สารบัญ:
วีดีโอ: แขนหุ่นยนต์ฝึกด้วยท่าทางควบคุมผ่าน Bluetooth ไปยัง Arduino: 4 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
มีสองโหมดในแขน
อย่างแรกคือโหมดแมนนวลที่คุณสามารถขยับแขนด้วยบลูทู ธ ในโทรศัพท์มือถือของคุณโดยเลื่อนตัวเลื่อนบนแอพ ในเวลาเดียวกัน คุณสามารถบันทึกตำแหน่งของคุณและคุณสามารถเล่น…
ประการที่สองคือโหมดท่าทางสัมผัสที่ใช้เซ็นเซอร์การวางแนวของโทรศัพท์และเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด เมื่อมีการเปลี่ยนแปลง แอพจะส่งคำสั่งไปยัง Arduino…
KureBasArm - นี่เป็นอีกก้าวหนึ่งของหุ่นยนต์ตัวใหม่ KureBas v 3.0
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่ใช้แล้ว
ชุดแขนหุ่นยนต์ 6 DOF $35
เซอร์โวโลหะ MG996r 6x $30
เซอร์โวชิลด์ 16 ช่อง $9
โมดูลบลูทูธ HC-06 $2.50
แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 2x18650 $11.50
ที่ใส่แบตเตอรี่ 2x18650 $2
ค่าใช้จ่ายทั้งหมด: $90
ขั้นตอนที่ 2: วิธีการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 3: การเข้ารหัส
คุณสามารถมาถึงไฟล์ทั้งหมดในลิงค์นี้ (รหัสและแอพ)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
ขั้นตอนที่ 4: แอปพลิเคชันโทรศัพท์
ฉันสร้างแอพจาก MIT APP inventor 2