สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ
- ขั้นตอนที่ 2: ต่อ DC Motor
- ขั้นตอนที่ 3: แนบ Ultrasonic Sensor
- ขั้นตอนที่ 4: แนบสเต็ปเปอร์มอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 5: ประกอบตัวหลัก
- ขั้นตอนที่ 6: แก้ไข Breadboards และ Arduino
- ขั้นตอนที่ 7: ประกอบล้อหน้า
- ขั้นตอนที่ 8: ประกอบล้อหลัง
- ขั้นตอนที่ 9: การติดตั้งโค้ด
วีดีโอ: Ambivert Cyborg: 9 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
// โครงการโดย Emi Shiraishi, Miro Bannwart และ Naomi Tashiro //
ความคิดของเราสำหรับโครงการนี้คือหุ่นยนต์ที่ชอบคน แต่กลัวที่จะเข้าใกล้พวกเขามากเกินไปและวิ่งหนีไป จากพฤติกรรมนี้ เราจึงตัดสินใจตั้งชื่อว่า Ambivert Cyborg
ในคำแนะนำนี้ ก่อนอื่นเราจะพูดถึงวิธีการสร้างวงจร และเมื่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เสร็จสมบูรณ์ เราจะพูดถึงวิธีการต่อเข้ากับตัวเครื่อง
ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ
อิเล็กทรอนิกส์:
บอร์ดควบคุม Arduino Uno R3
เขียงหั่นขนม (ขนาดครึ่ง)
เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
สายจัมเปอร์
ทรานซิสเตอร์ NPN PN2222
มอเตอร์
มอเตอร์ลดความเร็วกล่องเกียร์ไมโคร
ตัวขับมอเตอร์ L293D
สเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อมไดรเวอร์ UNL2003
เซนเซอร์
อัลตราโซนิกเซนเซอร์
แหล่งพลังงาน:
แบตเตอรี่ 9V สองก้อน
ขั้วต่อแบตเตอรี่สองตัว
ร่างกาย
เลโก้
สองล้อของเล่น
ยางรัด
ขั้นตอนที่ 2: ต่อ DC Motor
นำไดรเวอร์ L293D และมอเตอร์กระแสตรงมาต่อเข้ากับเขียงหั่นขนมตามที่แสดงในแผนภาพ
ขั้นตอนที่ 3: แนบ Ultrasonic Sensor
นำ Ultrasonic Sensor มาต่อเข้ากับเขียงหั่นขนมตามที่แสดงในแผนภาพ
ขั้นตอนที่ 4: แนบสเต็ปเปอร์มอเตอร์
ประกอบสเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อมตัวขับ และต่อเข้ากับเขียงหั่นขนมดังแสดงในแผนภาพ
ขั้นตอนที่ 5: ประกอบตัวหลัก
ตอนนี้เราทำวงจรเสร็จแล้ว มาต่อด้วยการต่อเขียงหั่นขนมและ Arduino เข้ากับตัวหุ่นยนต์ โปรดอ้างอิงรูปภาพในขั้นตอนนี้สำหรับรายละเอียดการเชื่อมต่อของแต่ละส่วน
เราใช้ชิ้นส่วนเลโก้ที่มีอยู่อย่างแพร่หลายเพื่อสร้างโครงสร้างหลักที่ต่อเข้ากับวงจร แถบยางถูกใช้สำหรับการเชื่อมต่อทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 6: แก้ไข Breadboards และ Arduino
อย่างแรกคือ เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก เขียงหั่นขนมครึ่ง และ Arduino ได้รับการแก้ไขบนตัวเลโก้ คำเตือน: โปรดระวังอย่าทำลายชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่อ่อนแอ!
ขั้นตอนที่ 7: ประกอบล้อหน้า
แกนสเต็ปเปอร์มอเตอร์เสียบเข้ากับล้อเลโก้โดยตรง ในการติดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในทิศทางที่ถูกต้อง ให้สอดไม้ชิ้นเล็กๆ ระหว่างมอเตอร์กับบอร์ดเลโก้
ขั้นตอนที่ 8: ประกอบล้อหลัง
ติดมอเตอร์ DC สองตัวของแกนด้านหลังเข้ากับตัวเลโก้โดยใช้เทปกาวสองหน้าระหว่างตัวเลโก้กับมอเตอร์ การเชื่อมต่อสามารถเสริมด้วยเทปสีดำ
เนื่องจากล้อเลโก้ไม่ได้มีไว้สำหรับเชื่อมต่อกับแกนของมอเตอร์กระแสตรง ให้พันเทปไว้รอบๆ เพลามอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อที่แน่นหนาและมั่นคง
ขั้นตอนที่ 9: การติดตั้งโค้ด
ในขั้นตอนสุดท้าย ให้โหลดโค้ดลงใน Arduino IDE แล้วใส่ลงใน Arduino เอง
ยินดีด้วย! ตอนนี้คุณได้สร้าง Ambivert Cyborg แล้ว! เราหวังว่าคุณจะสนุกกับเครื่องที่น่ารักของเรา:) เนื่องจากเป็น Arduino ตัวแรกของเราและยังเป็นคำสั่งแรกของเรา คำติชมเชิงสร้างสรรค์ยินดีต้อนรับ!
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
Cyborg Computer Mouse: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Cyborg Computer Mouse: การศึกษาจำนวนมากแนะนำว่าท่าทางของการใช้เมาส์คอมพิวเตอร์ทั่วไปอาจเป็นอันตรายได้ เมาส์เป็นอุปกรณ์มาตรฐานของคอมพิวเตอร์ ผู้ใช้คอมพิวเตอร์ใช้เมาส์เกือบสามเท่าของแป้นพิมพ์ เนื่องจากอัตราการเปิดรับแสงสูง ฉัน
Cyborg Zombie Evolution: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Cyborg Zombie Evolution: เป็นที่รู้จักกันดีตั้งแต่ยุคไอน้ำจนถึงยุคสตีมพังค์… ไม่ว่าจะเท่ น่าขนลุก น่ารัก หรือทั้งสามอย่างพร้อมกัน การทำให้สิ่งมีชีวิตมีชีวิตต้องใช้ไฟฟ้า ในกรณีของไซบอร์กซอมบี้ตัวนี้เป็นเซลล์ไฟฟ้าเดี่ยว ที่รู้จักกันในชื่อ &q