LEGO Arduino Sentry Turret: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้จะแสดงให้คุณเห็นทีละขั้นตอนถึงวิธีการสร้างป้อมปืนยาม (ไม่อันตราย) ของคุณเองจากชิ้นส่วน LEGO, Arduino UNO Board, Bricktronics Shield, สายไฟสองสามเส้นและตะกั่วเล็กน้อย มีความสามารถในการควบคุมอัตโนมัติและฟังก์ชั่นการควบคุมระยะไกลผ่านการใช้เซ็นเซอร์ IR และรีโมท

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น

เครื่องมือ:

- หัวแร้งบัดกรี 220-240V 1 ตัว

- 1x ขาตั้งหัวแร้ง

- 1x คอนเทนเนอร์ฟลักซ์บัดกรี

- 1x ขดลวดบัดกรี

- ขดลวดจัมเปอร์ 1x

- 1x เครื่องตัดไฟฟ้า

- แว่นตาป้องกัน 1x

วัสดุ:

- 1x บอร์ด Arduino UNO

- 1x โล่ Bricktronics (เวย์น & เลย์น)

- แบตเตอรี่ 9 โวลต์ 1 ก้อน

- ที่ใส่แบตเตอรี่ 9 โวลต์ 1x

- 1x V5 แผ่นยึดโล่ Bricktronics (มีจำหน่ายจาก Wayne & Layne)

- สายเคเบิล NXT/EV3 ความยาวสั้น 25 ซม. 1 เส้น

- 1x Sparkfun IR รีโมท

- 1x P/N IR ตัวรับ เซนเซอร์ TSOP38238

- เขียงหั่นขนมขนาดเล็กแบบบัดกรี 1x (47 x 35 x 10 มม.)

- สายอ่อนยืดหยุ่น NXT/EV3 2x35 ซม.

- 3x สายต่อ NXT

- น็อต M3 3x

- สลักเกลียว 4x7mm

- ขาตั้งโลหะขนาด 4x 1 นิ้ว

ชิ้นส่วนเลโก้:

โฟลเดอร์ที่มีไฟล์ PDF และรูปภาพ-j.webp

กระสุนที่ใช้สำหรับเครื่องยิงลูกบอลคือ Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821 ต้องใช้กระสุนทั้งหมด 7 ลูกเพื่อเติมตัวเรียกใช้งานพร้อมกับนิตยสารที่แนบมา

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างฐาน

ไฟล์ Lego Digital Designer ของบิลด์สามารถดาวน์โหลดได้ด้านล่าง หากต้องการเปิด คุณจะต้องใช้ Lego Digital Designer เวอร์ชันล่าสุดซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้ที่

ขั้นตอนที่ 3: การสร้าง Ball Shooter

ไฟล์ Lego Digital Designer ของบิลด์สามารถดาวน์โหลดได้ด้านล่าง หากต้องการเปิด คุณจะต้องใช้ Lego Digital Designer เวอร์ชันล่าสุดซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้ที่

เมื่อใช้คุณสมบัติรีโมตคอนโทรล ให้ถอด "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" ทั้งสองออกจากเครื่องยิงลูกเพื่อให้สามารถเลี้ยวได้เต็มที่!

ขั้นตอนที่ 4: การบัดกรี

1. ตัดสายจัมเปอร์ 3 สายด้วยเครื่องตัดลวด แต่ละสายควรมีความยาวน้อยกว่า 20 เซนติเมตร

2. ตัดยางครึ่งเซนติเมตรที่ปลายสายทั้งสองข้างเพื่อให้เห็นขั้วต่อ ตัวอย่างของลักษณะจุดสิ้นสุดควรแสดงไว้ด้านบน

3. ใส่ปลายด้านใดด้านหนึ่งของแต่ละสตริงลงในสามรูที่ระบุโดยลูกศรสีแดงในภาพแรกด้านบน ประสานปลายเหล่านี้กับบิตบัดกรีถัดจากพวกเขาที่ระบุโดยลูกศรสีน้ำเงินในภาพที่สองด้านบน

ขั้นตอนที่ 5: นำหุ่นยนต์มารวมกัน

รูปภาพแต่ละรูปมีตัวเลขอยู่ที่มุมบนซ้ายที่สอดคล้องกับขั้นตอนด้านล่าง:

1. ใส่แบตเตอรี่ขนาด 9 โวลต์ที่ใส่เข้าไปในช่องด้านหลังของหุ่นยนต์ คุณสามารถทำได้โดยถอดแผงด้านซ้ายมือออก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางสายไฟตามที่แสดงในภาพเพื่อให้สามารถดึงออกมาและเชื่อมต่อกับปลั๊กไฟภายนอกของบอร์ดได้โดยไม่มีปัญหา

2. ติดลูกยิงโดยเข้าแถวและสอดหินสีเทาเข้ม "Technic Axle 4 with Stop" และ "Technic Axle Pin" สีฟ้าสดใส 4 อันซึ่งเชื่อมต่อกับ "Technic Gear 40 Tooth" เข้าไปในมอเตอร์ NXT ของฐาน

3. ติดบอร์ด Arduino UNO เข้ากับแผ่นยึด Bricktronics Shield พร้อมขาตั้งโลหะขนาด 1 นิ้ว สลักเกลียว 7 มม. และน็อต M3

4. ติดแผ่นยึดเข้ากับหมุดสีน้ำเงิน 5 อันที่เชื่อมต่อกับฐานดังกล่าว หลังจากนั้น วาง "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" และเซ็นเซอร์สีที่ด้านบนของหมุดเพื่อให้เพลทเข้าที่

5. เลื่อนเขียงหั่นขนมเข้าไปในช่องว่างระหว่าง Bricktronics Shield และเซ็นเซอร์สีที่ด้านหลังของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายไฟ

สายไฟ Bricktronics Shield และ NXT:

มอเตอร์ 1 = มอเตอร์ยิงลูก

มอเตอร์ 2 = มอเตอร์ฐาน

เซนเซอร์ 1 = เซนเซอร์สัมผัสด้านขวา

เซ็นเซอร์ 2 = เซ็นเซอร์สัมผัสมือซ้าย

เซนเซอร์ 3 = เซนเซอร์สี

เซ็นเซอร์ 4 = เซ็นเซอร์ IR ของนักกีฬาลูกปืน

แผนภาพสำหรับการวางสายบัดกรีและเซ็นเซอร์ IR 3 ขาแสดงไว้ด้านบน ลูกศรระบุว่าลวดแต่ละเส้นถูกเสียบเข้ากับเขียงหั่นขนม

ขั้นตอนที่ 7: การเขียนโปรแกรม

โฟลเดอร์ที่มีไฟล์ Arduino สำหรับทั้งฟังก์ชั่นอัตโนมัติและการควบคุมระยะไกลสามารถดาวน์โหลดได้ด้านล่าง

หากคุณกำลังใช้รีโมท Sparkfun IR ปุ่มรหัส HEX คือ:

ปิด = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

ขึ้น = 0x10EFA05F

ซ้าย = 0x10EF10EF

ขวา = 0x10EF807F

ลง = 0x10EF00FF

กึ่งกลาง (วงกลม) = 0x10EF20DF

ขั้นตอนที่ 8: สิ่งที่ควรทราบ

- ผู้ยิงลูกบอลสามารถหมุนไปทางซ้ายและขวาได้ 90 องศาจากศูนย์กลางโดยอัตโนมัติ

- หากนักแม่นปืนไม่โดนเซ็นเซอร์สัมผัส คุณอาจต้องการเพิ่มกำลังมอเตอร์พื้นฐานหรือเปลี่ยนสายเคเบิลของนักแม่นปืน

- นักกีฬาลูกจะต้องปรับด้วยตนเองโดยการเลื่อนขึ้นหรือลง

- หุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานได้ในบริเวณที่มีแสงน้อยหรือมืดเนื่องจากเซ็นเซอร์สี สิ่งนี้สามารถหลีกเลี่ยงได้โดยการฉายแสงที่มีความเข้มข้นโดยตรงที่เซ็นเซอร์สี

- หากคุณรวมคุณสมบัติการควบคุมระยะไกลไว้ คุณจะต้องถอดสายจัมเปอร์ที่บัดกรีที่ดิจิตอล 0 ออกจากบอร์ดบอร์ดขนาดเล็กชั่วคราวเพื่ออัปโหลดโปรแกรมใดๆ

- ผู้ยิงบอลอาจติดขัดในบางครั้ง แต่จะยิงในที่สุดหลังจากพยายามไม่กี่ครั้ง สิ่งนี้อาจเกิดขึ้นเนื่องจากลูกบอลติดอยู่ในแม็กกาซีนที่แนบมาหรือมอเตอร์มีกำลังไม่เพียงพอ

ขั้นตอนที่ 9: เสร็จสิ้น

ยินดีด้วย! คุณสร้างป้อมยามของคุณเองสำเร็จแล้ว!

หากคุณมีคำถามหรือข้อเสนอแนะโปรดแสดงความคิดเห็น!