จานดาวเทียม Bluetooth ทำเองที่บ้าน: 15 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

การนำเสนอ du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation มองเห็นได้ https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017)

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée)

  • des drivers ห่างไกล qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des des avantages en termes de:

    • หวือหวา,
    • d'absence d'inertie (หยุด immédiat + tenue contre le vent)
    • ความไม่เป็นระเบียบ,
    • สิ่งอำนวยความสะดวก de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande friendshipment encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• une คูณ de ยักย้าย:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet เพิ่มประสิทธิภาพและเปลี่ยนค่าเริ่มต้นของทรัพยากร

La Video est มองเห็นได้ ici:

ฉันใช้:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (สภาพแวดล้อม 200 ม.)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• ยกเลิกโมดูล boussole, inclinomètre, ไจโรสโคป
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un สมาร์ทโฟน ประเภท android สำหรับแอปพลิเคชัน lequel une (apk) a été écrite et installée

il ลดขนาด à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

เลอปรินซิปี

La parabole ประมาณ orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. หลักสูตร Fin de Course, elle monte d' un degré et change de sens Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se อดีต sur l'écran de télévision.

Si l'on ใช้ดาวเทียม un pointeur, le micro electret prealablement placé à l'intérieur va capr un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs

ขั้นตอนที่ 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- เดอ ลา แปงตูร์, เรซิเน

- 4 รูล เดอ โรลเลอร์

- 4 เล็ก équerres

- Vis ลูกเปตอง

เลอ โซเกล

Il est possible de confectionner une caisse de size L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de Dimensions เทียบได้กับเท une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l' accès à l'électronique et au moteur. งานเลี้ยงอาหารค่ำ

Rien de très compliqué à ce stade.

การแข่งขัน Le Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

ขนาดที่มีลักษณะเฉพาะ à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseurceurceurceurce la courroie เดอเกียร์

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres สนับสนุน les roulements

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le ที่ราบสูง au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points

ขั้นตอนที่ 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 dents - ขวาน 5mm

1 Moteur cc réducté

2 ครีบของหลักสูตร

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le ที่ราบสูง การแข่งขัน

L'axe reçoit enfin la poulie และ la courroie.

การแข่งขันที่ราบสูงโกเต

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 ท่อนบน trapézoidale 8mm + écrou + รองรับ

2 ราง (คาร์เรเลท)

2 equerres

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 ข้อต่ออะลูมิเนียม 6 มม. x 8 มม. อะลูมิเนียม

2 ครีบของหลักสูตร

การก่อสร้าง est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses รองรับสถานที่

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs รองรับ sont places de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon อะลูมิเนียม

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le การแข่งขันที่ราบสูง, puis sur le socle en Essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

ขั้นตอนที่ 3: หมายเหตุ Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge. เพิ่มเติม

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

การแข่งขันเทเลที่ราบสูง:

120 องศา/วินาที เทน้ำออกอย่างรวดเร็วและ raisonnable

60 องศา/วินาที ขณะไม่สแกน (ในการตั้งค่าจริง 60 à 90 องศา/วินาที)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Scan

40rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Scan

20rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix เป็นไปได้)

à 50, สแกน 00% (** choix ได้)

10 รอบต่อนาที à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% สแกน (** choix retenu)

เท l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

การใช้งานจริงสูงสุด 240 องศา/วินาที ใช้งานได้จริงจาก 40 รอบต่อนาที ou 50 รอบต่อนาที (** choix retenu) ใช้งาน 100% สำหรับใช้งานจริง.

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

ลา sagesse ประกอบด้วย donc à trouver un moteur ความสามารถ de fournir un déplacement rapide satisfaisant à 100% et un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

ขั้นตอนที่ 4: L' Alimentation

Matériel nécessaire

ฟิลโคแอกเชียล

Fiches ทีวี

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur ดาวเทียมผ่าน le câble coaxial

เกี่ยวกับ peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l' intérieur de la caravane

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le ไดรเวอร์ moteur

C'est le ไดรเวอร์ moteur qui alimente l' arduino sur la Pin 5V.

ความสนใจ:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée เอ๊ะ เบียน นอน Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communications, donc de la gestion du STOP et des Fins de หลักสูตร

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement ห่างไกล

Le 5V du driver doit ภาระผูกพัน être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

วิธีการแก้ปัญหาที่มีอยู่ cependant qui ประกอบด้วย à capturer le 12V entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino

สารละลาย Cette ทวีคูณ les connexions et les soudures Ele a été Essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

ขั้นตอนที่ 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 Arduino UNO

บลูทูธ 1 โมดูล

1โมดูล boussole 9DOF

ไดรเวอร์ 1 ตัว

C'est l' arduino qui fournit le plus gros du travail

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de courses et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande

Le cablage est classique et représenté sur les ภาพประกอบ

Connexions ไดรเวอร์ moteur

GND- > ไดรเวอร์ GND

12V -> ไดรเวอร์ 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

การเชื่อมต่อ Bluetooth GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

อู

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V หรือ 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND มาถึง sur une extrémité En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble

ขั้นตอนที่ 6: L'électronique CôtéTélécommande

Matériel nécessaire

1 Arduino UNO

บลูทูธ 1 โมดูล

1 clavier 5 สัมผัส

อิเล็กเตรตไมโครแพลทีน 1 ตัว

1 Ecran LCD I2C

อู

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 ผู้ขัดขวาง

Le cablage est classique et représenté sur les ภาพประกอบ

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible เท l'implantation des composants

การเชื่อมต่อ Bluetooth

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

อู

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

เรียงลำดับ -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

อินเตอร์ -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (การหยุดชะงักของพิน)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> อิเล็กเตรต -

การเชื่อมต่อ LCD กับ OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

ขั้นตอนที่ 7: หมายเหตุ Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite เป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP รูปภาพ le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s' arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n' a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à à bargraphy ลา
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux ดิจิโตซ์
• ได้ une alimentation autonome suffisamment puissaante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin dupel boot au Moment du rape

ขั้นตอนที่ 8: บันทึกโปรแกรม Sur La Des Arduinos

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) บนพีซี

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement. ได้

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabol, Télécommande LCD / OLED) จำเป็นสำหรับห้องสมุดที่หลากหลาย

Ci-après les liens pour les trouver:

- รหัส Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- รหัสคำสั่ง OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- รหัสtélécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur การติดตั้ง

Suivez le Tuto Adafruit เท leur การติดตั้ง sur le PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

ขั้นตอนที่ 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, ผ่านบลูทูธ, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

การหยุดชะงัก เดอ ลา พิน D2 gère les fins de course Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. เล moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une Routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité ทั่วไป les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables Le โมดูล retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… presente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l' azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des testing La Routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande

• Il gère enfin différentes Routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnees d'un ดาวเทียม (Android)
  • ยกเลิกการสแกนเสร็จสมบูรณ์ (Android + Console)
  • เลอ ซีโร่ ซี (แอนดรอยด์)
  • Un Repli de la parabole (แอนดรอยด์)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

ขั้นตอนที่ 10: Le Soft CôtéTélécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes หรือ bon fonctionnement de l' ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• บลูทูธ en émission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• หน้าจอ LCD ที่แสดงบนหน้าจอ OLED สำหรับพารามิเตอร์ที่แตกต่างกัน

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée. น้ำหอม
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% หรือ 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière อย่างรวดเร็ว ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

โหมด Le Bouton อยู่ที่ à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l' azimuth actuels. เวอร์ชัน Dan sa arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière

Le Bouton เรียกคืนตำแหน่ง ramène la parabole sur les données sauvegardées Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un ภูมิประเทศ dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée ชั่วขณะหนึ่ง elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à เพิ่มประสิทธิภาพ la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas

ขั้นตอนที่ 11: Le Soft Côté Android

รุ่น La Android est légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base และ y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique บลูทูธแอสโซซิเอ C'est ce choix qui sera retenu หรือ lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses ผ่าน une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse สูงสุด

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro องศา

เลิกโหมด Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course ที่เหนือกว่า

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnees d'un ดาวเทียม Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (เอียงและราบ) Il n'y a pas de Limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

แอปพลิเคชันดาวเทียม sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l'

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indicators au plus proche de la réalité

Un appui sur le Bouton "RET SAT" ตำแหน่งne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran

Un Scan autour d'une position donnée. ยกเลิกการสแกนตำแหน่งอัตโนมัติ เป็นตัวอย่างที่ชัดเจนเมื่อไม่มีตำแหน่งnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage ultimate Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements Horizontaux et verticaux autour de ce point ไม่ได้ใช้งานทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 12: หมายเหตุ Sur Le Bluetooth

ระบบใช้โมดูล deux Bluetooth HC05 ainsi que la fonction connexion de l'appareil Android

เท ce dernier il convient:

1. D' appairer le smartphone de manière classic via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. แอปพลิเคชัน apk บนอุปกรณ์ dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

เกี่ยวกับโมดูล HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

ทั่วไป โมดูลต่างๆ ที่กำหนดค่าในโหมด esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer

วิธีที่ 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

ขั้นตอนการใช้งานบนพื้นฐานและการเชื่อมต่อทางกายภาพและโมดูล Bluetooth aux deux Arduinos Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth และ votre environnement.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle address (AT+CMODE=1), เชื่อมต่ออัตโนมัติ à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave เป็นตัวอย่าง

เทคอนเนคเตอร์ les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 สัญจร en โหมดAT

– Couper l'alimentation du module

– ขั้วต่อพิน EN du HC05 au +3.3v de l' Arduino

– โมดูล Alimenter

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et joinez un “OK”

–2 ผู้ประกาศ le HC-05 en tant que Maitre

AT+ROLE=1

–3 ตัวกำหนดค่าสำหรับ s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE=1

–4 คูเปอร์ลิเมนต์, การเชื่อมต่อจากพิน EN puis rettre l'alimentation

ผู้ใช้งาน les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

วิธีที่ 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous ความตึงเครียด

วิธีใช้ PAIR, BIND และ LINK

ตัวอย่าง, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

เทคอนฟิกเตอร์ le HC05 maître, il faut:

-1 สัญจร en โหมดAT

– Couper l'alimentation du module

- คอนเนคเตอร์ลาพิน EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– โมดูล Alimenter

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT โหมด

Taper AT sur le moniteur série et joinez un “OK”

-2 ที่ชาร์จและแบบร่าง พื้นฐาน Bluetooth แบบร่าง HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

เทคอนฟิกูเรชัน le HC05 esclave, il faut:

-1 สัญจร en โหมดAT

– Couper l'alimentation du module

- คอนเนคเตอร์ลาพิน EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– โมดูล Alimenter

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT โหมด

Taper AT sur le moniteur série et joinez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 bauds

– UART = 9600

-3 Fournir le รหัสผ่าน

– PSWD = 1234

-4 เครื่องชาร์จและร่างการทดสอบบลูทู ธ พื้นฐาน HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

เท Finaliser la configuration, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE ทางเข้า:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE=1 Passer le HC05 ใช้งานในโหมด Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître.(การจัดการ Cette est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE=0 การกำหนดค่าสำหรับ s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM=0, 5, 9 ค้นหาอุปกรณ์ 5 เครื่อง à จี้ระยะใกล้ 9 วินาที

AT+INIT เริ่มต้นโหมดไฟล์ SPP Si ce mode est déjà présent l'erreur(17) apparaîtra et devra être ignorée

AT+INQ เรียนรู้เกี่ยวกับโมดูล Bluetooth à proximité

การตรวจสอบ devrait fournir les identifiants des modules repérés

ทูต AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

ทางเข้า AT+PAIR=identifiant du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 วินาที, ยกเลิกข้อความ d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. โมดูล Binder les deux

ทางเข้า AT+BIND=identifiant du HC05 esclave

4. ตัวกำหนดค่า le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

ป้อน AT+CMODE=1

5. ตัวเชื่อมโยงสำหรับ HC-05 esclave

ทางเข้า AT+LINK=identifiant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. ผู้ทดสอบ la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux โมดูล

- ที่ชาร์จและแบบร่าง Basic Bluetooth Sketch HC-05_03_9600 และ HC05 หลัก

- ผู้ใช้งาน les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé ผ่าน Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

ขั้นตอนที่ 13: Bilan De L'ensemble

แง่บวก แง่ลบ

Alim ผ่าน Coax

(+) ข้อ จำกัด ของสายเคเบิล

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins เดอ puissance moteur

Moteurs cc

(+) Conomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

ผู้จับ

(+) สิ่งบ่งชี้ intéresantes

(-) ความแม่นยำโดยประมาณ

บลูทู ธ

(+) Pas de cables superflus

(-) เดไลเดอลาเกียร์

หยุดสัญญาณ

(+) Confort d'utilisation

(-) Nécessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

คอนโซล

(+) Système léger et peu encombrant

(-) ความเป็นไปได้ réduites sauf à ajouter des boutons et à les โปรแกรมเมอร์

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) ระบบ Dédié Android

ขั้นตอนที่ 14: มุมมองและวิวัฒนาการ

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque เลือก à améliorer.

Parmi les modifieds envisagees, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de resistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télélécommande de manière à récupérer de l'espace. เรียนรู้เพิ่มเติม

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) บน Android
• Minimiser les การปรับเปลี่ยนเท un avantage majeur

L'intervention ประกอบด้วย à:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino เติม en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler เลิกได้รับ d'espace ไม่ใช่ négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • ยกเลิกโมดูล Emetteur
  • ลา พลาทีน à Electret
  • Le tout étant การทำอาหาร par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• ยกเลิกโมดูล Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino และตัวแก้ไข le source slave.ino

La Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) รถ elle n'intervient que sur les ขัดจังหวะภายนอก

เท cette raison, le cablage subit les modifieds suivantes:

• La Pin Moteur D3 ผ่าน en D7
• La Pin Butée Fins de Course ผ่าน D2 à D3 (หยุดชะงัก 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (หยุดชะงัก 0)
• La Pin TX du โมดูล Bluetooth ผ่าน D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les source และ les photos de la realisation

การก่อสร้าง Bonne et commentaires

ขั้นตอนที่ 15: Et Pour Finir

ใช้งานจริง: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stocké sur la SD การ์ด