลากหลาย

ต่อไปเราจะสาธิตวิธีการติดตั้ง Armbit ด้วยฟังก์ชันการติดตามเส้น

ขั้นตอนที่ 2: ทำความรู้จักกับชิ้นส่วนต่างๆ

ทำความรู้จักกับอะไหล่
ทำความรู้จักกับอะไหล่
ทำความรู้จักกับอะไหล่
ทำความรู้จักกับอะไหล่
  • ชุดขายึดหุ่นยนต์*1เซ็ต
  • ยางแทรค*2pc
  • บอร์ดพัฒนาไมโคร:บิต*2pc
  • บอร์ดขยาย Micro:bit*1pc
  • แบตเตอรี่อลูมิเนียม*1ชิ้น
  • แหล่งจ่ายไฟ*1pc
  • เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก*1ชิ้น
  • เซ็นเซอร์ติดตามเส้น*2pc
  • เซ็นเซอร์สี*1pc
  • เซอร์โวป้องกันการบล็อค*4pc
  • มอเตอร์กระแสตรง*2pc
  • สาย USB*1pc
  • ไขลาน*หลายอัน
  • สกรู*1เซ็ต

ส่วนประกอบที่ใช้ในรูปแบบต่างๆ แตกต่างกัน เรายังจัดเตรียมเอกสารแนะนำของชุดสกรูที่ Armbit ใช้

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_1

The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_1
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_1
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_1
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_1
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_1
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_1

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

  • ชุดขายึดหุ่นยนต์
  • แพ็คเกจสกรู
  • ไขควง

ในส่วนนี้ คุณต้องทำตามขั้นตอนที่แสดงในภาพเพื่อประกอบชิ้นส่วนล้อของ Armbit ขั้นแรก ให้ถอดโครงยึดบอร์ดที่เกี่ยวข้อง จากนั้นใช้สกรูที่เกี่ยวข้องเพื่อยึดล้อ ให้ความสนใจกับการปรับความแน่นของสกรูที่เหมาะสม ส่วนนี้ทดสอบความสามารถในการใช้งาน 3 ดาว

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2

The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_2

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

  • ชุดขายึดหุ่นยนต์
  • แพ็คเกจสกรู
  • ไขควง
  • มอเตอร์กระแสตรง
  • เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

ในส่วนนี้ คุณต้องทำตามขั้นตอนที่แสดงในรูปภาพเพื่อประกอบส่วนหลักของ Armbit ให้ความสนใจกับทิศทางของมอเตอร์และใส่โมดูลอัลตราโซนิกที่ด้านหน้าของตัวเครื่อง ให้ความสนใจกับการปรับความแน่นของสกรูที่เหมาะสม ส่วนนี้ทดสอบความสามารถในการใช้งาน 3 ดาว

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_3

The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_3
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_3
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_3
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_3
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_3
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_3

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

  • ชุดขายึดหุ่นยนต์
  • แพ็คเกจสกรู
  • ไขควง
  • เซ็นเซอร์ติดตามเส้น

ในส่วนนี้ คุณต้องทำตามขั้นตอนที่แสดงในรูปภาพเพื่อประกอบล้อและชิ้นส่วนหลักที่ประกอบแล้วในสองขั้นตอนแรก ล้อเชื่อมต่อและยึดเข้ากับตัวเครื่องโดยใช้เสาและสกรูไนลอน และโมดูลติดตามเส้นจะถูกใส่เข้าไปในเพลทด้านล่างของตัวหลัก ให้ความสนใจกับการปรับความแน่นของสกรูอย่างเหมาะสม ส่วนนี้ทดสอบความสามารถในการใช้งานกับ 4 ดาว

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบ Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4

The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_4

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

  • ชุดขายึดหุ่นยนต์
  • แพ็คเกจสกรู
  • ไขควง

ในส่วนนี้ คุณต้องทำตามขั้นตอนที่แสดงในรูปภาพเพื่อประกอบโครงส่วนบนของ Armbit ซึ่งค่อนข้างเรียบง่ายและให้ความสนใจกับการใช้สกรูที่เกี่ยวข้อง ให้ความสนใจกับการปรับความแน่นของสกรูที่เหมาะสม ส่วนนี้ทดสอบความสามารถในการใช้งาน 2 ดาว

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบ Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5

The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_5

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

  • สายดูปองท์
  • ไมโคร: บอร์ดขยายบิต

ในส่วนนี้ คุณต้องใช้สายดูปองท์ในการเชื่อมต่อพอร์ตและเซ็นเซอร์ตามขั้นตอนที่แสดงในภาพ ให้ความสนใจกับพอร์ตและเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้อง ส่วนนี้ทดสอบความสามารถในการใช้งาน 3 ดาว

ขั้นตอนที่ 8: การประกอบ Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_6

The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_6
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_6
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_6
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_6
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_6
The Assembly of Armbit (หุ่นยนต์สำหรับการติดตามเส้น)_6

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

ติดตาม

ในส่วนนี้ คุณต้องทำตามขั้นตอนที่แสดงในรูปภาพเพื่อติดตั้งแทร็ก Armbit และใช้สายเคเบิล DuPont เพื่อเชื่อมต่อโมดูล Ultrasonic และบอร์ดขยาย Micro: bit ให้ความสนใจกับพอร์ตและเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้อง ส่วนนี้ทดสอบความสามารถในการใช้งาน 3 ดาว

ขั้นตอนที่ 9: การเล่นเกมของมัน

ด้านบนแสดงการเล่นเกมในโหมดติดตามบรรทัด

ต่อไป เราจะแนะนำขั้นตอนการติดตั้งที่เหลืออีกสองรูปแบบ

หวังว่า Armbit จะเป็นคู่หูที่ดีในการศึกษาและชีวิตของคุณ!

ขอให้สนุก~

แนะนำ: