คู่มือผู้ใช้ Elecfreaks Motor:bit: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

บทนำ

ELECFREKAS Motor:bit เป็นบอร์ดขับเคลื่อนมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่มีพื้นฐานมาจาก micro:bit ได้รวมชิปขับมอเตอร์ TB6612 ซึ่งสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ DC สองตัวที่มีกระแสช่องเดี่ยวสูงสุด 1.2A Motor:bit ได้รวมตัวเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ของซีรี่ส์ Octopus คุณสามารถเสียบเซ็นเซอร์ต่างๆ เข้าไปได้โดยตรง ในบรรดาตัวเชื่อมต่อเหล่านี้ P0, P3-P7, P9-P10 รองรับเซ็นเซอร์ที่มีแรงดันไฟฟ้า 3.3V เท่านั้น P13-P16, P19-P20 รองรับเซ็นเซอร์ 3.3V หรือ 5V คุณสามารถเปลี่ยนระดับไฟฟ้าได้โดยเลื่อนสวิตช์บนบอร์ด

ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์

คุณสมบัติ:

1. ชิปขับมอเตอร์: TB6612
2. รองรับขั้วต่ออิฐไฟฟ้า GVS-Octopus
3. ขั้วต่อ GVS บางตัวรองรับสวิตช์ระดับไฟฟ้าระหว่าง 3.3V และ 5V
4. ด้วยขั้วต่อมอเตอร์ DC 2 ช่องกระแสไฟช่องเดียวสูงสุดคือ 1.2A
5. แรงดันไฟฟ้าขาเข้า: DC 6-12V
6. ขนาด: 60.00mm X 60.10mm
7. น้ำหนัก: 30 กรัม

ขั้นตอนที่ 2: การสมัคร:

เข้ากันได้กับชุดโมดูลอิฐไฟฟ้า ElecFreaks Octopus เนื่องจากมีขั้วต่อส่วนขยาย GVS อิฐไฟฟ้า IO 3 ขาในตัว

สามารถใช้เป็นบอร์ดพัฒนารถยนต์อัจฉริยะขนาดเล็กและรถยนต์ทรงตัวได้

ผู้ใช้สามารถพัฒนาหุ่นยนต์ควบคุมด้วยมือถือ แขนหุ่นยนต์ ฯลฯ..

ข้อมูลตัวเชื่อมต่อ:

พิมพ์	การเรียนการสอน
Buzzer	Buzzer ถูกควบคุมโดย P0
LED COL	พินควบคุมเมทริกซ์ LED แบบไมโคร: บิต
สวิตช์ VCC	สวิตช์ระดับไฟฟ้า 3.3V/5V สำหรับ P13-P16, P19, P20 เท่านั้น
ปุ่ม-A	ปุ่มกระดานหลัก Micro:bit A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	คอนเนคเตอร์ดิจิตอล
P4, P10	ขั้วต่ออนาล็อก/PWM
เอสซีเค มิโซะ โมซิ	ฮาร์ดแวร์ SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	ฮาร์ดแวร์ IIC พิน -P19, P20
สวิตช์ไฟ	สวิตช์ไฟภายนอก
6-12V GND	ขั้วต่อไฟภายนอก
M1+ M1- M2+ M2-	คอนเนคเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงสองตัวหรือสเต็ปปิ้งมอเตอร์หนึ่งตัว
PWR	ไฟแสดงสถานะ

ขั้นตอนที่ 3: การแนะนำโดยละเอียดของตัวเชื่อมต่อบางตัว

1. VCC Switch-3.3V/5V สวิตช์ระดับไฟฟ้า

เลื่อนสวิตช์ไปที่จุดสิ้นสุดของ 5V ระดับไฟฟ้าของหมุดสีน้ำเงิน (P13、P14、P15、P16、P19、P20) บนมอเตอร์: บิตคือ 5V และแรงดันไฟฟ้าของพินไฟสีแดงคือ 5V ด้วย ในทำนองเดียวกัน เมื่อเลื่อนสวิตช์ไปที่ 3.3V แรงดันไฟฟ้าของพินสีน้ำเงินและพินสีแดงจะเท่ากับ 3.3V

2. ขั้วต่อขาดิจิตอล

หมุดดิจิตอล: P4、P5、P6、P7、P9、P10

ขั้วต่อ G-3V3-S: 3V3 หมายถึงแรงดันไฟฟ้า 3.3V, G สำหรับ GND, S สำหรับสัญญาณ GVS เป็นขั้วต่อเซ็นเซอร์มาตรฐาน ซึ่งช่วยให้คุณเสียบเข้ากับเซอร์โวและเซ็นเซอร์ต่างๆ ได้อย่างสะดวก ในขณะเดียวกันก็สนับสนุนผลิตภัณฑ์ซีรีส์ Octopus Bricks ของเรา

3. ขั้วต่อไฟฟ้า GND-VCC-SIG 3.3V/5V แบบคู่：P13, P14, P15, P16, P19, P20

ความพิเศษของขั้วต่อ G-VCC-SIG อยู่ที่ว่าสามารถรองรับอุปกรณ์จ่ายไฟ 3.3V หรือ 5V โดยเลื่อนระดับไฟฟ้า 3.3V / 5V ผ่านขั้วต่อ VCC ในขณะเดียวกันก็สนับสนุนผลิตภัณฑ์ซีรีส์ Octopus Bricks ของเรา

ขั้วต่ออินพุตมอเตอร์: ขั้วต่ออินพุตมอเตอร์ทั้งหมด 2 ตัว M1+, M1- และ M2+, M2- ควบคุมช่องสัญญาณของมอเตอร์กระแสตรงแยกจากกัน

M1,M2 คำแนะนำในการควบคุมมอเตอร์: P8 และ P12 ค่อนข้างควบคุมทิศทางการหมุนของ M1 และ M2; P1 และ P2 ควบคุมความเร็วมอเตอร์

1. เข็มหมุด	การทำงาน	บันทึก
   P8	การควบคุมทิศทางของ M1	หมุนเป็นบวกภายใต้แรงดันสูง หมุนลบภายใต้แรงดันไฟฟ้าต่ำ
   P1	การควบคุมความเร็วของ M1	PWM
   P2	การควบคุมความเร็วของ M2	PWM
   P12	การควบคุมทิศทางของ M2	หมุนเป็นบวกภายใต้แรงดันสูง หมุนลบภายใต้แรงดันไฟฟ้าต่ำ

ขั้นตอนที่ 4: มิติข้อมูล:

ตัวอย่าง

การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

กรุณาเชื่อมต่อส่วนประกอบตามภาพด้านล่าง:

การเขียนโปรแกรม

การหมุนของมอเตอร์ในเชิงบวก:

P8 ในระดับไฟฟ้าสูงหมายถึงการหมุนของมอเตอร์ในเชิงบวก คุณสามารถปรับค่าลอจิกของ P1 เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ได้

การหมุนของมอเตอร์เชิงลบ:

P8 ในระดับแรงดันต่ำหมายถึงการหมุนของมอเตอร์เชิงลบ คุณสามารถปรับค่าลอจิกของ P1 เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ได้

หากคุณต้องการกรณีเพิ่มเติมเกี่ยวกับ micro:bit โปรดติดตามบล็อกของเราที่โพสต์บน

ขั้นตอนที่ 5: กรณีญาติ:

Make A Cool Micro:bit Hovercraft ด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 6: แหล่งที่มา

บทความนี้มาจาก:

หากคุณมีคำถามใด ๆ คุณสามารถติดต่อ: [email protected]