RC Car Hack - ควบคุมด้วย Bluetooth ผ่านแอพ Android: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ฉันแน่ใจว่าคุณแต่ละคนสามารถหารถ RC ที่ไม่ได้ใช้ที่บ้านได้ คำแนะนำนี้จะช่วยคุณเปลี่ยนรถ RC เก่าของคุณเป็นของขวัญดั้งเดิม:) เนื่องจากรถ RC ที่ฉันมีอยู่มีขนาดเล็ก ฉันจึงเลือก Arduino Pro Mini เป็นตัวควบคุมหลัก โมดูลที่สำคัญอีกอันที่ฉันใช้ในโปรเจ็กต์นี้คือ TB6612FNG ตัวพาไดรเวอร์มอเตอร์คู่ ตัวควบคุมมอเตอร์นี้มีช่วงแรงดันไฟฟ้าอินพุตที่ยอมรับได้เพียงพอ (4.5V ถึง 13.5V) และกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง (1A ต่อช่องสัญญาณ) ในฐานะตัวรับสัญญาณบลูทูธ ฉันใช้โมดูล HC-06 ราคาไม่แพงที่เป็นที่นิยม นอกจากนี้ คุณสามารถใช้ไฟ LED เป็นไฟหน้าและไฟท้ายของรถได้

ส่วนประกอบของโครงการ:

1. รถ RC (อาจจะเก่าและพัง)
2. Arduino Pro Mini 328 (3V/8Mhz) x1
3. TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier x1
4. โมดูลบลูทูธ HC-06 หรือ x1. ที่คล้ายกัน
5. ไฟ LED: 2x สีแดงและ 2x สีขาว
6. ตัวต้านทาน 10k (จำเป็นสำหรับไฟ LED) x4 หรือเครือข่ายตัวต้านทาน SIL 10k x1
7. เขียงหั่นขนม (ขนาดครึ่ง) x1
8. จัมเปอร์และสายเคเบิล
9. แบตเตอรี่ AA x4

ขั้นตอนที่ 1: การเชื่อมต่อโมดูล

วิธีเชื่อมต่อ Arduino Pro Mini กับโมดูลอื่นๆ แสดงไว้ด้านล่าง อย่าลืมเชื่อมต่อแรงดันไฟฟ้าเข้ากับแต่ละโมดูล (VCC, GND)

1. บลูทูธ (เช่น HC-06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)

• RXD - TXD
• TXD - RXD
• VCC - 3.3V จาก Arduino Pro Mini (VCC)
• GND - GND

2. ไดรเวอร์มอเตอร์คู่ TB6612FNG -> Arduino Pro Mini

• AIN1 - 4
• AIN2 - 7
• BIN1 - 8
• BIN2 - 9
• PWMA - 5
• PWMB - 6
• STBY - Vcc
• VMOT - แรงดันมอเตอร์ (4.5 ถึง 13.5 V) - 6V จากแบตเตอรี่รถยนต์ RC
• Vcc - แรงดันลอจิก (2.7 ถึง 5.5) - 3.3V จาก Arduino Pro Mini (VCC)
• GND - GND

3. TB6612FNG ไดรเวอร์มอเตอร์คู่ -> มอเตอร์กระแสตรง

• A01 - มอเตอร์ขับเคลื่อน A
• A02 - มอเตอร์ขับเคลื่อน A
• B01 - มอเตอร์พวงมาลัย B
• B02 - มอเตอร์พวงมาลัย B

4. LEDs -> Arduino Pro Mini

• ไฟ LED ด้านหน้าขวา - 2
• ไฟ LED ด้านหน้าซ้าย - 3
• ไฟ LED ด้านหลัง - 14
• ไฟ LED ด้านหลังซ้าย - 15

ขั้นตอนที่ 2: รหัส Arduino

รหัสเต็มสำหรับโครงการนี้มีอยู่ที่ GitHub: link

โปรแกรม Arduino ตรวจสอบในลูปหลัก - "void loop()" ว่าคำสั่งใหม่ (อักขระ) ถูกส่งจากแอพ Android ผ่านบลูทู ธ หรือไม่ หากมีอักขระที่เข้ามาจากบลูทูธซีเรียล โปรแกรมจะเริ่มการทำงานของฟังก์ชัน "void processInput()" จากนั้นจากฟังก์ชันนี้ขึ้นอยู่กับอักขระที่เรียกใช้ฟังก์ชันควบคุมเฉพาะ (เช่นสำหรับฟังก์ชันอักขระ "r" "void turn_Right()" จะถูกเรียก)

หากคุณกำลังจะใช้ Arduino motor shield (L298) ลิงค์นี้มีประโยชน์สำหรับคุณ

ขั้นตอนที่ 3: แอพ Android

แอพ Android ของฉันให้คุณควบคุมหุ่นยนต์ใดๆ ก็ตามที่ติดตั้งบอร์ด Arduino ผ่านบลูทูธ คุณยังสามารถควบคุมช่องสัญญาณ PWM ของมอเตอร์สองตัว (มอเตอร์คู่หนึ่ง) ได้อย่างอิสระ

อักขระที่ไม่ซ้ำกันถูกกำหนดให้กับแต่ละปุ่มของแอพ Android ดังแสดงในรูปด้านบน คุณสามารถแก้ไขโค้ด Arduino และใช้แอพ Android ของฉันเพื่อควบคุมอุปกรณ์ของคุณเองได้ (ไม่ใช่แค่รถ RC คันนี้)

คุณสามารถดาวน์โหลดแอป Android ของฉันได้ฟรีจาก Google Play: link

วิธีใช้แอพ Android:

• แตะปุ่มเมนูหรือจุดแนวตั้ง 3 จุด (ขึ้นอยู่กับเวอร์ชันของ Android ของคุณ)
• เลือกแท็บ "เชื่อมต่ออุปกรณ์"
• แตะที่แท็บ "HC-06" และหลังจากนั้นสักครู่คุณจะเห็นข้อความ "เชื่อมต่อกับ HC-06"
• หลังจากเชื่อมต่อแล้ว คุณสามารถควบคุมรถของคุณได้
• หากคุณไม่เห็นอุปกรณ์บลูทูธ HC-06 ให้แตะปุ่ม "สแกนหาอุปกรณ์"
• ในการใช้งานครั้งแรกจับคู่อุปกรณ์บลูทูธของคุณโดยป้อนรหัสเริ่มต้น "1234"

หากคุณต้องการดูโครงการอื่น ๆ ของฉันที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์ โปรดไปที่:

• เว็บไซต์ของฉัน: www.mobilerobots.pl
• facebook: หุ่นยนต์เคลื่อนที่