สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 2: ส่วนฐาน
- ขั้นตอนที่ 3: ส่วนบน
- ขั้นตอนที่ 4: หัว
- ขั้นตอนที่ 5: การเดินทาง
- ขั้นตอนที่ 6:
วีดีโอ: Smart Human Rover: 6 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
สวัสดีทุกคน.. นี่คือ HIND-RO และสร้างขึ้นด้วยตัวเอง (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta
คุณสมบัติ…..
- จับมือ (พร้อมบทนำ)
- การตรวจจับใบหน้า
- การตรวจจับวัตถุ
- การวิเคราะห์ความเชื่อมั่น
- ข้อความเป็นคำพูด
คุณสมบัติที่จะเกิดขึ้น….
- การอ่านหนังสือพิมพ์
- หาว/นับตา
- การจดจำใบหน้า
- เรียนด้วยตัวเอง
- การรับรู้ตัวเลข
- IOT
- วัดระยะทางผ่านกล้อง
เปรียบเทียบกับคนอื่น…
- ทำให้ร่างกาย 70% ของเสีย
- ถูกกว่า
- คุณสมบัติมากมาย
- เคลื่อนไหวเร็วขึ้นเมื่อใช้ล้อแทนขา
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- เซอร์โวมอเตอร์
- ราสเบอร์รี่-pi
- Arduino Mega
- สายไฟ
- แบตเตอรี่
- กล้อง Pi
- แผ่นอะครีลิค
- มอเตอร์กระแสตรง
- ท่อพีวีซี
- ไฟ LED
- จอแอลซีดี 20x4
- อัลตราโซนิกเซนเซอร์
- เซ็นเซอร์อุณหภูมิ
ขั้นตอนที่ 2: ส่วนฐาน
- ขั้นแรก เราติดมอเตอร์กระแสตรง 4 ตัวเข้ากับแผ่นอะครีลิคเพื่อทำฐานสำหรับเคลื่อนไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวา จากนั้นจึงนำท่อพีวีซี (เส้นผ่านศูนย์กลาง - 1 ซม.) มาติดที่ด้านบนของแผ่นอะครีลิคและตรงกลางแผ่นอะครีลิคทำ รูสำหรับดึงสายไฟที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางและสายไฟเข้ามาภายในท่อที่อยู่ตรงกลาง
- เมื่อคุณวางท่อบนแผ่นอะครีลิค แต่ละท่อจะมีระยะห่างเท่ากันจากด้านข้างของแผ่นอะครีลิค เพราะถ้าท่อไม่อยู่ในระยะเท่ากัน ส่วนบนจะไม่ถูกตั้งอย่างถูกต้องและทั้งรุ่นจะตกลงมา
- ล้อติดอยู่กับมอเตอร์กระแสตรง และความปรารถนาของคุณคือประเภทของท่อที่คุณใช้ในการเคลื่อนย้ายบอท เช่น ล้อถัง ล้อธรรมดา ฯลฯ
ขั้นตอนที่ 3: ส่วนบน
- ฉันออกแบบส่วนบนตามที่แสดงในภาพ มันเป็นความปรารถนาของคุณว่าคุณจะออกแบบบอทของคุณอย่างไร
- ในการออกแบบของฉันภายในร่างกาย ฉันติด LCD 20x4 ซึ่งแสดง Introduction of the robot ซึ่งเป็นส่วนแรกของบอทและวินาทีหลังจากนั้น จะแสดงอุณหภูมิและระยะห่างจากวัตถุ
- ฉันติดเซอร์โวมอเตอร์ 4 ตัว (MG996r) และเซอร์โวขนาดเล็ก 1 ตัวสำหรับทำมือข้างหนึ่ง และแก้ไขเพื่อให้มือขยับได้อย่างเหมาะสม
- ด้านหนึ่งฉันติด dht11 หนึ่งอันไว้บนฝ่ามือ และอีกทางหนึ่งฉันติดเซ็นเซอร์ IR สำหรับจับวัตถุ
- ที่ด้านล่างของ LCD มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับวัดระยะทางและแสดงระยะทางบน LCD ตำแหน่งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะแสดงในภาพหลักของบอท
ขั้นตอนที่ 4: หัว
- ส่วนหัวประกอบด้วยโถพลาสติกใส และในหัวจะมีไฟ LED สีฟ้าสองดวงสำหรับให้รูปลักษณ์ของดวงตา และ Pi-Camera สำหรับการจดจำภาพ การติดตามวัตถุ และ pi-cam ติดอยู่กับ raspberry-pi
- ใน raspberry-pi รหัสอยู่ในภาษาไพ ธ อนสำหรับกล้องและเอาต์พุตจะแสดงผ่านโปรแกรมดู VNC
ขั้นตอนที่ 5: การเดินทาง
แนะนำ:
ไถหิมะสำหรับ FPV Rover: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
รถไถหิมะสำหรับ FPV Rover: ฤดูหนาวกำลังจะมาถึง ดังนั้น FPV Rover จึงต้องการเครื่องไถหิมะเพื่อให้แน่ใจว่ามีทางเท้าที่สะอาด ลิงก์ไปยัง RoverInstructables: https://www.instructables.com/id/FPV-Rover-V20/ Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing :2952852 ติดตามฉันบน Instagram สำหรับสาย
วิธีใช้ Detect Human HC-SR501: 9 ขั้นตอน
วิธีใช้ Detect Human HC-SR501: บทช่วยสอนในการพัฒนา Detect Human HC-SR501 ด้วย skiiiD
ต้นแบบ - อุปกรณ์เตือนภัยโดยใช้ Human Touch Sensor (KY-036): 4 ขั้นตอน
ต้นแบบ - อุปกรณ์เตือนภัยโดยใช้เซ็นเซอร์สัมผัสของมนุษย์ (KY-036): ในโครงการนี้ ฉันจะออกแบบอุปกรณ์เตือนภัยที่จะถูกกระตุ้นโดยการสัมผัส สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องใช้เซ็นเซอร์สัมผัสของมนุษย์ (KY-036) ให้ฉันให้เหลือบของโครงการนี้ อย่างที่คุณเห็นในภาพด้านบน เซ็นเซอร์สัมผัส
Raspberry Pi Human Detector + กล้อง + ขวด: 6 ขั้นตอน
Raspberry Pi Human Detector + Camera + Flask: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะอธิบายขั้นตอนสำหรับโครงการ Raspberry Pi IoT ของฉัน - การใช้ PIR Motion Sensor, โมดูลกล้อง Raspberry เพื่อสร้างอุปกรณ์ IoT ความปลอดภัยอย่างง่าย และการเข้าถึงบันทึกการตรวจจับด้วย Flask
จาก Roomba สู่ Rover ในเวลาเพียง 5 ขั้นตอน!: 5 ขั้นตอน
จาก Roomba ถึง Rover ในเวลาเพียง 5 ขั้นตอน!: หุ่นยนต์ Roomba เป็นวิธีที่สนุกและง่ายในการจุ่มเท้าของคุณในโลกของหุ่นยนต์ ในคำแนะนำนี้ เราจะให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีแปลง Roomba ธรรมดาให้เป็นรถแลนด์โรเวอร์ที่ควบคุมได้ ซึ่งจะวิเคราะห์สภาพแวดล้อมไปพร้อม ๆ กัน รายการชิ้นส่วน1.) MATLAB2.) Roomb