บอทเฝ้าระวังแชสซีติดตามระยะไกลที่ทนทาน: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

บทนำ:

นี่เป็นโครงการที่ฉันต้องการเริ่มต้นและแล้วเสร็จในปี 2559 แต่เนื่องจากงานและสิ่งอื่น ๆ มากมาย ฉันเพิ่งสามารถเริ่มต้นและเสร็จสิ้นโครงการนี้ในปีใหม่ 2018!

ใช้เวลาประมาณ 3 สัปดาห์ สาเหตุหลักมาจากการออกแบบว่าฉันจะจัดเรียงส่วนประกอบแต่ละชิ้นอย่างไร และฉันต้องการชุดตัวควบคุมและตัวรับสัญญาณแบบใด รวมทั้งเวลาจัดส่งของส่วนประกอบบางอย่าง

ทุกอย่างเป็นไปตามโครงหุ่นยนต์ T-Rex ที่ฉันซื้อจาก Spark fun เมื่อหลายปีก่อน (ไม่แม้แต่แน่ใจว่าคุณสามารถซื้อได้อีกต่อไป)

มันแข็งแกร่งมากและดังเพียงเล็กน้อยสำหรับการใช้งานที่เงียบหรือแอบแฝง (LOL)

ใช่แล้ว ไปดำน้ำกันเถอะ!

ขั้นตอนที่ 1: แชสซี

มุมมองด้านหน้า ด้านหลัง และด้านข้างของแชสซีภายนอก

ทุกอย่างทำจากอลูมิเนียม เหล็กชุบสังกะสี และส่วนประกอบทองเหลือง ซึ่งทำให้เป็นแพลตฟอร์มที่แข็งแกร่งสำหรับติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซ็นเซอร์ของคุณ

ข้อเสียที่ใหญ่ที่สุดคือดอกยางที่ดังมากและไม่มีคุณสมบัติจับบนพื้นผิวเรียบ

ขั้นตอนที่ 2: ตัวรับและสิ่งที่แนบมา

ฉันใช้เครื่องรับ Fly Sky FS-IA6B และเครื่องส่งสัญญาณ Fly Sky i6s เพื่อควบคุมแชสซี

ฉันได้แก้ไขเสาอากาศเครื่องรับดั้งเดิมให้ใช้ขั้วต่อ RP-SMA และเสาอากาศ 2.4Ghz ที่ติดตั้งกับกล่องหุ้มพลาสติก ABS (น่าเสียดายที่ฉันไม่ได้บันทึกกระบวนการนี้ แต่ง่ายมากถ้าคุณสามารถประสานได้)

กล่องหุ้มพลาสติกเพิ่มส่วนประกอบที่แตกหักได้ให้กับแชสซี แต่ฉันพบว่าจำเป็นเนื่องจากกล่องหุ้มอะลูมิเนียมไม่เหมาะกับสัญญาณไร้สายที่ดีที่สุด

เสาอากาศและคอนเน็กเตอร์มีราคาประมาณ 3.50 GBP ใน amazon

เครื่องรับ Fly Sky FS-IA6B และเครื่องส่งสัญญาณ Fly Sky i6s มีราคาประมาณ 45 GBP บน eBay

สังเกตไฟ LED สีฟ้าและสวิตช์ที่ฉันยังไม่พบว่าใช้งานได้ (แต่จะมีในอนาคต)!

ขั้นตอนที่ 3: การทำงานภายใน

สังเกตรูที่ฉันต้องเจาะผ่านหลังคาอลูมิเนียมด้านบนเพื่อให้สามารถรับสัญญาณและสายไฟได้

ฉันไม่ต้องการให้เจาะรูหลายรูผ่านโครงอะลูมิเนียมเพราะมันดูเลอะเทอะและอาจนำไปสู่จุดอ่อนของโครงสร้างได้ ดังนั้นฉันจึงเก็บไว้ที่ส่วนหลักนี้ (นอกเหนือจากตัวยึดสำหรับโครง ABS และตัวควบคุมมอเตอร์ Saber-tooth 2X25 ที่ยอดเยี่ยม)

ฉันรู้ดีว่าการมีอายุยืนยาวนี่เป็นทางเลือกที่ดีที่สุด แต่เพื่อความเรียบง่ายและความสะดวกของแอดออนในอนาคต ฉันจึงใช้เขียงหั่นขนมขนาดเล็กเพื่อให้มีการเชื่อมต่อทั้งหมดระหว่าง RX และ Motor Controller

ขั้นตอนที่ 4: ตัวควบคุมมอเตอร์

นี่คือบอร์ดควบคุมมอเตอร์ Sabertooth 2X25 ที่มีความสามารถมากกว่าที่หุ่นยนต์ตัวนี้จะทำได้… มันเป็นส่วนที่แพงที่สุดเป็นอันดับสองด้วยราคา 120 USD

แชสซีอยู่ที่ 249 USD

การตั้งค่าทำได้ง่ายเนื่องจากบอร์ดนี้มาพร้อมกับคำแนะนำการใช้งานที่ยอดเยี่ยม รวมทั้งมีวิดีโอใน you tube ที่คุณสามารถรับชมได้หากวิธีนี้ใช้ได้ผลดีสำหรับคุณ:)

กระปุกเกียร์เป็นเหล็กทั้งหมดที่มีมอเตอร์แบบแปรงและอาจใช้แอมป์เป็นตันที่แผงลอย แต่ฉันยังไม่ได้มีปัญหากับมันมากนัก.. เห็นได้ชัดว่าทุกอย่างเกี่ยวกับแชสซีนี้นำมาจากรุ่นถังขนาด 1/16 ที่ค่อนข้างเป็นที่นิยม อาจ R / C งานอดิเรก

ขั้นตอนที่ 5: แบตเตอรี่

สำหรับแหล่งพลังงาน ฉันเลือกใช้แป้ง 11.1 Volt 3 Cell Li Po เนื่องจากมีราคาประมาณ 20 GBP และตัวเชื่อมต่อ ที่ชาร์จ และอะไหล่ทดแทนก็หาได้ง่าย

ตัวควบคุมมอเตอร์สามารถรองรับได้ถึง 32 โวลต์ ฉันเชื่อว่ามีอิสระมากมายที่นี่..

ขั้วต่อที่เลือกได้คือ XT60 ซึ่งเป็นมาตรฐานและความชอบส่วนตัวของผมเมื่อเป็นขั้วต่อแบตเตอรี่ R/C

ขั้นตอนที่ 6: ให้สายตา

สำหรับด้านการมองเห็น ฉันได้เลือกใช้ Go Pro knockoff จาก Amazon ในราคาประมาณ 25 GBP

สิ่งนี้อ้างว่ามีความสามารถ 4k แต่ฉันพอใจกับ 1080p

คุณสมบัติที่ยอดเยี่ยมของกล้องนี้คือความสามารถในการสร้างการเชื่อมต่อ WiFi ที่ปลอดภัย เพื่อให้คุณสามารถใช้โทรศัพท์หรือแท็บเล็ตในการดู มันคือ; หุ่นยนต์วิชั่นคุณภาพสูงราคาถูก!

นอกจากนี้ยังมีแบตเตอรี่ในตัว แต่สามารถจ่ายไฟได้โดยใช้สายควบคุมมอเตอร์ 5 vdc หากต้องการ

ขั้นตอนที่ 7: บทสรุป

นี่เป็นโครงการที่สนุกและค่อนข้างง่ายจริงๆ ในอนาคตฉันจะเพิ่มบอร์ด Raspberry Pi และเซ็นเซอร์ 3D lidar แบบโฮมเมดเพื่อเพิ่ม "กล้ามเนื้อ" ให้กับหุ่นยนต์

แผนของฉันคือเพื่อให้สิ่งนี้เป็นอิสระอย่างเต็มที่และมีความสามารถมากกว่าที่เป็นอยู่ในขณะนี้

อาจไปในราคาถูกโดยใช้เซ็นเซอร์ Xbox 360 kinect

หากคุณชอบสิ่งนี้หรือมีข้อเสนอแนะใด ๆ สำหรับข้างต้นโปรดแสดงความคิดเห็นและขอขอบคุณสำหรับการมองหา!