D2-1 Linefollowing Robot Assembly Guide - ชุดหุ่นยนต์ราคาถูกเป็นพิเศษ: 17 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

เทคโนโลยีน่าทึ่งและราคาสินค้าอิเล็กทรอนิกส์จากประเทศจีนก็เช่นกัน!

คุณสามารถรับชุดหุ่นยนต์ตามบรรทัดเหล่านี้ได้ในราคาประมาณ $4.50 ต่อชิ้นบน eBay พร้อมค่าจัดส่งฟรี ข้อเสียเพียงอย่างเดียวคือพวกเขามาพร้อมกับคำแนะนำภาษาจีนเท่านั้น - ไม่ค่อยมีประโยชน์สำหรับพวกเราส่วนใหญ่ที่พูดภาษาอังกฤษ! ในคำแนะนำนี้ ฉันจะขจัดปัญหานั้น

ขั้นตอนที่ 1: รับชุดอุปกรณ์และเครื่องมือบางอย่าง

คุณสามารถค้นหาชุดอุปกรณ์บน eBay หรือ AliExpress

การจัดส่งมาจากจีน ดังนั้นจะใช้เวลาประมาณหนึ่งเดือนกว่าจะถึงมือคุณ หากคุณกำลังวางแผนสิ่งนี้สำหรับของขวัญ ให้สั่งล่วงหน้า!

• eBay Link ($ 4.49 ส่งฟรี 1 เดือนจากจีน)
• ลิงค์ AliExpress ($ 4.25 และคุณรู้ ส่งฟรี 1 เดือนจากจีน)

(หากลิงค์เสีย การค้นหา "D2-1 kit" ดูเหมือนจะใช้ได้)

สิ่งต่อไปที่คุณต้องมีคือเครื่องมือที่เหมาะสม หลายคนจะมีสิ่งเหล่านี้อยู่แล้ว แต่ฉันจะแสดงรายการทั้งหมดที่นี่พร้อมลิงก์ไปยัง amazon

• หัวแร้ง (Delcast 30W, $7 ใน amazon และใช้งานได้จริง มาพร้อมหัวแร้ง)
• ขนทองเหลืองและที่ยึด (สำหรับทำความสะอาดเตารีด หากคุณต้องการให้เตารีดของคุณคงทน ต้องใช้ฟองน้ำชุบน้ำหมาดๆ หรือกระดาษเช็ดมือก็ใช้ได้เช่นกัน แต่จะได้ผลดีกว่า)
• ขาตั้งหัวแร้ง (ไม่จำเป็น แต่ดีจริงๆ ถ้าคุณวางแผนที่จะทำมากกว่าหนึ่งชุด)
• ปัตตาเลี่ยน (ไม่ใช่เครื่องปอกสายไฟแบบคอมโบ/ปัตตาเลี่ยน)
• เครื่องปอกสายไฟ
• เทปช่างทาสี (มีประโยชน์มากในการยึดส่วนประกอบให้เข้าที่ ซื้อที่ร้านอาจจะถูกกว่า)

ทุกอย่างที่นี่มีค่าใช้จ่ายประมาณ 36 เหรียญ แต่ทุกอย่างจะคงอยู่ตลอดไปหากได้รับการดูแลอย่างเหมาะสม (นอกเหนือจากการบัดกรีและเทป)

ขั้นตอนที่ 2: วิธีการประสาน…

คุณเคยบัดกรีมาก่อนหรือไม่? หากคุณเคยชินกับการบัดกรีแล้ว ข้ามขั้นตอนนี้ไปได้ มิฉะนั้นอ่านต่อ!

การบัดกรีเป็นกระบวนการที่เจ๋งมาก ซึ่งคุณใช้หัวแร้งที่ร้อนเกิน 600 องศา (ฟาเรนไฮต์สำหรับคนเซลเซียสที่ประมาณ 350 องศา) เพื่อหลอมโลหะอ่อนและสร้างพันธะโลหะระหว่างแผ่นโลหะบนแผงวงจร และตะกั่วส่วนประกอบ การบัดกรีไม่เหมือนกับการติดกาวสองอย่างเข้าด้วยกัน แต่คล้ายกับการเชื่อมโลหะสองชิ้นมากกว่า

วิธีการบัดกรี:

วิดีโอที่ดีที่สุดที่ฉันพบคือวิดีโอโบราณใน Youtube คุณสามารถละเลยส่วนต่างๆ เกี่ยวกับการทำความสะอาดสายจูงและแผ่นอิเล็กโทรดได้ เนื่องจากของคุณน่าจะไม่มีปัญหา (ลิงก์ควรข้ามส่วนนั้นไป) เมื่อคุณได้ชมแล้ว ให้ดูเคล็ดลับเพิ่มเติมด้านล่างของฉัน

ที่จะแสดงส่วนสำคัญส่วนใหญ่ให้คุณเห็น แต่ฉันจะเพิ่มบางส่วนที่นี่

1. ทำความสะอาดเตารีดของคุณ! จากประสบการณ์ของผม ปัญหาส่วนใหญ่ที่ผู้เริ่มบัดกรีต้องเผชิญคือเพราะปลายของเตารีดสกปรกเกินไป ฉันชอบทำความสะอาดเตารีดทุกครั้งที่หยุดบัดกรี แล้วทำความสะอาดอีกครั้งก่อนใช้งาน อย่ากลัวที่จะทำความสะอาดแรงเกินไป! เมื่อปลายเป็นมันเงาและสีเงิน คุณจะรู้ว่ามันสะอาด
2. ดีบุกเหล็ก โดยทั่วไปแล้ว Tinning จะเพิ่มการบัดกรีเล็กน้อยลงในเตารีดก่อนใช้งาน คุณคงไม่อยากเพิ่มมากเกินไป เนื่องจากเราไม่ได้ทำการบัดกรีด้วยเตารีด - หยดเล็กๆ ทำหน้าที่เป็นสะพานเชื่อมความร้อน เพื่อช่วยถ่ายเทความร้อนระหว่างเตารีดกับส่วนประกอบ/แผ่นอิเล็กโทรด
3. คุณทำข้อต่อขึ้นหรือไม่? เพิ่มบัดกรีมากเกินไป? แค่ชุบเหล็กแล้วทาใหม่ บนรอยต่อที่เย็นหรือเปียกไม่เพียงพอ การใช้ความร้อนซ้ำบ่อยครั้งจะช่วยปรับกระแสบัดกรี หากมีมากเกินไป ให้ใช้เตารีดหลอมโลหะบัดกรี แล้วลากส่วนที่เกินออกไป

ฉันวางแผนที่จะสร้างคำแนะนำและวิดีโอเกี่ยวกับการบัดกรีส่วนประกอบผ่านรูเหมือนที่ใช้ในชุดนี้ เมื่อฉันทำมันจะเชื่อมโยงที่นี่!

ขั้นตอนที่ 3: การบัดกรี: ซ็อกเก็ต IC, โพเทนชิโอมิเตอร์

เราจะเริ่มด้วยการบัดกรีชิ้นส่วนที่ใหญ่กว่า

• ค้นหาซ็อกเก็ต IC และเสียบเข้าไปในจุดที่มีเครื่องหมาย "IC1" ดังที่แสดง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปลายที่มีรอยบากนั้นตรงกับรอยบากในกราฟิก ดังที่แสดง
• พลิก PCB กลับด้าน จากนั้นประสานหมุดแต่ละอัน คุณสามารถใช้เทปจิตรกรเล็กน้อยเพื่อยึดเข้าที่
• ค้นหาโพเทนชิโอมิเตอร์แบบปรับได้ 10K สองตัว แล้วใส่ลงในจุดที่มีเครื่องหมาย "R1" และ "R2" ดังที่แสดง
• พลิก PCB กลับด้านแล้วประสานเข้าไป คุณไม่จำเป็นต้องติดเทปเพื่อยึดสิ่งเหล่านี้เข้าที่
• ค้นหาสวิตช์เปิด/ปิด
• ใส่ลงในจุดที่ระบุว่า "S1 SEITCH" (ใช่ มันสะกดแบบนั้น บนกระดาน!) คุณอาจต้องใช้เทป
• ประสานสวิตช์เข้าที่

เมื่อคุณบัดกรีปลายบอร์ดนี้แล้ว ให้ใส่ไอซีเข้าไป สังเกตเห็นรอยบากเล็ก ๆ ที่ปลายด้านหนึ่งหรือไม่? ที่ต้องเรียงตามที่แสดง โดยมีรอยบากบนกราฟิกบนกระดาน

ขั้นตอนที่ 4: การบัดกรี: ไฟ LED สีแดง

มาต่อกันที่ด้านหน้าของ PCB กัน

• ค้นหาไฟ LED สีแดงสองดวงของคุณ
• พวกเขาจะเข้าไปในจุดบนกระดานที่มีเครื่องหมาย "D1" และ "D2" ดังที่แสดง คุณจะสังเกตเห็นจุดแบนบนกราฟิกบน PCB และด้านแบนบนฐานของ LED ต้องจัดตำแหน่งเหล่านี้เพื่อให้ LED ทำงานได้
• ติดเทปชิ้นเล็กๆ ทับ LED แต่ละดวงเพื่อยึดเข้าที่
• พลิก PCB กลับด้านแล้วหนีบสายไฟส่วนใหญ่ออกจาก LED ทิ้งไว้ประมาณ 1/4 "หรือ 5 มม.
• ประสานตะกั่วแต่ละอันเข้าที่
• แกะเทปออก เสร็จแล้ว!

ขั้นตอนที่ 5: การบัดกรี: ตัวเก็บประจุ

• ค้นหาตัวเก็บประจุ 100uF ของคุณ
• พวกเขาไปในจุดที่ทำเครื่องหมาย "C1" และ "C2" สังเกตเส้นสีขาวด้านใดด้านหนึ่ง? ที่ต้องอยู่ด้านเดียวกับครึ่งสีขาวของกราฟิกบนกระดาน
• เมื่อคุณใส่เข้าไปแล้ว ให้พันเทปเข้าที่ จากนั้นพลิก PCB
• เช่นเดียวกับไฟ LED ให้ตัดสายนำส่วนใหญ่ออก โดยเหลือไว้ประมาณ 1/4" หรือ 5 มม.
• บัดกรีให้เข้าที่ แล้วลอกเทปออก

ขั้นตอนที่ 6: การบัดกรี: ทรานซิสเตอร์

• ค้นหาทรานซิสเตอร์ของคุณ พวกเขาจะไปอยู่ในจุดที่ทำเครื่องหมาย "Q1" และ "Q2"
• สังเกตว่าพวกมันมีจุดแบน เช่นเดียวกับกราฟิกที่มีจุดแบนที่เข้าคู่กัน เช่นเดียวกับคนอื่น ๆ สิ่งเหล่านี้ต้องสอดคล้องกัน ไปข้างหน้าและใส่ลงใน PCB คุณไม่จำเป็นต้องมีเทปที่นี่
• พลิก PCB กลับด้าน แล้วหนีบลีดเพิ่มเติมโดยเหลือจำนวนเท่าๆ กับไฟ LED และตัวเก็บประจุ
• ประสานทรานซิสเตอร์เข้าที่

ขั้นตอนที่ 7: การบัดกรี: LED ที่ชัดเจน

ตอนนี้เราจะประสานไฟ LED ที่ประกอบขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของเซ็นเซอร์เส้น พวกมันเปล่งแสงสีแดง แต่พวกมันชัดเจน ดังนั้นฉันจะเรียกพวกมันว่าใส

• ค้นหาไฟ LED ที่ชัดเจน
• ใส่โบลต์ขนาดใหญ่เข้าไปในรูที่ด้านหน้าของ PCB จากนั้นใส่น็อตด้วยปลายที่โค้งมนเรียบ เพื่อให้คุณสามารถบอกได้ว่าคุณต้องการให้ไฟ LED ขยายลงมาไกลแค่ไหน คุณจะต้องให้พวกมันอยู่ใกล้กับพื้นมากเมื่อหุ่นยนต์หันตัวตรง โดยอาจมีพื้นที่ว่างประมาณ 1/2" หรือ 1 ซม. ระหว่าง LED กับพื้น
• เมื่อคุณรู้แล้วว่าต้องการจัดตำแหน่งไฟ LED อย่างไร ให้จับเข้าที่ จากนั้นงอลีดไปด้านบน
• ที่ด้านบนของ PCB ให้ติดเทปตะกั่วเข้าที่
• พลิก PCB อีกครั้งและประสานไฟ LED เข้าที่
• ลอกเทปออก แล้วงอสายกลับขึ้น
• หนีบไว้อย่างระมัดระวัง เหลือไว้เล็กน้อยเผื่อไว้เผื่อต้องการติดกาวเพื่อเสริมความแข็งแรงในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 8: การบัดกรี: โฟโตรีซีสเตอร์

• ค้นหาโฟโตรีซีสเตอร์ของคุณ ไม่ว่าจะวางไว้อย่างไร คุณก็จะได้พัก!
• พวกเขาไปที่จุดที่มีเครื่องหมาย "R13" และ "R14" ซึ่งทำเครื่องหมายไว้ที่ด้านล่างของ PCB
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกเขายื่นออกมาจาก PCB ในระดับเดียวกับไฟ LED จากนั้นงอสายนำ
• เพิ่มเทปเล็กน้อยที่ขอบด้านบนของ PCB
• พลิก PCB กลับด้าน จากนั้นประสานโฟโตรีซีสเตอร์เข้าที่
• เช่นเดียวกับไฟ LED ให้ดึงเทปออก งอสายสำรองขึ้น และตัดส่วนที่เกินออก

ขั้นตอนที่ 9: จัดเรียงตัวต้านทาน

ค้นหาตัวต้านทานทั้งหมดของคุณและจัดเรียงเป็นกองแต่ละชนิด ทำงานได้ดีในการติดฉลากด้วย

โดยปกติ คุณจะต้องค้นหาแต่ละภาพ แต่ฉันได้สร้างภาพเล็กๆ ที่มีประโยชน์เพื่อช่วยคุณ

ขั้นตอนที่ 10: การบัดกรี: ตัวต้านทาน

ตัวต้านทาน 1K:

• นำตัวต้านทาน 1K ของคุณแล้วงอตัวนำลงเป็นมุม 90 องศา ให้ใกล้กับตัวต้านทานมากที่สุด
• ใส่ลงในจุดที่มีเครื่องหมาย "R7" และ "R8" พวกเขาจะพูดว่า "1K" ด้วย ขั้ว (ทิศทางที่พวกเขาเผชิญ) ไม่สำคัญกับตัวต้านทาน เย่!
• ติดเทปให้เข้าที่ แล้วพลิก PCB กลับด้าน
• เช่นเดียวกับส่วนประกอบอื่น ๆ ให้ตัดสายพิเศษออก โดยเหลือไว้ประมาณ 1/4" หรือ 5 มม.
• บัดกรีตัวต้านทานให้เข้าที่ แล้วลอกเทปออก

ตัวต้านทาน 3.3K:

• เช่นเดียวกับตัวต้านทาน 1K ให้งอตัวนำที่มุม 90 องศา
• ใส่ลงในจุดที่มีเครื่องหมาย "R4" และ "R3" และมีเครื่องหมาย "3.3K" ด้วย
• นำเทปที่คุณใช้สำหรับตัวต้านทาน 1K กลับมาใช้ใหม่ แล้วติดเทปให้เข้าที่
• พลิก PCB กลับด้าน จากนั้นตัดลีดพิเศษออก
• บัดกรีให้เข้าที่ แล้วลอกเทปออก

ตัวต้านทาน 10 โอห์ม:

• งอสายนำเป็นมุม 90 องศา
• ใส่ลงในจุดที่ทำเครื่องหมาย "R9" และ "R10" และทำเครื่องหมาย "10" ด้วย
• ติดเทปให้เข้าที่ แล้วพลิก PCB กลับด้าน
• ลบลีดเพิ่มเติม
• ประสานเข้าที่เอาเทปออก

ตัวต้านทาน 51 โอห์ม

• งอสายนำเป็นมุม 90 องศา
• ใส่ลงในจุดที่มีเครื่องหมาย "R5", "R6", "R11" และ "R12" พวกเขาจะพูดว่า "51" กับพวกเขาด้วย
• ติดเทปให้เข้าที่ แล้วพลิก PCB กลับด้าน
• ลบลีดเพิ่มเติม
• ประสานเข้าที่เอาเทปออก

ยินดีด้วย! คุณบัดกรีส่วนประกอบทั้งหมดเสร็จแล้ว ตอนนี้อาจเป็นเวลาที่ดีที่จะหยุดพัก หากคุณรู้สึกเจ็บกล้ามเนื้อคอเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 11: กล่องแบตเตอรี่- และการบัดกรีเพิ่มเติม

ฮ่าฮ่าฮ่า คุณคิดว่าคุณบัดกรีเสร็จแล้วเหรอ? เชื่อหรือไม่ งานประกอบชุดนี้เกือบจะบัดกรีแล้ว… แต่ข่าวดี? คุณใกล้จะถึงจุดบัดกรีแล้ว!

• หยิบกล่องแบตเตอรี่ของคุณและป้อนสายไฟผ่านรูเล็กๆ ที่ด้านหนึ่งของ PCB ดังที่แสดง
• สังเกตเห็นแผ่นอิเล็กโทรดบน PCB ที่มีเครื่องหมาย "3V" และ "BT1" หรือไม่ นั่นคือสิ่งที่เราต้องเชื่อมต่อสายไฟ
• ขั้นแรก บัดกรีแผ่นอิเล็กโทรด โดยเพิ่มบัดกรีเล็กน้อยลงในเตารีด จากนั้นบัดกรีแผ่นอิเล็กโทรดแบบเดียวกับที่คุณบัดกรีตะกั่วไปยังแผ่นอิเล็กโทรด คุณควรลงเอยด้วยการบัดกรีเป็นก้อนเล็ก ๆ บนแผ่นรอง
• ตอนนี้ประสานสายไฟเข้ากับแผ่นอิเล็กโทรด สีแดงไปที่ตัวที่มีเครื่องหมาย "+" และสีดำไปที่อีกตัวหนึ่ง
• ประสานพวกเขาโดยจับลวดไว้เหนือแผ่นจากนั้นใช้เหล็กกระป๋องของคุณ
• ถอดเตารีดออก โดยจับลวดเข้าที่จนกว่าบัดกรีจะแข็งตัว

เมื่อคุณบัดกรีสายไฟเสร็จแล้ว คุณสามารถต่อกล่องแบตเตอรี่เข้ากับ PCB ได้

ลอกเทปกาวสองหน้าด้านหลังออก จากนั้นกดกล่องแบตเตอรี่ให้เข้าที่ โครงร่างกราฟิกที่ด้านบนของ PCB จะแสดงตำแหน่งที่แน่นอน

ขั้นตอนที่ 12: เตรียมสายไฟ

• ค้นหาชุดสายไฟที่มาในชุด คุณควรมีชุดสายไฟ 4 เส้น
• แยกสายไฟออกเป็น 2 ชุด ชุดละ 2 ชุด
• ใช้ที่ปอกสายไฟของคุณดึงฉนวนประมาณ 1/4 "หรือ 5 มม. ออกจากปลายทั้งสองของแต่ละชุด หากคุณมีเครื่องปอกสายไฟที่แตกต่างจากฉัน คุณอาจต้องแยกปลายสายไฟออกเล็กน้อย
• ชุบดีบุกปลายลวดโดยจับไว้ที่ปลายบัดกรี จากนั้นใช้เหล็กชุบดีบุก ซึ่งจะทำให้ง่ายต่อการประสานในภายหลัง
• หากคุณยังไม่ได้ดำเนินการ ให้แยกปลายสายไฟออกประมาณ 1" หรือ 25 มม.

ตอนนี้พร้อมที่จะใช้กับมอเตอร์แล้ว!

ขั้นตอนที่ 13: ประกอบจุดเลื่อน

เนื่องจากนี่คือหุ่นยนต์ 2WD ด้านหน้าจึงจำเป็นต้องมีการเลื่อนไปมา

• หาสลักเกลียวขนาดใหญ่และน็อตสองตัวที่เข้ากันได้
• เลื่อนสลักเกลียวผ่านรูที่ด้านหน้าของ PCB จากด้านบนของ PCB
• ขันน็อตแบนให้แน่นแล้วขันให้เข้าที่
• เพิ่มน็อตหมวกที่ส่วนท้าย

ที่เสร็จเรียบร้อย!

ขั้นตอนที่ 14: มอเตอร์ลวด

ตอนนี้เราพร้อมที่จะเชื่อมต่อมอเตอร์กับหุ่นยนต์แล้ว นี่เป็นการบัดกรีครั้งสุดท้ายที่คุณต้องทำ!

• นำสายไฟที่คุณเตรียมไว้ในขั้นตอนสุดท้ายแล้วเสียบปลายแต่ละอันเข้าไปในแถบเชื่อมต่อโลหะบนมอเตอร์ดังที่แสดง
• ประสานสายไฟเข้ากับแท็บเชื่อมต่อ
• ตอนนี้ ชุบแผ่นเชื่อมต่อมอเตอร์ที่ด้านล่างของบอร์ด เช่นเดียวกับที่เราทำกับแถบเชื่อมต่อแบตเตอรี่ จะมีเครื่องหมาย "M1" และ "M2"
• เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว ให้ดูแผนภาพที่ฉันวาดซึ่งแสดงให้เห็นขั้วที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ ต้องคว่ำ "เพลา" ของมอเตอร์ลง
• ก่อนที่คุณจะบัดกรีมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเทปเหนียวอยู่ด้านที่ถูกต้องเมื่อคุณติดมัน! ควรหันเข้าหาคุณ โดยให้ด้านหน้ากระดานอยู่ห่างจากคุณมากที่สุด
• เมื่อคุณแน่ใจว่าทุกอย่างถูกต้องแล้ว ให้ต่อสายไฟเข้ากับแผ่นรอง เหมือนที่เราทำกับสายแบตเตอรี่
• ทำซ้ำอีกด้านแล้วบัดกรีเสร็จแล้ว!

ขั้นตอนที่ 15: แนบมอเตอร์

มาติดมอเตอร์กันเถอะ หุ่นยนต์ของคุณกำลังมารวมกันอย่างรวดเร็ว!

ลอกเทปกาวด้านหลังมอเตอร์ออก จากนั้นกดเข้าที่ตามภาพ พยายามจัดแนวให้ใกล้เคียงกับโครงร่างกราฟิกบน PCB มากที่สุด

ขั้นตอนที่ 16: ติดล้อ

• ค้นหาล้อของคุณ พวกมันใหญ่ กลม และเหลือง
• ล้อมีรูเล็กๆ ด้านหนึ่ง ซึ่งพอดีกับเพลาของมอเตอร์ได้อย่างลงตัว
• เมื่อติดตั้งแล้ว คุณจะต้องยึดให้เข้าที่ด้วยสกรูเล็กๆ ที่มาพร้อมกับชุดอุปกรณ์ อย่าขันแน่นเกินไปเพราะมันเป็นแค่เกลียวในพลาสติก

ขั้นตอนที่ 17: เสร็จสิ้น & วิธีใช้งาน

หุ่นยนต์ของคุณเสร็จแล้ว! ใส่แบตเตอรี่ AA ลงไปแล้วดูว่าเกิดอะไรขึ้น

ถ้าไม่ตามรอยทันที ไม่ต้องกลัว! จำโพเทนชิโอมิเตอร์ด้านหลังได้ไหม? พวกเขาปรับความไวของเซ็นเซอร์แต่ละ/ด้าน

• วางหุ่นยนต์ของคุณบนแผ่นทดสอบโดยใช้เซ็นเซอร์ตัวใดตัวหนึ่ง (ไฟ LED แบบใสและโฟโตรีซีสเตอร์)
• ใช้ไขควงเพื่อปรับโพเทนชิโอมิเตอร์ 10K ตัวใดตัวหนึ่งจนกว่ามอเตอร์ที่ด้านนั้นจะเปิดขึ้น (ถ้าเปิดอยู่แล้ว ให้ปรับจนดับ แล้วหมุนกลับจนกว่ามอเตอร์จะเปิด) ทำซ้ำอีกด้าน
• ทำต่อไปจนกว่าหุ่นยนต์จะเดินตามเส้นได้ดี

อีกหนึ่งเคล็ดลับ:

ระวังอย่าให้หุ่นยนต์ตกจากโต๊ะหรือหล่น ไฟ LED ที่ด้านหน้าอาจแตกหักได้ง่ายหากถูกกระแทกอย่างแรงเกินไป คุณอาจต้องการเพิ่มกาวเล็กน้อยที่ด้านบนและด้านล่างของลีดที่เชื่อมต่อกับบอร์ดเพื่อช่วยเสริมความแข็งแกร่ง

และตอนนี้คุณทำเสร็จแล้ว! ขอให้สนุกกับเสื่อที่ให้มา แล้วลองวาดเองสิ! ทดลองกับมุมแคบและเส้นที่ทับซ้อนกันเพื่อดูว่าหุ่นยนต์ตอบสนองอย่างไร