ระบบที่จอดรถโรตารี่ 18 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ใช้งานง่ายด้วยที่จอดรถของคนขับและปล่อยรถไว้ในระบบที่ระดับพื้นดิน เมื่อคนขับออกจากโซนปลอดภัยที่รวมไว้ รถจะจอดโดยอัตโนมัติโดยระบบจะหมุนเพื่อยกรถที่จอดอยู่ออกจากตำแหน่งตรงกลางด้านล่าง ทำให้มีพื้นที่จอดรถว่างที่ระดับพื้นดินสำหรับรถคันต่อไปที่จะจอด สามารถดึงรถที่จอดไว้ได้อย่างง่ายดายโดยกดปุ่มสำหรับหมายเลขตำแหน่งที่เกี่ยวข้องที่รถจอดอยู่ ทำให้รถที่ต้องการหมุนลงสู่ระดับพื้นดินพร้อมให้ผู้ขับขี่เข้าสู่เขตปลอดภัยและย้อนกลับรถออกจากระบบ

ยกเว้นระบบจอดรถแนวตั้ง ระบบอื่นๆ ทั้งหมดใช้พื้นที่ภาคพื้นดินขนาดใหญ่ ระบบจอดรถแนวตั้งได้รับการพัฒนาเพื่อใช้พื้นที่แนวตั้งสูงสุดในพื้นที่พื้นต่ำสุดที่มีอยู่ ค่อนข้างประสบความสำเร็จเมื่อติดตั้งในพื้นที่ที่มีผู้คนพลุกพล่านซึ่งเป็นที่ยอมรับและประสบปัญหาการขาดแคลนพื้นที่จอดรถ แม้ว่าการสร้างระบบนี้ดูเหมือนง่าย แต่การทำความเข้าใจโดยปราศจากความรู้เรื่องวัสดุ โซ่ เฟือง แบริ่ง และการตัดเฉือน กลไกจลนศาสตร์และไดนามิกก็เทียบได้

ลักษณะเฉพาะ

• ขนาดเล็ก ติดตั้งได้ทุกที่
• ค่าใช้จ่ายน้อยลง
• พื้นที่จอดรถได้ 3 คัน จอดได้มากกว่า 6 ถึง 24 คัน

ใช้กลไกการหมุนเพื่อลดการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวน

การทำงานที่ยืดหยุ่น

ไม่จำเป็นต้องมีผู้ดูแล การกดปุ่ม

มั่นคงและเชื่อถือได้

ติดตั้งง่าย

ง่ายต่อการจัดสรรใหม่

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบและชิ้นส่วนเครื่องจักรกล

ขั้นแรกต้องออกแบบและสร้างชิ้นส่วนเครื่องจักรกล

ฉันกำลังจัดเตรียมการออกแบบที่ทำใน CAD และรูปภาพของแต่ละส่วน

ขั้นตอนที่ 2: พาเลท

แท่นวางสินค้าเป็นแท่นคล้ายโครงสร้างที่รถจะอยู่หรือยกขึ้น ได้รับการออกแบบเพื่อให้รถทุกคันเหมาะสำหรับพาเลทนี้ ทำจากแผ่นเหล็กอ่อนและขึ้นรูปในกระบวนการผลิต

ขั้นตอนที่ 3: Sprocket

เฟืองหรือล้อเฟืองเป็นล้อโปรไฟล์ที่มีฟัน ฟันเฟือง หรือแม้แต่เฟืองที่ประกบกับโซ่ ราง หรือวัสดุอื่นๆ ที่มีรูพรุนหรือเยื้อง ชื่อ 'เฟือง' โดยทั่วไปใช้กับล้อใดๆ ที่เส้นโครงในแนวรัศมีประกอบกับโซ่ที่เคลื่อนผ่าน มันแตกต่างจากเฟืองตรงที่เฟืองไม่เคยเชื่อมติดกันโดยตรง และแตกต่างจากรอกตรงที่เฟืองมีฟันและรอกจะเรียบ

เฟืองมีการออกแบบที่หลากหลาย ประสิทธิภาพสูงที่ผู้ริเริ่มอ้างสิทธิ์แต่ละอัน เฟืองมักจะไม่มีหน้าแปลน เฟืองบางตัวที่ใช้กับสายพานราวลิ้นจะมีหน้าแปลนเพื่อให้สายพานราวลิ้นอยู่ตรงกลาง เฟืองและโซ่ยังใช้สำหรับส่งกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่งซึ่งไม่อนุญาตให้มีการเลื่อนหลุด โซ่เฟืองถูกใช้แทนสายพานหรือเชือก และล้อเฟืองแทนรอก สามารถวิ่งด้วยความเร็วสูงและโซ่บางรูปแบบถูกสร้างขึ้นเพื่อให้ไม่มีเสียงแม้ในความเร็วสูง

ขั้นตอนที่ 4: ลูกกลิ้งโซ่

โซ่แบบลูกกลิ้งหรือแบบลูกกลิ้งแบบบุชเป็นประเภทของตัวขับโซ่ที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับการส่งกำลังทางกลกับเครื่องจักรภายในประเทศ อุตสาหกรรม และการเกษตรหลายประเภท รวมทั้งสายพานลำเลียง เครื่องดึงลวดและท่อ แท่นพิมพ์ รถยนต์ รถจักรยานยนต์ และ จักรยาน ประกอบด้วยชุดลูกกลิ้งทรงกระบอกสั้นหลายชุดที่ยึดไว้ด้วยข้อต่อด้านข้าง มันถูกขับเคลื่อนด้วยล้อฟันเฟืองที่เรียกว่าเฟือง เป็นวิธีการส่งกำลังที่ง่าย เชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพ

ขั้นตอนที่ 5: แบริ่งบุช

บุชชิ่งหรือที่เรียกว่าบุชเป็นตลับลูกปืนธรรมดาอิสระที่สอดเข้าไปในตัวเรือนเพื่อให้พื้นผิวตลับลูกปืนสำหรับการใช้งานแบบหมุน นี่เป็นรูปแบบทั่วไปของตลับลูกปืนธรรมดา การออกแบบทั่วไป ได้แก่ บุชแบบแข็ง (แบบมีแขนและแบบมีปีก) แบบแยกส่วน และแบบรัดแน่น ปลอกหุ้ม แบบแยก หรือแบบรัดแน่นเป็นเพียง "ปลอกแขน" ของวัสดุที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน (ID) เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (OD) และความยาว ความแตกต่างระหว่างทั้งสามประเภทคือ บุชปลอกแขนแบบแข็งจะแข็งไปรอบ ๆ บูชแบบแยกจะมีกรีดตามความยาว และแบริ่งแบบรัดแน่นนั้นคล้ายกับบูชแบบแยก แต่มีการกลัด (หรือกว้าน) ตลอดการตัด. บูชหน้าแปลนคือปลอกแขนที่มีหน้าแปลนที่ปลายด้านหนึ่งยื่นออกด้านนอกตามแนวรัศมีจาก OD หน้าแปลนใช้เพื่อค้นหาตำแหน่งบุชชิ่งในเชิงบวกเมื่อติดตั้งหรือเพื่อให้พื้นผิวรับแรงขับ

ขั้นตอนที่ 6: ตัวเชื่อมรูปตัว L

เชื่อมต่อพาเลทกับแท่งโดยใช้แท่งสี่เหลี่ยม

ขั้นตอนที่ 7: สแควร์บาร์

ยึดเข้าด้วยกัน, ขั้วต่อรูปตัว L, แถบ จึงถือพาเลท

ขั้นตอนที่ 8: บีมร็อด

ใช้ประกอบพาเลท ต่อพาเลทเข้ากับโครง

ขั้นตอนที่ 9: เพลากำลัง

มอบพลัง.

ขั้นตอนที่ 10: เฟรม

เป็นโครงสร้างที่ยึดระบบโรตารี่ทั้งหมด มีการติดตั้งส่วนประกอบต่างๆ เช่น การประกอบพาเลท โซ่ขับมอเตอร์ เฟือง

ขั้นตอนที่ 11: การประกอบพาเลท

ฐานพาเลทพร้อมคานประกอบเข้าด้วยกันเป็นพาเลทแต่ละชิ้น

ขั้นตอนที่ 12: การประกอบเครื่องกลขั้นสุดท้าย

ในที่สุดพาเลททั้งหมดจะเชื่อมต่อกับโครงและประกอบขั้วต่อมอเตอร์

ตอนนี้เป็นเวลาสำหรับวงจรอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 13: การออกแบบและการเขียนโปรแกรมอิเล็กทรอนิกส์ (Arduino)

เราใช้ ARDIUNO สำหรับโปรแกรมของเรา ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่เราใช้มีให้ในขั้นตอนต่อไป

คุณสมบัติของระบบคือ:

• ระบบประกอบด้วยแผงปุ่มกดสำหรับรับอินพุต (รวมถึงการปรับเทียบ)
• จอ LCD ขนาด 16x2 แสดงค่าอินพุตและตำแหน่งปัจจุบัน
• มอเตอร์เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวขับความจุสูง
• จัดเก็บข้อมูลบน EEPROM สำหรับการจัดเก็บแบบไม่ลบเลือน
• การออกแบบวงจรและโปรแกรมแบบอิสระ (ค่อนข้าง) ของมอเตอร์
• ใช้สเต็ปเปอร์ไบโพลาร์

ขั้นตอนที่ 14: วงจร

วงจรนี้ใช้ Atmel ATmega328 (สามารถใช้ ATmega168 หรือบอร์ด Arduino มาตรฐานใดก็ได้) มันเชื่อมต่อกับ LCD ปุ่มกดและไดรเวอร์มอเตอร์โดยใช้ไลบรารีมาตรฐาน

ข้อกำหนดของไดรเวอร์ขึ้นอยู่กับการปรับขนาดจริงของระบบโรตารี ต้องคำนวณแรงบิดที่ต้องการล่วงหน้า และต้องเลือกมอเตอร์ให้เหมาะสม สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์หลายตัวด้วยอินพุตไดรเวอร์เดียวกัน ใช้ไดรเวอร์แยกสำหรับมอเตอร์ทุกตัว อาจจำเป็นสำหรับแรงบิดที่มากขึ้น

แผนภาพวงจรและโปรเจ็กต์โพรทูสได้รับ

ขั้นตอนที่ 15: การเขียนโปรแกรม

สามารถกำหนดค่าความเร็ว มุมเปลี่ยนเกียร์สำหรับแต่ละขั้นตอน ตั้งค่าขั้นตอนต่อรอบการหมุน ฯลฯ เพื่อความยืดหยุ่นของมอเตอร์และสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน

คุณสมบัติคือ:

• ปรับความเร็วมอเตอร์ได้ (RPM)
• ค่าสเต็ปต่อรอบที่เปลี่ยนแปลงได้สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์ใดๆ ที่จะใช้ (แม้ว่าจะต้องการมอเตอร์แบบขั้นบันได 200 spr หรือ 1.8 องศาก็ตาม)
• จำนวนขั้นตอนที่ปรับได้
• มุมกะแต่ละอันสำหรับทุกขั้นตอน (ดังนั้น ข้อผิดพลาดใดๆ ในการผลิตสามารถชดเชยด้วยโปรแกรมได้)
• การเคลื่อนไหวแบบสองทิศทางเพื่อการทำงานที่มีประสิทธิภาพ
• ออฟเซ็ตที่ตั้งค่าได้
• การจัดเก็บการตั้งค่าจึงจำเป็นต้องปรับในการเรียกใช้ครั้งแรกเท่านั้น

ในการตั้งโปรแกรมชิป (หรือ Arduino) จำเป็นต้องมี Arduino ide หรือตัวสร้าง Arduino (หรือ avrdude)

ขั้นตอนในการเขียนโปรแกรม:

1. ดาวน์โหลด arduino bulider
2. เปิดและเลือกไฟล์ hex ที่ดาวน์โหลดจากที่นี่
3. เลือกพอร์ตและบอร์ดที่เหมาะสม (ฉันใช้ Arduino UNO)
4. อัปโหลดไฟล์ hex
5. ดีที่จะไป

มีโพสต์ที่ดีที่ arduinodev เกี่ยวกับการอัปโหลด hex ไปยัง arduino ที่นี่

ซอร์สโค้ดของโปรเจ็กต์ - ซอร์ส Github คุณต้องการใช้ Arduino IDE เพื่อคอมไพล์และอัปโหลด

ขั้นตอนที่ 16: วิดีโอการทำงาน

ขั้นตอนที่ 17: การคิดต้นทุน

ต้นทุนรวมอยู่ที่ประมาณ INR9000 (~140 USD ตามวันที่ 21/06/17)

ต้นทุนส่วนประกอบแตกต่างกันไปตามเวลาและสถานที่ ดังนั้นตรวจสอบราคาในพื้นที่ของคุณ

ขั้นตอนที่ 18: เครดิต

นักออกแบบเครื่องกลและวิศวกรรมทำโดย-

• ประมิตร คะตัว
• ประเสนจิต บุญมิกค์
• ประติก ฮาสรา
• ประติก กุมาร
• Pritam Kumar
• ราหุล กุมาร
• Rahul Kumarchaudhary

วงจรอิเล็กทรอนิกส์ทำโดย-

• ศุภจิตต์ ดาส
• พาร์ทิบ กวิน

ซอฟต์แวร์ที่พัฒนาโดย-

ศุภจิตต์ ดาส

(บริจาค)