ROV เฟรม: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ฉันได้แบ่งย่อยวิธีการสร้างเฟรม ROV อย่างง่าย

นี่คือสิ่งที่คุณต้องการ:

• ท่อพีวีซี
• ข้อศอก/ข้อต่อพีวีซี
• ไม้บรรทัด
• เจาะ
• เครื่องตัด/เลื่อยท่อ
• กระดาษ
• ดินสอ

(รายการเหล่านี้สามารถเปลี่ยนได้หากต้องการ)

ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาการออกแบบ

ขั้นตอนแรกในการสร้างเฟรมของคุณคือการทำวิจัยเกี่ยวกับประเภทของเฟรมที่คุณต้องการสร้าง คุณสามารถ Google รูปภาพบางส่วนสำหรับโครงสร้างเฟรมประเภทต่างๆ ได้ แต่ถ้าหุ่นยนต์ของคุณจะถูกใช้สำหรับโครงการที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การวิจัยทางทะเลส่วนบุคคลหรือการแข่งขันระดับชาติ คุณควรพิจารณาดูเว็บไซต์ของ NOAA ฉันได้ให้ตัวอย่างบางส่วนของการออกแบบข้างต้น คุณจะต้องการการออกแบบที่มั่นคงซึ่งศูนย์กลางของความสมดุลอยู่ตรงกลางเฟรม (ฉันพบว่าวิธีนี้ใช้ได้ผลดีที่สุดกับมอเตอร์ของเราเมื่อขับ ROV และรองรับน้ำหนักของมัน) คุณยังไม่ต้องการกรอบที่ใหญ่เทอะทะ เล็กและกระทัดรัดให้ดีที่สุด พึงระลึกไว้เสมอว่ามอเตอร์ของคุณวางอยู่ภายในเฟรมอย่างไร หากคุณไม่ปรับมอเตอร์อย่างถูกต้อง ROV ของคุณจะไม่ขับไปในทิศทางที่ถูกต้อง (แทนที่จะขับไปข้างหน้า รถจะขับขึ้น)

ขั้นตอนที่ 2: วางแผนเค้าโครงของคุณ

เมื่อคุณได้การออกแบบกรอบที่ต้องการแล้ว ตอนนี้ก็ถึงเวลากำหนดขนาดของคุณแล้ว ขึ้นอยู่กับว่าคุณอยู่ในการแข่งขันหรือไม่ คุณอาจต้องการหาความกว้าง/ความยาว/ความสูงสูงสุดที่กรรมการอนุญาต หากคุณไม่มีข้อกำหนดด้านขนาด ให้สร้างเฟรมที่มีขนาดที่เข้ากันได้กับมอเตอร์ของคุณ หากเฟรมของคุณใหญ่/หนักสำหรับมอเตอร์ มันอาจทำให้ทำงานผิดปกติหรือ ROV ของคุณไม่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างง่ายดาย ด้านบนคือเลย์เอาต์ของ ROV ของฉัน ฉันขอแนะนำให้ใช้การลองผิดลองถูกเพื่อค้นหาว่าการออกแบบใดจะได้ผลดีที่สุด (ฉันได้ทำการปรับเปลี่ยนเล็กๆ น้อยๆ หลายครั้ง ซึ่งสร้างความแตกต่างอย่างมากในกระบวนการสร้าง

ขั้นตอนที่ 3: เลือกวัสดุของคุณและเริ่มตัด

สำหรับ ROV พื้นฐานที่เราสร้างขึ้น เราใช้ท่อและข้อต่อพีวีซี คุณสามารถใช้วัสดุที่แตกต่างกันได้ แต่ขึ้นอยู่กับงบประมาณของคุณและคุณภาพที่ต้องการของ ROV ท่อพีวีซีมีความทนทานและราคาถูกมาก สำหรับข้อต่อพีวีซี คุณจะต้องหาว่าข้อต่อชนิดใดและปริมาณของข้อต่อชนิดใด เมื่อคุณทราบปริมาณ การวัด ฯลฯ แล้ว คุณสามารถเริ่มตัดท่อของคุณได้ คุณสามารถใช้เครื่องตัดท่อได้ แต่ฉันพบว่ามันง่ายที่จะใช้อุปกรณ์ด้านบน (ภาพที่หนึ่ง) และเลื่อย ด้วยอุปกรณ์นี้ คุณจะตัดได้สะอาดกว่าเครื่องตัดท่อ

ขั้นตอนที่ 4: เจาะรู

ขั้นตอนต่อไปที่คุณต้องทำคือเจาะรูในท่อและข้อต่อ คุณต้องเจาะรูเข้าไปในท่อและข้อต่อเพราะจะช่วยให้ ROV ของคุณจมอยู่ใต้พื้นผิวและไม่ลอยขึ้นไปบนผิวน้ำ แต่การเพิ่มท่อหรือท่อโฟมในภายหลังจะช่วยให้ ROV ของคุณลอยอยู่ใต้น้ำและเคลื่อนที่ได้อย่างง่ายดาย ฉันเจาะสองรูในแต่ละท่อและหนึ่งรูในแต่ละข้อต่อ

ขั้นตอนที่ 5: นำทุกอย่างมารวมกัน (ขั้นตอนสุดท้าย)

ดังนั้นหลังจากที่คุณได้ชิ้นส่วนที่ตัดและข้อต่อทั้งหมดแล้ว ตอนนี้คุณเพียงแค่ต้องประกอบเข้าด้วยกันและทำการปรับเปลี่ยน (ถ้าจำเป็น/ต้องการ) คุณสามารถประกอบเข้ากับมือของคุณได้อย่างง่ายดาย และเสร็จสิ้นด้วยกรอบของคุณ ด้านบนคือกรอบที่นักเรียนจากเขตการศึกษาของเรารวบรวมไว้ หากคุณมีปัญหากับ PVC หลุดออกจากข้อต่อ ให้ใช้คีมยึดท่อให้แน่น อีกครั้งที่ฉันจะพูดถ้าคุณไม่ชอบการออกแบบของคุณมากกว่าทำการปรับเปลี่ยนเล็กน้อย (ลองผิดลองถูก) เพื่อให้ได้โมเดลที่สมบูรณ์แบบของคุณ (หรือใกล้เคียงสมบูรณ์แบบ)