สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ฉันได้ยินมาว่าคุณต้องการสร้างหุ่นยนต์สำหรับ Robowar ฉันสามารถช่วยคุณในเรื่องนั้นและแม้กระทั่งช่วยคุณจากความผิดพลาดที่ฉันเผชิญตลอดประสบการณ์ครั้งแรกในการสร้างบอท robowar ดังนั้นคุณไป
ความต้องการ:-
โลหะสำหรับเกราะ (ดูแนวทางการแข่งขันโดยพิจารณาจากความกว้างของเกราะ โดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง 5-10 มม.)
วงล้อ (เลือกอย่างชาญฉลาด- พวกมันสำคัญจริงๆ แต่ที่สำคัญกว่านั้นคือการป้องกันที่คุณตั้งไว้เพื่อปกป้องพวกมัน)
มอเตอร์ (1000 รอบต่อนาทีและแรงบิดมากกว่า 30 กก., 12-24 V)
ระบบอาวุธ (คัตเตอร์ ดรัม นิวเมติก ไฮดรอลิกส์ ลิ่ม ฯลฯ)
คอนโทรลเลอร์ (เช่น Arduino หรืออื่น ๆ ที่คุณพร้อมใช้)
รีเลย์ (ควรรองรับกระแสไฟที่ต้องการ เช่น 10-15 แอมป์)
รีโมทคอนโทรล (ในกรณีของฉันคือ flysky ct-6b)
และสุดท้าย
เวิร์คช็อป
ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบแชสซี
ฉันใช้แผ่นที่ใช้ปกป้อง Transformer Valves เพราะมันหาได้ง่ายและ…ช่างแข็งแกร่งเหลือเกิน!
ทำการวัดตามการออกแบบ ใช้คัตเตอร์ตัดรูปร่างและขนาดที่เหมาะสม เชื่อม และบดสิ่งผิดปกติ ด้านหลังของโครงเครื่องเป็นรูปทรงลิ่มเพื่อหลีกเลี่ยงการกระแทกโดยตรง
ทำรูให้พอดีกับฝาครอบด้านบนของตัวรถโดยการตัดแถบวัดแล้วใช้ดอกสว่านเจาะรู
ขั้นตอนที่ 2: ซ่อมมอเตอร์และล้อ
ใน Fix Motors คุณต้องเจาะรูสำหรับเพลามอเตอร์ในการวัดที่เหมาะสม จากนั้นจึงเจาะรูเพิ่มเติมเพื่อยึดมอเตอร์ด้วยสกรูและสลักเกลียว ฉันใช้จอห์นสันมอเตอร์ แต่ฉันควรบอกคุณให้เลือกตัวเลือกที่ดีกว่านี้
ถัดไป หลังจากยึดมอเตอร์แล้ว ให้ใช้แผ่นโลหะแข็งเพื่อป้องกันล้อ ใช้เกราะที่หนักมากเพราะล้อมีความสำคัญที่นี่และคุณไม่อยากเห็นหุ่นยนต์ของคุณอ้าปากค้าง
ขั้นตอนที่ 3: ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
สำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการควบคุม
ใช้ Arduino uno เป็นคอนโทรลเลอร์
อย่างแรกเลย สำหรับตัวขับมอเตอร์ ฉันใช้ L293d แต่กระแสไฟไม่เพียงพอ ดังนั้นตัวเลือกต่อไปคือ L298 แต่นั่นก็ให้สูงสุด 2 แอมป์ด้วย ดังนั้น ตัวเลือกที่ดีที่สุดคือการใช้รีเลย์
อุปทานมี 3 lipos 11V แต่ละตัวซึ่งให้กระแสไฟมหาศาล
หมายเหตุ: ในการชาร์จ อย่าพึ่งที่ชาร์จในพื้นที่ใช้เฉพาะที่ชาร์จแบบบาลานซ์เท่านั้น ราคาจะอยู่ที่ประมาณ 1,500 ดอลลาร์ และแบตเตอรี่ของคุณใช้งานได้ดีภายใน 20 นาที
ขั้นตอนที่ 4: ระบบอาวุธ
BLDC, ESC ที่เหมาะสม, โซ่จักรยาน, แบร์ริ่งเรียบ, ใบมีดตัดโลหะ
ฉันใช้เครื่องตัดเป็นระบบอาวุธและ BLDC ขนาด 2200kV เพื่อหมุนด้วยโซ่จักรยานสำหรับการถ่ายโอนกำลัง
ความเร็วนั้นค่อนข้างยอดเยี่ยมและเพียงพอสำหรับความเสียหายของยาง
ขั้นตอนที่ 5: ในที่สุด
และสุดท้ายอย่าลืมกดไลค์และสมัครรับโปรเจ็กต์หุ่นยนต์เจ๋งๆ เพิ่มเติม:-)
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-