EZ เซอร์โวหมุนต่อเนื่อง -- โดยไม่ต้องบัดกรี! (CSRC-311): 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

เมื่อไม่นานมานี้ที่ Aza (ขออภัย ตอนนี้ของหมด) ฉันได้พบกับเซอร์โวขนาดมาตรฐานของ Common Sense RC CSRC-311

โดยธรรมชาติแล้ว ฉันต้องการแก้ไขสิ่งเหล่านี้บางส่วนเพื่อการหมุนอย่างต่อเนื่อง วิธีที่ฉันใช้นั้นง่ายมากและไม่ต้องบัดกรี!

ที่น่าสนใจคือคุณไม่ได้ทำลายสติกเกอร์ "การรับประกันเป็นโมฆะหากนำออก" (อะไรนะ…? เราไม่ได้ทำให้การรับประกันเป็นโมฆะด้วยซ้ำ!?? นี่มันสนุกตรงไหน???)(สำหรับข้อมูล ข้อมูลนี้มีอยู่ในบล็อกโครงการของฉันด้วย ที่นี่)

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

ใช่ นี่คือสิ่งที่เราต้องการ: 1) แน่นอนว่าเซอร์โวที่ต้องแก้ไข 2) วิธีควบคุมเซอร์โวของคุณ (ฉันใช้ Pololu MicroMaetro และซอฟต์แวร์ควบคุม) 3) เครื่องตัดลวดบางตัว 4) หมุดตรง 5) ไขควงปากแฉกขนาดเล็ก 6) และอาจจะเป็นกระดาษทิชชู่ก็ได้ (เพราะของมีเลี่ยนนิดหน่อย)

ขั้นตอนที่ 2: แยกมันออกจากกัน

คลายเกลียวสกรูสี่ตัวที่ด้านล่างและถอดฝาด้านบนออก พอเข้าเกียร์ก็ถอดเกียร์ออก นี่เป็นสิ่งเดียวที่เราต้องเปลี่ยน

ขั้นตอนที่ 3: ดึงส่วนแทรกออก

มีเม็ดมีดสีดำกดเข้าไปในปุ่มเอาต์พุต โดยปกติสิ่งนี้จะเปลี่ยนหม้อด้านล่าง แต่เราจะเอามันออก วิธีที่ง่ายที่สุดคือใช้หมุดปักหมุด ชิ้นส่วนพลาสติกสีขาวมีรูสองรูที่ทำให้สิ่งนี้ง่ายมาก เมื่อถอดเม็ดมีดออกแล้ว คุณสามารถทิ้งได้ แต่ระวังอย่าให้สับสนกับแหวนรองสีดำ เรายังต้องการสิ่งนั้น!

ขั้นตอนที่ 4: ตัดการหยุด

ตอนนี้บนชิ้นสีขาวมีตัวหยุดพลาสติก เราจำเป็นต้องตัดสิ่งนี้เพื่อให้เซอร์โวไม่… อืม… หยุด จริงๆแล้ว. ยังไงก็ตาม คว้าคีมตัดลวดของคุณและทำสิ่งที่แย่ที่สุด แค่มองตาของคุณ เพราะสิ่งนั้นสามารถบินได้จริงๆ!

ขั้นตอนที่ 5: จัดหม้อให้อยู่ตรงกลาง

ต่อเซอร์โวเข้ากับคอนโทรลเลอร์ของคุณตามที่เป็นอยู่ ตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ของคุณเป็นศูนย์และมอเตอร์เซอร์โว (อาจ) เริ่มทำงาน จากนั้นหมุนเพลาหม้อทองเหลือง (ซึ่งเดิมอยู่ต่ำกว่าเพื่อนของเรา คือเฟืองส่งออก) จนกระทั่งมอเตอร์หยุด คุณจะต้องเดินช้าๆ เพื่อหาจุดที่สมบูรณ์แบบที่มอเตอร์หยุดพูดพล่อยๆ

ขั้นตอนที่ 6: นำกลับมารวมกัน

ตอนนี้ ระวังอย่าให้ก้านหม้อหลุดออกจากการตี ให้ใส่ของกลับเข้าที่ ฉันได้รวมรูปภาพของชุดเกียร์ไว้ในกรณีที่พวกเขาทั้งหมดหลุดออกไปและคุณไม่เห็นว่าเกิดอะไรขึ้น นอกจากนี้ หมายเหตุ: จากเกียร์สองเฟืองที่อยู่ตรงกลาง เฟืองแบบฟันละเอียดจะอยู่ต่ำกว่าอีกอันหนึ่ง หากคุณมีชิ้นส่วนเหลืออยู่ไม่ต้องกังวล ข้อควรจำ: ถ้ามันใช้งานได้หากไม่มีมัน คุณก็ไม่จำเป็นต้องใช้มัน!:) ส่วนที่ยุ่งยากเพียงอย่างเดียวคือการใส่ยางรัดกลับเข้าไป ในที่สุดฉันก็พบว่าการเริ่มขันสกรูง่ายที่สุด กดบรรจุภัณฑ์เบาๆ เข้าด้วยกัน แล้วใส่สายรัด ใช้เล็บกดเข้าไปในช่องว่าง ขันสกรูให้แน่นอย่างสม่ำเสมอเพื่อไม่ให้หลุดออก

ขั้นตอนที่ 7: ขอให้สนุก

เคล็ดลับสุดท้ายก่อนที่ฉันจะไป เนื่องจากฉันมีเซอร์โวปกติอยู่บ้าง และเซอร์โวแบบหมุนต่อเนื่องบางตัวในตอนนี้ ฉันจึงขีดตัวอักษร "C" ตัวใหญ่บนตัวต่อเนื่องเพื่อที่ฉันจะสามารถแยกแยะความแตกต่างของทั้งสองชนิดออกจากกันด้วยสายตาได้