วิธีการ: โซนาร์เซนเซอร์: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ที่นี่คุณจะได้เรียนรู้วิธีเชื่อมต่อ Arduino และ Sonar Sensor ของคุณในขั้นตอนง่ายๆ เพียงไม่กี่ขั้นตอน!

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

วัสดุที่คุณต้องมีคือ:

1. Arduino Set (สายต่อ บอร์ด และสาย USB)

2. ดาวน์โหลดคอมพิวเตอร์ที่ลงโปรแกรม Arduino ไว้

3. วัตถุเป้าหมาย (เราใช้โทรศัพท์ แต่คุณสามารถใช้อะไรก็ได้.. เช่นตัวอักษร)

4. ไม้เมตรหรือไม้บรรทัด

5. โซนาร์เซนเซอร์

6. เครื่องคำนวณกราฟ (optionsl)

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อ

นี่คือที่ที่เราจะใช้ Sonar Sensor และ Arduino set!

เซ็นเซอร์โซนาร์มีแถบโลหะสี่แถบชื่อ "VCC", "Trig", "Echo" และ "GND" เราจะเชื่อมต่อ Sonar Sensor กับ Arduino โดยใช้สายไฟสี่สายแยกกันโดยใช้สายไฟเพื่อเชื่อมต่อแท็บทั้งสี่ที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้เข้ากับรูถัดจากชื่อ "5V", "~6", "~7" และ "GND " เมื่อทุกอย่างเชื่อมต่อผ่านสายไฟแล้ว (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND) ให้เชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB ที่มาในชุด Arduino **ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Arduino เปิดโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ก่อนเสียบสาย USB ให้ทุกอย่างไหลลื่น..เหมือนไอติมดีๆ (lol)!

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

เราต้องการให้เซ็นเซอร์โซนาร์อ่านค่าเวลาเป็นไมโครวินาที ดังนั้นเราต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าโค้ดของเรากำลังถามหา (ภาพข้างบน) คุณไม่จำเป็นต้องรู้วิธีเขียนโค้ดด้วยซ้ำ คุณสามารถใช้โค้ดของเราได้เลย!

ขั้นตอนที่ 4: หาระยะเวลา

เราจะสร้างตารางข้อมูลที่มีค่าระยะเวลาสำหรับตำแหน่งที่แน่นอนห้าแห่ง (**ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้คะแนนเท่ากัน) ใช้แท่งมิเตอร์/ไม้บรรทัด เราจะวัดจากเซ็นเซอร์โซนาร์ 10 นิ้ว และวางวัตถุเป้าหมายของเรา (เราใช้โทรศัพท์) ทุกที่ที่มีเครื่องหมาย 10 นิ้ว และจดระยะเวลา เวลา. เราจะทำซ้ำขั้นตอนเดียวกันนี้เป็นเวลา 20 และ 30 นิ้ว หลังจากเขียนผลลัพธ์ของเรา เราก็ได้สมการโดยสร้างกราฟผลลัพธ์ด้วยเครื่องคำนวณกราฟ คุณสามารถใช้คอมพิวเตอร์สำหรับขั้นตอนนี้ได้หากต้องการ

**ค่า x ในสมการคือระยะเวลา ซึ่งเซ็นเซอร์โซนาร์จะใช้เพื่อแปลงตัวเลขที่อ่านเป็นนิ้ว

ขั้นตอนที่ 5: รหัสสุดท้าย

รหัสใหม่นี้จะช่วยให้มั่นใจได้ว่าคอมพิวเตอร์จะแยกตัวเลขออกเป็นนิ้ว! เสร็จแล้ว!