![แขนหุ่นยนต์ฝึกด้วยท่าทางควบคุมผ่าน Bluetooth ไปยัง Arduino: 4 ขั้นตอน แขนหุ่นยนต์ฝึกด้วยท่าทางควบคุมผ่าน Bluetooth ไปยัง Arduino: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6581-76-j.webp)
สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6581-78-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/ebx1oecOEl4/hqdefault.jpg)
มีสองโหมดในแขน
อย่างแรกคือโหมดแมนนวลที่คุณสามารถขยับแขนด้วยบลูทู ธ ในโทรศัพท์มือถือของคุณโดยเลื่อนตัวเลื่อนบนแอพ ในเวลาเดียวกัน คุณสามารถบันทึกตำแหน่งของคุณและคุณสามารถเล่น…
ประการที่สองคือโหมดท่าทางสัมผัสที่ใช้เซ็นเซอร์การวางแนวของโทรศัพท์และเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด เมื่อมีการเปลี่ยนแปลง แอพจะส่งคำสั่งไปยัง Arduino…
KureBasArm - นี่เป็นอีกก้าวหนึ่งของหุ่นยนต์ตัวใหม่ KureBas v 3.0
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่ใช้แล้ว
![วิธีการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์ วิธีการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6581-79-j.webp)
ชุดแขนหุ่นยนต์ 6 DOF $35
เซอร์โวโลหะ MG996r 6x $30
เซอร์โวชิลด์ 16 ช่อง $9
โมดูลบลูทูธ HC-06 $2.50
แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 2x18650 $11.50
ที่ใส่แบตเตอรี่ 2x18650 $2
ค่าใช้จ่ายทั้งหมด: $90
ขั้นตอนที่ 2: วิธีการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์
![วิธีการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์ วิธีการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6581-80-j.webp)
![วิธีการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์ วิธีการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6581-81-j.webp)
ขั้นตอนที่ 3: การเข้ารหัส
![การเข้ารหัส การเข้ารหัส](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6581-82-j.webp)
![การเข้ารหัส การเข้ารหัส](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6581-83-j.webp)
คุณสามารถมาถึงไฟล์ทั้งหมดในลิงค์นี้ (รหัสและแอพ)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
ขั้นตอนที่ 4: แอปพลิเคชันโทรศัพท์
![แอปพลิเคชั่นโทรศัพท์ แอปพลิเคชั่นโทรศัพท์](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6581-84-j.webp)
ฉันสร้างแอพจาก MIT APP inventor 2
แนะนำ:
สร้าง Wearable Motion Tracker (BLE จาก Arduino ไปยัง Custom Android Studio App): 4 ขั้นตอน
![สร้าง Wearable Motion Tracker (BLE จาก Arduino ไปยัง Custom Android Studio App): 4 ขั้นตอน สร้าง Wearable Motion Tracker (BLE จาก Arduino ไปยัง Custom Android Studio App): 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4649-j.webp)
สร้าง Wearable Motion Tracker (BLE จาก Arduino ไปยัง Custom Android Studio App): Bluetooth Low Energy (BLE) เป็นรูปแบบหนึ่งของการสื่อสาร Bluetooth ที่ใช้พลังงานต่ำ อุปกรณ์สวมใส่ได้ เช่น เสื้อผ้าอัจฉริยะ ที่ฉันช่วยออกแบบที่ Predictive Wear ต้องจำกัดการใช้พลังงานในทุกที่ที่ทำได้เพื่อยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่ และใช้ BLE บ่อยครั้ง
การส่งข้อมูลจาก Arduino ไปยัง Excel (และพล็อต): 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![การส่งข้อมูลจาก Arduino ไปยัง Excel (และพล็อต): 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) การส่งข้อมูลจาก Arduino ไปยัง Excel (และพล็อต): 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1033-43-j.webp)
การส่งข้อมูลจาก Arduino ไปยัง Excel (และพล็อตมัน): ฉันได้ค้นหาวิธีที่ฉันสามารถพล็อตการอ่านเซ็นเซอร์ Arduino แบบเรียลไทม์ได้อย่างกว้างขวาง ไม่เพียงแค่พล็อตเท่านั้น แต่ยังแสดงและจัดเก็บข้อมูลสำหรับการทดลองและแก้ไขเพิ่มเติม วิธีแก้ปัญหาที่ง่ายที่สุดที่ฉันพบคือการใช้ excel แต่ด้วย
วิธีอัปโหลดรหัส C ไปยัง ِAVR โดยใช้ Arduino Uno เป็นโปรแกรมเมอร์: 6 ขั้นตอน
![วิธีอัปโหลดรหัส C ไปยัง ِAVR โดยใช้ Arduino Uno เป็นโปรแกรมเมอร์: 6 ขั้นตอน วิธีอัปโหลดรหัส C ไปยัง ِAVR โดยใช้ Arduino Uno เป็นโปรแกรมเมอร์: 6 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-28844-j.webp)
วิธีอัปโหลดรหัส C ไปยัง ِAVR โดยใช้ Arduino Uno ในฐานะโปรแกรมเมอร์: สวัสดีทุกคน: D ที่นี่ฉันจะแบ่งปันวิธีง่ายๆในการเขียนโปรแกรมชิป AVR โดยใช้ Arduino Uno R3 ทั้งหมดที่คุณต้องเขียนโค้ดลงในไมโครคอนโทรลเลอร์คือ Arduino Uno แทนการซื้อเฉพาะ โปรแกรมเมอร์ที่แพงมาก
บันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์ Arduino ไปยัง MYsql โดยใช้การประมวลผล: 6 ขั้นตอน
![บันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์ Arduino ไปยัง MYsql โดยใช้การประมวลผล: 6 ขั้นตอน บันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์ Arduino ไปยัง MYsql โดยใช้การประมวลผล: 6 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2862-31-j.webp)
บันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์ Arduino ลงใน MYsql โดยใช้การประมวลผล: จริง ๆ แล้วเป็นการยากที่จะเก็บข้อมูล Arduino ไปยัง MySQL โดยตรง ดังนั้นในการติด Arduino IDE ฉันจึงใช้ Processing IDE ที่คล้ายกับ Arduino IDE แต่มีการใช้งานที่แตกต่างกันมากมาย และคุณสามารถเขียนโค้ดได้ java.Note:อย่าเรียกใช้ Arduino serial moni
วิธีสร้าง Bluetooth Shields สำหรับอัพโหลด Sketch ไปยัง Arduino: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![วิธีสร้าง Bluetooth Shields สำหรับอัพโหลด Sketch ไปยัง Arduino: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) วิธีสร้าง Bluetooth Shields สำหรับอัพโหลด Sketch ไปยัง Arduino: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9132-19-j.webp)
วิธีทำ Bluetooth Shields สำหรับอัพโหลด Sketch ไปยัง Arduino: คุณสามารถอัปโหลดภาพสเก็ตช์ไปยัง Arduino จาก Android หรือพีซีผ่าน Bluetooth ได้ ในการทำเช่นนั้น คุณต้องมีส่วนประกอบเพิ่มเติมเล็กน้อย เช่น โมดูลบลูทูธ ตัวเก็บประจุ ตัวต้านทาน บอร์ดเคราและสายจัมเปอร์ รวมกันแล้วต่อเข้ากับขา Arduino