สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: วัตถุประสงค์
- ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์ที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์
- ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟและการเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโปรแกรม Arduino
- ขั้นตอนที่ 6: รูปภาพ
วีดีโอ: LINE FOLLOWER หุ่นยนต์ 6 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
หุ่นยนต์ติดตามสายอัตโนมัติ
ขั้นตอนที่ 1: วัตถุประสงค์
เพื่อให้หุ่นยนต์อิสระสามารถทะลุผ่านเส้นสีขาวหรือสีดำได้
ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์ที่จำเป็น
- Arduino UNO (พร้อมสายเคเบิล)
- อาร์เรย์เซ็นเซอร์ IR
- BO Toy มอเตอร์ (200-300)RPM X 2
- ล้อ X 2
- ตัวขับมอเตอร์(L293D)
- สายจัมเปอร์ (ตามต้องการ)
- แบตเตอรี่ HW (9 โวลต์) X 2 พร้อมขั้วต่อ
- เทปสองหน้า
- หัวแร้ง
- แชสซี
- ลูกล้อ
- น็อตและสลักเกลียว
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์
- ตัดแผ่นสี่เหลี่ยม (15 X 12) ที่ทำจากไม้หรือพลาสติกสำหรับโครงเครื่อง
- บัดกรีลวดเส้นเล็ก ๆ เข้ากับมอเตอร์
- ติดมอเตอร์โดยใช้เทปสองด้านที่ด้านบนของแชสซี
- ติดล้อเข้ากับมอเตอร์
- วางล้อละหุ่งไว้ใต้แชสซีอย่างเหมาะสมโดยใช้เทปกาวสองหน้า
- ต่อตัวขับมอเตอร์และต่อสายขั้ว +ve และ -ve จากมอเตอร์เข้ากับพอร์ต O/P ของไดรเวอร์มอเตอร์
- ติดเซ็นเซอร์ IR ที่ด้านหน้าของตัวเครื่อง
- ติด Arduino UNO เข้ากับแชสซีอย่างเหมาะสม
ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟและการเชื่อมต่อ
- เชื่อมต่อสายจัมเปอร์จากอาร์เรย์ IR (S1-S8) กับ Arduino และ 'G' และ '5V' กับกราวด์และ 5V ตามลำดับ
- เชื่อมต่อสายจัมเปอร์สี่สายจากพินดิจิตอลของ Arduino และเชื่อมต่อกับพิน I/P ของไดรเวอร์มอเตอร์
- เชื่อมต่อพินของไดรเวอร์มอเตอร์ '5V' กับ '5V' จาก Arduino เพื่อเปิดใช้งาน L293D IC
- เชื่อมต่อพิน '12V' และ 'GND' ของไดรเวอร์มอเตอร์เข้ากับแหล่งจ่ายไฟ 9-12V ซึ่งจะใช้ในการขับเคลื่อนมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโปรแกรม Arduino
*โปรแกรมตามการเชื่อมต่อสายไฟจากเซ็นเซอร์ IR ไปยัง Arduino และ Arduino ไปยังการเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 6: รูปภาพ
แนะนำ:
หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Line Follower Robot ด้วย PICO: ก่อนที่คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถยุติอารยธรรมที่เรารู้จักและสามารถยุติเผ่าพันธุ์มนุษย์ได้ ก่อนอื่นคุณต้องสามารถสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ หุ่นยนต์ที่สามารถทำตามเส้นที่ลากบนพื้นได้ และนี่คือที่ที่คุณจะไ
หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: 5 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: Line Flower เป็นหุ่นยนต์ที่ง่ายมากเหมาะสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้เริ่มต้น
หุ่นยนต์ Line Follower สำหรับอัลกอริธึมการควบคุมการสอน: 3 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ตัวตามเส้นสำหรับอัลกอริทึมการควบคุมการสอน: ฉันออกแบบหุ่นยนต์ตัวตามเส้นนี้เมื่อไม่กี่ปีก่อนเมื่อฉันเป็นครูสอนวิทยาการหุ่นยนต์ วัตถุประสงค์ของโครงงานนี้เพื่อสอนนักเรียนของฉันถึงวิธีเขียนโค้ดหุ่นยนต์ตามสายสำหรับการแข่งขัน และเปรียบเทียบระหว่างการควบคุม If/Else และ PID และไม่
หุ่นยนต์ Line Follower: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ตัวตามเส้น: ฉันสร้างหุ่นยนต์ตัวตามเส้นด้วยไมโครโปรเซสเซอร์ PIC16F84A ที่มีเซ็นเซอร์ IR 4 ตัว หุ่นยนต์ตัวนี้วิ่งได้บนเส้นขาวดำ
หุ่นยนต์ Line Follower ที่ไม่มี Arduino: 4 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ตัวติดตามสายที่ไม่มี Arduino: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะสอนวิธีสร้างหุ่นยนต์ตามสายโดยไม่ต้องใช้ Arduino ฉันจะใช้ขั้นตอนง่าย ๆ ในการอธิบาย หุ่นยนต์นี้จะใช้ IR Proximity Sensor เพื่อติดตามบรรทัด คุณไม่จำเป็นต้องมี ชนิดของประสบการณ์การเขียนโปรแกรมเพื่อข