สัตว์ประหลาดอารมณ์ของฉัน!: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่คือคำแนะนำในการสร้างหุ่นยนต์สัตว์ประหลาดขนปุยที่แสดงอารมณ์ของคุณ! ในการทำสิ่งนี้ คุณจะต้องใช้ไม้อัด อะคริลิก iPad ขนที่คุณเลือก Arduino และวัสดุอื่น ๆ ซึ่งระบุไว้ด้านล่างในขั้นตอนที่ 1 สนุกและโปรดโพสต์หากคุณตัดสินใจที่จะทำด้วยตัวเอง! โครงการนี้เป็นความร่วมมือระหว่าง Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo และ Sara Bichard จาก Parsons School of Design คุณขี้อายหรือเก็บตัว? ทำไมไม่ทำให้สัตว์ประหลาดเป็นส่วนขยายของตัวคุณเอง?

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

วัสดุที่จำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ ได้แก่:

(2x) 18 "x 24" แผ่นไม้อัด (ความหนา 1/8")

(1x) 18"x24" อะคริลิคสีดำ (ความหนา 1/8")

(1x) Arduino

(1x) ขน 1 หลาที่คุณเลือก (นี่คือขนที่เราใช้สำหรับหุ่นยนต์ของเรา)

(1x) DRV8833 DC/Stepper เครื่องยนต์ ไดร์เวอร์ Breakout Board

(1x) แบตเตอรี่ลิเธียม

(1x) แบตเตอรี่ 9V

(1x) กาวเอลเมอร์

(8x) สกรู

(1x) โมดูล WiFi - ESP8266

(1x) iPad รุ่นที่ 4

(1x) เขียงหั่นขนม

(1x) รถ RC

กระดาษแข็ง

อุปกรณ์เสริม: Plexiglass สำหรับการป้องกันหน้าจอ iPad

และสุดท้าย คุณจะต้องใช้เครื่องตัดเลเซอร์ (หรือ CNC) เพื่อตัดชิ้นส่วนออก

ขั้นตอนที่ 2: สเก็ตช์และออกแบบ

ในระยะแรกของโครงการ เราได้สร้างการออกแบบที่เราชอบมากที่สุด สำหรับกรณีนี้ เราขอเสนอสัตว์ประหลาดที่ทำจากไม้เป็นแท็บเล็ตเพื่อแสดงอารมณ์ต่างๆ เราสร้างภาพสเก็ตช์หลายแบบเพื่อค้นหารูปแบบที่น่าสนใจ ซึ่งมีน้ำหนักเบาและช่วยให้จัดวางส่วนประกอบต่างๆ เช่น Arduino และบอร์ดได้ จากนั้น เราจึงสร้างแบบจำลอง 3 มิติเพื่อให้เห็นภาพการออกแบบ รวมถึงมิติและขนาดจริงทั้งหมดได้ดีขึ้น สุดท้าย จากโมเดล 3 มิติเหล่านี้ เราได้สร้างชิ้นส่วนที่จะตัดด้วยเลเซอร์

ขั้นตอนที่ 3: โครงสร้าง

ตัดด้วยเลเซอร์

เริ่มต้นด้วยการใช้ไฟล์ AI เหล่านี้เพื่อตัดวัสดุของคุณ

ลูกแก้วใสเป็นทางเลือก - เราพบว่าแสงสะท้อนทำให้มองไม่เห็นหน้าจอ ดังนั้นเราจึงตัดสินใจที่จะไม่ติดกระจกของเราในท้ายที่สุด อย่างไรก็ตาม หากคุณไม่ต้องการให้ใครแตะต้อง iPad อาจเป็นประโยชน์สำหรับโครงการของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบโครงกระดูก

เริ่มต้นด้วยการประกอบชิ้นไม้อัดตามที่แสดงในแผนภาพแล้วถ่ายรูปแล้วติดกาวด้วยกาวไม้ นี่จะเป็นโครงกระดูกของหุ่นยนต์ซึ่งจะติดอะคริลิกและขน

กรุณา Exploded View และ Orthographic Views เพื่อกระบวนการประกอบที่เหมาะสมยิ่งขึ้น มันค่อนข้างตรงไปตรงมา เราใช้กาวไม้เพื่อติดชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน แต่คุณสามารถใช้กาวใดก็ได้ที่ต้องการ ไม่ว่าจะเป็นกาวร้อนหรืองานอีพ็อกซี่

ขั้นตอนที่ 5: การติดขนและอะคริลิก

เริ่มต้นด้วยการตัดกระดาษแข็งสองแผ่นเพื่อให้พอดีกับส่วนหลังและด้านหน้าของหุ่นยนต์

ตัดขนเพื่อปิดกระดาษแข็งและเพิ่ม 1.5 นิ้วในแต่ละด้านเพื่อให้สามารถติดกาวที่ด้านหลัง - จะช่วยให้ขอบสวยขึ้น

ในการติดขน คุณจะต้องขันสกรูเข้าไป เราพบว่าวิธีนี้เป็นวิธีที่ปลอดภัยที่สุดในการติดขนโดยไม่ทำให้รก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดด้านเดียวเท่านั้นจนกว่าคุณจะยึดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในหุ่นยนต์ให้แน่น

ขั้นตอนที่ 6: รหัส & แผนภาพวงจร

ในการเคลื่อนย้ายสัตว์ประหลาด เราใช้รถ RC เก่าและควบคุมผ่าน Arduino ด้วย Wifi สำหรับสิ่งนี้ เราใช้ Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board ซึ่งช่วยให้เราควบคุมเครื่องยนต์ทั้งสองของรถได้อย่างอิสระ (เครื่องยนต์ที่ควบคุมทิศทางซ้ายและขวา และอีกอันควบคุมด้านหน้าและด้านหลัง ทิศทาง). มอเตอร์ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่พิเศษ 6.4V ที่พบในรถ RC แต่คุณสามารถใช้แบตเตอรี่ที่ทรงพลังกว่าได้ (เราทดสอบด้วย 9V และทำงานได้ดีกว่ามาก!) Arduino ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 5V อิสระ (คุณสามารถใช้แบตเตอรี่ 3.3V ได้)

*แนะนำ (DVR8833 อาจต้องบัดกรีเพื่อประกอบ)

ใช้เขียงหั่นขนมเพื่อสร้างสะพานไฟระหว่างทั้งสองฝ่ายเพื่อเชื่อมต่อ DVR8833 และ ESP 8266 Wifi Controller เข้าด้วยกันอย่างง่ายดาย

เชื่อมต่อ:

• Vmotor ถึง 3.3V (สายสีแดง)
• GND ลงกราวด์
• SLP ถึง > พินไฟ 3.3V
• AIN1(สีส้ม) ถึง PIN1
• AIN2 (สีส้ม) ถึง PIN2
• BIN1 (สีส้ม) ถึง PIN5

• BIN2 (สีส้ม) ถึง PIN6

• จากนั้นขอต่อสายพ่วงของมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับมอเตอร์ A (สีเขียวและสีเหลือง) และมอเตอร์ B (สีเขียวและสีเหลือง) ใช้มัลติมิเตอร์วัดระหว่างสายไฟ
• เชื่อมต่อพลังงาน DVR8833 เข้ากับแหล่งพลังงานภายนอกด้วย

ขั้นตอนที่ 7: ความสามัคคี ใบหน้า และการโต้ตอบ

ในโครงการนี้ เราใช้ Unity เพื่อควบคุมใบหน้าและเสียงต่างๆ ที่สอดคล้องกับอารมณ์ต่างๆ โหลดใบหน้า (faces.c4d) ลงใน Unity แล้วสนุกไปกับสัตว์ประหลาดอารมณ์ของคุณ!

การใช้เลเยอร์ Unity UI เพื่อสร้างส่วนต่อประสานตัวควบคุมและใบหน้า 3 มิติด้วยสวิตช์ตำแหน่งกล้อง ความตั้งใจคือการสร้างการสลับที่ราบรื่นระหว่างอารมณ์ต่างๆ

สำหรับรหัสและการโต้ตอบ คุณสามารถใช้การเชื่อมต่อระหว่างปุ่มหนึ่งกับแต่ละหน้า และอีกด้านหนึ่งกับแต่ละทิศทางของล้อ (ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย ขวา) เพื่อสร้างประสบการณ์แบบโต้ตอบ จุดประสงค์คือตัวควบคุมหลักมี UI สำหรับตัวเลือกการโต้ตอบทั้งหมดและอาจมีความเป็นไปได้ในการควบคุมอุปกรณ์หลายเครื่อง ความตั้งใจคือการสร้างเสียงหัวเราะและพฤติกรรมที่ไม่คาดคิดจากผู้ใช้

เราเชื่อว่าเราได้ทุ่มเทอย่างมากในการออกแบบใบหน้า จำเป็นต้องเริ่มใช้แอนิเมชั่นใน Unity เพื่อสร้างประสบการณ์เชิงลึกมากขึ้นเพื่อค้นหาการโต้ตอบที่ดี และปรับปรุงความน่าเชื่อถือกับเครือข่ายสำหรับการทำซ้ำในอนาคต

ขั้นตอนที่ 8: การวนซ้ำ…. มินิมี

ในช่วงเริ่มต้นของโครงการ ได้เห็นภาพการใช้ไม้และรถ RC เพื่อเคลื่อนย้ายมอนสเตอร์ น่าเสียดายที่ไม้กับไอแพดทำให้ขนย้ายหนักมาก ในการแก้ปัญหานี้ คุณสามารถสร้างเวอร์ชันกระดาษแข็งที่เบากว่ามากและทำหน้าที่เหมือนกัน โดยมีการตกแต่งที่สวยงามคล้ายกับที่ทำจากไม้

ในการสร้างรุ่นกระดาษแข็ง คุณต้องสร้างฐานแบนที่ด้านบนของรถ RC ซึ่งบอร์ดและส่วนประกอบจะนั่งอยู่ จากนั้น เราต้องสร้างฐานสำหรับแท็บเล็ตที่ทำจากกระดาษแข็งธรรมดาๆ ผนังด้านข้างสามารถทำจากกระดาษแข็งหรือกระดาษขนาดเล็ก หน้าที่เดียวคือการซ่อนส่วนประกอบภายในทั้งหมด แต่คุณยังสามารถสร้างสรรค์และเพิ่มบุคลิกให้กับสัตว์ประหลาดด้วยการวาดรูปร่างและลวดลาย ในกรณีของเรา เราพิมพ์ลวดลายและติดกาวที่ผนังด้านข้าง