Weebo - หุ่นยนต์สอดแนมดาวอังคาร: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

"Weebo" เป็นชื่อของ Dusten Vermette (ซ้าย) และอินเทอร์เฟซการควบคุมหุ่นยนต์ของ Austin Kelly (ขวา) สำหรับการนำเสนองานโครงการหุ่นยนต์ EF 230

วัตถุประสงค์:

จุดประสงค์ของ Weebo นั้นปลอดภัยอย่างยิ่งและมีการลาดตระเวนที่เพิ่มขึ้นเมื่อมนุษย์อาจตกอยู่ในอันตรายภายใต้สภาวะเดียวกันกับที่หุ่นยนต์สามารถรับมือได้ เมื่อใช้ Weebo นักบินสามารถนำทางในพื้นที่ที่ไม่สามารถเข้าถึงได้หรือไม่ปลอดภัยสำหรับคนทั่วไป

คุณสมบัติ:

- ฟีดวิดีโอสดสตรีมไปยังนักบิน

- มาตรการความปลอดภัยกรณีนักบินผิดพลาด

- GUI มืออาชีพที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ในหลาย ๆ ด้าน

- การตรวจจับวัตถุที่อยู่ด้านหน้าหุ่นยนต์

- ปุ่มภาพพาโนราม่าสำหรับถ่ายภาพหลายภาพบริเวณด้านหน้าของหุ่นยนต์ ทำให้นักบินสามารถชมทิวทัศน์ได้ในมุมต่างๆ มากขึ้น

ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อกับ Weebo

การเชื่อมต่อกับ Weebo นั้นง่ายกว่าที่เคย! เพียงรันโค้ด จากนั้นคุณจะได้รับแจ้งพร้อมบอท # สำหรับ roomba ที่คุณต้องการเรียกใช้ Weebo ใส่หมายเลขแล้วกดตกลง หุ่นยนต์ควรส่งเสียงเมื่อเชื่อมต่อสำเร็จ

ขั้นตอนที่ 2: ทำความคุ้นเคยกับ GUI

ยินดีต้อนรับสู่ GUI ของ Weebo! คุณสามารถดูรายการคำสั่งที่คุณต้องใช้ประโยชน์จากแผงควบคุม roomba ใหม่ได้ที่นี่ มันมีคำสั่งการเคลื่อนไหวทั่วไปและคุณสมบัติอื่น ๆ รวมถึง:

- เดินหน้าและถอยหลังระหว่าง 0.1 ถึง 1 เมตรในแต่ละครั้ง

- หมุนค่าเริ่มต้น 5 องศาไปทางขวาหรือซ้าย

- หมุนมุมที่กำหนดไปทางขวาหรือซ้าย (สัญลักษณ์โดย "(s)" บนปุ่ม)

- จับภาพชุดหนึ่งรอบ ๆ หุ่นยนต์แสดงผลในแบบพาโนรามา

ขั้นตอนที่ 3: เคลื่อนที่ตรง

โดยค่าเริ่มต้น Weebo อนุญาตให้นักบินเดินหน้าหรือถอยหลังได้ 0.1 เมตร 0.25 เมตร 0.5 เมตร และ 1 เมตร ความเร็วเริ่มต้นของการเคลื่อนที่คือ 1.5 เมตร/วินาทีเพื่อให้แน่ใจว่าจะถึงหน้าผาหรือไม่ roomba สามารถดำเนินมาตรการฉุกเฉินตรงเวลาเพื่อช่วยบอทจากการล้มที่อาจทำลายล้างได้ เพียงคลิกปุ่มและดูไป!

ขั้นตอนที่ 4: หมุน

สำหรับการเลี้ยว นักบินมีการปรับแต่งเพิ่มเติมเล็กน้อย หากต้องการเลี้ยว เพียงแค่คลิกปุ่ม "เลี้ยวซ้าย" "เลี้ยวขวา" "เลี้ยวซ้าย (S)" หรือ "เลี้ยวขวา (S)" ตามค่าเริ่มต้น ปุ่มเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาจะหมุนไปในทิศทางที่ 5 องศาตามลำดับ อย่างไรก็ตาม ปุ่ม Turn Left (S) และ Turn Right (S) จะช่วยให้ผู้ใช้ป้อนองศาที่ต้องการจะเปลี่ยนไปในทิศทางนั้นได้ ซึ่งช่วยให้นักบินสามารถเลี้ยวได้มากเท่าที่ต้องการ

ขั้นตอนที่ 5: เซ็นเซอร์วัดแสง

ถึงตอนนี้ คุณอาจสังเกตเห็นว่าค่าเซ็นเซอร์แสงกำลังสลับกันระหว่าง 0 ถึง 1 ในขณะที่คุณเคลื่อนที่หุ่นยนต์ของคุณ เนื่องจากระหว่างการเคลื่อนไหวแต่ละครั้ง และหลังจากการเลี้ยวแต่ละครั้ง บอทจะบอกคุณว่ามีวัตถุอยู่ข้างหน้าหรือไม่ ทั้งนี้เพื่อประโยชน์ของนักบินที่อาจไม่เห็นวัตถุขนาดเล็กตรงหน้าบอท และจะเตือนพวกเขาถึงสิ่งนี้

ขั้นตอนที่ 6: หมายเหตุเกี่ยวกับโปรโตคอลฉุกเฉิน

ฉันได้กล่าวถึงก่อนหน้านี้ว่ามีโปรโตคอลฉุกเฉินในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดของนักบินหรือสถานการณ์ที่ไม่คาดฝัน ถ้าด้วยเหตุผลบางอย่างที่กันชนของ roomba ต้องชนกับวัตถุ Weebo จะยกเลิกคำสั่งการเคลื่อนไหวปัจจุบันและสำรองหุ่นยนต์ไว้ประมาณ 0.1 เมตร เช่นเดียวกันจะเกิดขึ้นหากด้านหน้าของบอทไปเหนือขอบ (ด้านหน้า)

ขั้นตอนที่ 7: กล้อง

เมื่อกดปุ่ม "Pan" Weebo จะถ่ายภาพ 6 ภาพต่อหน้าเธอ แล้วใส่ลงในการแสดงผลแบบพาโนรามา จากนั้นจะถูกบันทึกเป็น "Pan.fig"