Ambivert Cyborg: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

// โครงการโดย Emi Shiraishi, Miro Bannwart และ Naomi Tashiro //

ความคิดของเราสำหรับโครงการนี้คือหุ่นยนต์ที่ชอบคน แต่กลัวที่จะเข้าใกล้พวกเขามากเกินไปและวิ่งหนีไป จากพฤติกรรมนี้ เราจึงตัดสินใจตั้งชื่อว่า Ambivert Cyborg

ในคำแนะนำนี้ ก่อนอื่นเราจะพูดถึงวิธีการสร้างวงจร และเมื่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เสร็จสมบูรณ์ เราจะพูดถึงวิธีการต่อเข้ากับตัวเครื่อง

ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ

อิเล็กทรอนิกส์:

บอร์ดควบคุม Arduino Uno R3

เขียงหั่นขนม (ขนาดครึ่ง)

เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก

สายจัมเปอร์

ทรานซิสเตอร์ NPN PN2222

มอเตอร์

มอเตอร์ลดความเร็วกล่องเกียร์ไมโคร

ตัวขับมอเตอร์ L293D

สเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อมไดรเวอร์ UNL2003

เซนเซอร์

อัลตราโซนิกเซนเซอร์

แหล่งพลังงาน:

แบตเตอรี่ 9V สองก้อน

ขั้วต่อแบตเตอรี่สองตัว

ร่างกาย

เลโก้

สองล้อของเล่น

ยางรัด

ขั้นตอนที่ 2: ต่อ DC Motor

นำไดรเวอร์ L293D และมอเตอร์กระแสตรงมาต่อเข้ากับเขียงหั่นขนมตามที่แสดงในแผนภาพ

ขั้นตอนที่ 3: แนบ Ultrasonic Sensor

นำ Ultrasonic Sensor มาต่อเข้ากับเขียงหั่นขนมตามที่แสดงในแผนภาพ

ขั้นตอนที่ 4: แนบสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ประกอบสเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อมตัวขับ และต่อเข้ากับเขียงหั่นขนมดังแสดงในแผนภาพ

ขั้นตอนที่ 5: ประกอบตัวหลัก

ตอนนี้เราทำวงจรเสร็จแล้ว มาต่อด้วยการต่อเขียงหั่นขนมและ Arduino เข้ากับตัวหุ่นยนต์ โปรดอ้างอิงรูปภาพในขั้นตอนนี้สำหรับรายละเอียดการเชื่อมต่อของแต่ละส่วน

เราใช้ชิ้นส่วนเลโก้ที่มีอยู่อย่างแพร่หลายเพื่อสร้างโครงสร้างหลักที่ต่อเข้ากับวงจร แถบยางถูกใช้สำหรับการเชื่อมต่อทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 6: แก้ไข Breadboards และ Arduino

อย่างแรกคือ เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก เขียงหั่นขนมครึ่ง และ Arduino ได้รับการแก้ไขบนตัวเลโก้ คำเตือน: โปรดระวังอย่าทำลายชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่อ่อนแอ!

ขั้นตอนที่ 7: ประกอบล้อหน้า

แกนสเต็ปเปอร์มอเตอร์เสียบเข้ากับล้อเลโก้โดยตรง ในการติดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในทิศทางที่ถูกต้อง ให้สอดไม้ชิ้นเล็กๆ ระหว่างมอเตอร์กับบอร์ดเลโก้

ขั้นตอนที่ 8: ประกอบล้อหลัง

ติดมอเตอร์ DC สองตัวของแกนด้านหลังเข้ากับตัวเลโก้โดยใช้เทปกาวสองหน้าระหว่างตัวเลโก้กับมอเตอร์ การเชื่อมต่อสามารถเสริมด้วยเทปสีดำ

เนื่องจากล้อเลโก้ไม่ได้มีไว้สำหรับเชื่อมต่อกับแกนของมอเตอร์กระแสตรง ให้พันเทปไว้รอบๆ เพลามอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อที่แน่นหนาและมั่นคง

ขั้นตอนที่ 9: การติดตั้งโค้ด

ในขั้นตอนสุดท้าย ให้โหลดโค้ดลงใน Arduino IDE แล้วใส่ลงใน Arduino เอง

ยินดีด้วย! ตอนนี้คุณได้สร้าง Ambivert Cyborg แล้ว! เราหวังว่าคุณจะสนุกกับเครื่องที่น่ารักของเรา:) เนื่องจากเป็น Arduino ตัวแรกของเราและยังเป็นคำสั่งแรกของเรา คำติชมเชิงสร้างสรรค์ยินดีต้อนรับ!