กลไกการแพนและเอียงสำหรับไทม์แล็ปส์ของ DSLR: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ฉันมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองสามตัววางอยู่รอบๆ และต้องการใช้มันเพื่อสร้างสิ่งที่เจ๋งจริงๆ ฉันตัดสินใจว่าจะทำระบบแพนและเอียงสำหรับกล้อง DSLR ของฉัน เพื่อที่ฉันจะได้สามารถสร้างไทม์แลปส์เจ๋งๆ ได้

รายการที่คุณต้องการ:

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2x -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x stepper motor L-brackets (มาพร้อมกับมอเตอร์ในลิงค์ amazon)
• เกียร์เล็ก 2x -
• เกียร์ใหญ่ 2 เท่า -
• สายพานไดรฟ์ 2x 260-2GT
• ตลับลูกปืน 6x -
• ความขัดแย้งทองเหลือง M3 7x -
• น็อต M3 -
• 2x ไดรเวอร์ง่าย ๆ -
• Raspberry Pi 3

ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์ 3 มิติ

ในการเริ่มต้นคุณจะต้องพิมพ์ 3 มิติ 3 ของตัวยึดมอเตอร์แบบเอียง Pand พร้อมไฟล์ bearing.stl ขนาด 16 มม. เมื่อคุณพิมพ์เสร็จแล้ว คุณสามารถนำตลับลูกปืน 2 อันมาใส่ลงในรูที่ด้านล่างของเพลตดังแสดงในภาพด้านบน จากนั้นนำสแตนออกทองเหลืองแล้วตอกเข้าไปในตลับลูกปืนจากอีกด้านหนึ่งของจานประมาณ 3 มม. ตอนนี้ใช้สลักเกลียว M3 แล้วขันสกรูเข้าที่ฐานรองจากด้านล่างตามที่แสดงในภาพด้านบน นำเกียร์ขนาดใหญ่แล้วใช้ค้อนทุบเล็กน้อยบนขาตั้งด้านบน ติดสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้รูเล็กๆ 4 รูที่ปลายอีกด้านของเพลต ติดเฟืองเล็กเข้ากับเพลาของมอเตอร์ แล้ววางสายพานไดรฟ์ไว้บนเฟืองทั้งสอง

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนแอกด้านล่าง

ตอนนี้ 3D พิมพ์ Bottom Yolk Section.stl เมื่อพิมพ์เสร็จแล้ว ให้ใช้รูปแบบการให้ความร้อนเพื่อทำให้ส่วนท่อที่ด้านล่างของแอกร้อน แล้ววางลงบนเฟืองขนาดใหญ่ที่เรียงรูบนท่อด้วยรูสกรูด้วงตัวหนึ่งบนเฟือง ขันน็อต M4 เข้าไปในรูเพื่อยึดส่วนแอกด้านล่างเข้ากับเฟืองขนาดใหญ่ ตอนนี้ยึดมอเตอร์ตัวที่สองกับส่วน Yoke โดยใช้ขายึด L, สกรู M3 4x และน็อตและสลักเกลียว M4 4x ยึดตัวยึด L อีกอันหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งโดยใช้น็อตและสลักเกลียว M4 เพียงสองตัว แก้ไขให้ยาวกว่าส่วนแอกตามภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: กลไกการเอียง

ทำซ้ำขั้นตอนแรกโดยติดตลับลูกปืน 2 อันและข้อต่อทองเหลืองเพื่อสร้างระบบเกียร์ อย่างไรก็ตาม คุณจะต้องเพิ่มข้อต่อทองเหลืองพิเศษที่อีกด้านหนึ่งของตลับลูกปืนเพื่อติดเพลทเอียง จากนั้นคุณจะต้องติดเพลทนี้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ซึ่งติดอยู่กับเพลทแอกด้านล่าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟืองขนาดใหญ่หันออกด้านนอก ซึ่งจะทำให้คุณสามารถติดเฟืองขนาดเล็กเข้ากับเพลาสเต็ปเปอร์ในขณะที่ยังสวมสายพานรอกอยู่

ขั้นตอนที่ 4: กลไกการเอียง: ตอนที่ 2

จากนั้นคุณจะใช้แท่นยึดมอเตอร์แบบเอียง Pand ตัวสุดท้ายที่มีแบริ่ง 16 มม. และติดเข้ากับอีกด้านหนึ่งของส่วนแอกด้านล่างโดยใช้สกรูและน็อตยึด L-bracket และ 4x M3 จากนั้นคุณจะเพิ่มตลับลูกปืนสองตัวในลักษณะเดียวกับที่คุณทำในขั้นตอนที่ 1 และในขั้นตอนที่ 3 คุณจะใช้ค้อนทุบทองเหลืองเข้าไปในตลับลูกปืนที่อยู่ด้านข้างซึ่งหันไปทางแอก จากนั้นขันสกรู M3 และเพิ่มข้อขัดแย้งอื่นที่ปลายอีกด้านหนึ่งเช่นเดียวกับในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 5: การเพิ่ม Tilt Plate

ตอนนี้คุณต้องพิมพ์ไฟล์ Camera mount.stl เมื่อคุณพิมพ์ออกมาแล้ว คุณจะต้องติดปลายด้านใดด้านหนึ่งเข้ากับฐานรองทองเหลืองที่ด้านใดด้านหนึ่งโดยใช้สกรู M3 เมื่อคุณทำสิ่งนี้เสร็จแล้ว คุณก็เสร็จสิ้นการสร้างสิ่งต่างๆ

ขั้นตอนที่ 6: การบัดกรีและการเดินสาย

ตอนนี้คุณจะต้องประสานพินเข้ากับบอร์ดควบคุม 2 อันอย่างง่าย เนื่องจากนี่คือสิ่งที่เราจะใช้เพื่อขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 ตัวบนกลไกการเอียงแพน ด้านบนเป็นแผนภาพการเดินสายซึ่งแสดง Raspberry Pi 3 เนื่องจากนี่คือสิ่งที่ฉันใช้เมื่อทำ หากคุณกำลังใช้ Raspberry Pi เวอร์ชันต่าง ๆ ให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ดูไดอะแกรมส่วนหัว GPIO ของ Pi ที่คุณใช้อยู่ จากนั้นเปลี่ยนพินสัญญาณและทิศทางเป็นพินที่เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าคุณจำได้ว่าอันไหนเป็นอันไหน คุณจะต้องเปลี่ยนหมายเลขพินในรหัสในภายหลัง ในการจ่ายไฟให้กับไดรเวอร์ที่ใช้งานง่าย คุณจะต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ 9V 2A ฉันใช้แจ็คบาร์เรล DC ของ Arduino แล้วใช้พินพลังงานจาก Arduino เพื่อจ่ายไฟให้กับไดรเวอร์ทั้งสองอย่างง่าย แต่คุณอาจต้องการใช้บางอย่างที่แตกต่างออกไป

ขั้นตอนที่ 7: การตั้งค่า Raspberry Pi และติดตั้งโปรแกรม Python

คุณจะต้องดาวน์โหลด pantilt.py และ 2motors.py และวางไว้บน Raspberry Pi ของคุณในไดเร็กทอรีเดียวกัน จากนั้นเพื่อเริ่มไทม์แลปส์ คุณจะต้องเรียกใช้ 2motors.py GUI ควรปรากฏขึ้นและนี่คือที่ที่คุณป้อนการตั้งค่าสำหรับไทม์แลปส์ของคุณ ในขณะนี้ GUI ยังไม่เสร็จสมบูรณ์ แต่ฉันจะเพิ่มสิ่งต่าง ๆ ในไม่ช้า อย่าลังเลที่จะเขียนโปรแกรมของคุณเอง หากคุณต้องการเพิ่มฟังก์ชันอื่นๆ ที่ไม่รวมอยู่ใน GUI