แขนกลควบคุมของ Nunchuk (พร้อม Arduino): 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

โดย IgorF2ติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: ผู้ผลิต วิศวกร นักวิทยาศาสตร์บ้า และนักประดิษฐ์ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ IgorF2 »

แขนกลหุ่นยนต์สุดเจ๋ง! โรงงานทั่วโลกมีโรงงานสำหรับระบายสี บัดกรี และขนย้ายสิ่งของอย่างแม่นยำ พวกเขายังสามารถพบได้ในการสำรวจอวกาศ ยานพาหนะควบคุมระยะไกลใต้ทะเล และแม้กระทั่งในการใช้งานทางการแพทย์!

และตอนนี้คุณสามารถมีรุ่นที่ถูกกว่าที่บ้าน ที่ทำงาน หรือห้องปฏิบัติการของคุณได้แล้ว! เบื่อกับการทำงานซ้ำซากจำเจ? ตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณเองเพื่อช่วยคุณ… หรือทำสิ่งต่างๆ ให้วุ่นวาย!:NS

ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงวิธีติดตั้งแขนหุ่นยนต์ และวิธีตั้งโปรแกรมโดยใช้ Arduino Mega สำหรับโปรเจ็กต์นี้ ฉันยังต้องการสัมผัสประสบการณ์ในการควบคุมแขนกลแบบต่างๆ ด้วยการใช้ Nintendo Nunchuk! ราคาถูก หาง่าย และมีเซ็นเซอร์มากมาย

คุณสามารถใช้บทช่วยสอนนี้ได้หลายวิธี หากคุณไม่มีชุดแขนหุ่นยนต์ (และไม่ต้องการซื้อหรือสร้าง) คุณยังสามารถใช้เพื่อเรียนรู้บางอย่างเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม Arduino และวิธีเชื่อมต่อ Wii Nunchuk กับโครงการของคุณเอง คุณยังสามารถใช้เพื่อฝึกทักษะด้านอิเล็กทรอนิกส์และช่างเครื่องได้อีกด้วย

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

เครื่องมือและวัสดุต่อไปนี้ถูกใช้ในโครงการนี้:

เครื่องมือและวัสดุ:

• บัดกรีเหล็กและลวด ฉันต้องบัดกรีเทอร์มินัลบางตัวกับสายไฟของ Nunchuk เพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino
• ท่อหด. ใช้ท่อหดบางชิ้นเพื่อแยกตัวนำไฟฟ้าได้ดีขึ้น
• ไขควง. โครงสร้างติดตั้งโดยใช้สลักเกลียวและน็อต
• แขนกลหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะแบบกลไก 6 แกน (ลิงก์) ชุดอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมนี้มาพร้อมกับส่วนประกอบหลายอย่างตามที่อธิบายไว้ด้านล่าง เชื่อถือได้และประกอบง่าย
• แหล่งจ่ายไฟ 12V (2A หรือมากกว่า);
• นุ่นชุกคอนโทรล (ลิงค์). มันเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino และใช้เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์
• สายจัมเปอร์ชาย (4 สาย);
• Arduino Mega (ลิงค์ / ลิงค์ / ลิงค์) โปรดสังเกตว่าชุดแขนหุ่นยนต์ที่ฉันใช้ก็มีบอร์ดและชุดควบคุมที่มาพร้อมกับบอร์ด Arduino นี้อยู่แล้ว หากคุณไม่ได้ใช้บนชุดอุปกรณ์เหล่านั้น คุณอาจใช้บอร์ด Arduino อื่นๆ ด้วยเช่นกัน

ฉันได้รับแจ้งในภายหลังว่ามีอะแดปเตอร์ Nunchuk ที่ทำให้การเชื่อมต่อกับ breadboad ง่ายขึ้น (ลิงก์ / ลิงก์) เป็นตัวเลือกที่ดีหากคุณต้องการใช้เวลาในการบัดกรีและไม่ต้องการทำลายขั้วต่อเดิมตามที่อธิบายไว้ในขั้นตอนที่ 9

แขนกลตั้งโต๊ะแบบกลไก 6 แกนของ Sain Smart มาพร้อมกับส่วนประกอบต่อไปนี้แล้ว:

• Arduino Mega 2560 R3 (ลิงค์)
• แผงป้องกันแผงควบคุม (ลิงค์)
• NRF24L01+ โมดูลเครื่องรับส่งสัญญาณไร้สาย (ลิงค์)
• MPU6050 ไจโรสโคป 3 แกนและมาตรความเร่ง 3 แกน (ลิงก์)
• 71 x M3X8 สกรู
• น็อต 47 x M3
• 2 x วงเล็บ U
• 5 x วงเล็บเซอร์โว
• เซอร์โว 4 x 9 กก. (ลิงค์)
• เซอร์โว 2 x 20 กก. (ลิงค์)
• 6 x ถาดเซอร์โวโลหะ
• 3 x วงเล็บ U
• 21 x วงเล็บเหลี่ยม
• 3 x หน้าแปลนแบริ่ง
• 1 x กริปเปอร์

คุณอาจพบชุดแขนกลอื่นๆ ทางออนไลน์ (ลิงก์) หรือแม้แต่ออกแบบของคุณเอง มีโปรเจ็กต์ที่ยอดเยี่ยมบางโปรเจ็กต์ที่คุณสามารถพิมพ์ 3 มิติได้ เป็นต้น

ใน 7 ขั้นตอนต่อไปนี้ ฉันจะแสดงวิธีประกอบชุดแขนกลก่อนเดินสายวงจร หากคุณไม่มีชุดอุปกรณ์ที่คล้ายกัน อย่าลังเลที่จะข้ามขั้นตอน คุณสามารถใช้ชุดแขนหุ่นยนต์ชุดอื่น ประกอบ และข้ามไปยังขั้นตอนทางอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรมได้โดยตรง

ในแต่ละขั้นตอน จะมี-g.webp