Almacén Automático: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y Organización del material, además del costo deconómico que un cuesta ขึ้นอยู่กับ de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el วัสดุ necesario Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento de todos los espacios libres, un mejor manejo de las Mercancías a la distribución de fuerzas y la porficio de motores แยกจากกัน los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas

El ปัญหา es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandesequipos de resonancia magnética) และ cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto wrongo, también pierden mucho tiempo en la Organización y colocación del material en sus almacenes ฐานข้อมูลที่รวบรวมโดยอัตโนมัติ Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica ประกอบด้วย en un diseño de un almacén automatizado cuya función principal es reducir los movimientos y el tiempo de colocación de objetoseny espacios a mismo alm.

ขั้นตอนที่ 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

ขั้นตอนที่ 2: คำอธิบาย Del Proyecto

การใช้งานอัตโนมัติ cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 e quer มอเตอร์ que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo Dependiendo de la señal del sensor. เซ็นเซอร์สี เซ็นเซอร์สี สีของตัวเลือก สีของเซ็นเซอร์ สีของเซ็นเซอร์ สีของตัวพิมพ์ สีของภาพ สีของภาพหน้าจอ สีของภาพหน้าจอ están en el eje xy en el eje ย. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, mecanismo de piñón เดอ มอ เรตรา โร โร เอล เอสปาซิโอ เดล อัลมาเซน ต้นฉบับ para poder tomar de nuevo la siguiente pieza

ขั้นตอนที่ 3: Sistema Mecánico

ส่วนประกอบอื่นๆ ของเม็กซิโก ระบบการควบคุมภาพยนตร์ การย้ายที่อยู่และองค์ประกอบที่สำคัญอื่นๆ การใช้งานสำหรับ etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. สภาพแวดล้อมที่เอื้ออำนวย la cual el sistema de control de movimiento fue montado fue una parte importante พิจารณา al Momento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas ของ resonancia y desequilibrio del sistema. การใช้งานจริงของอลูมิเนียมขนาด 20 x 20 มม. สำหรับพื้นที่ที่มีโครงสร้างเป็นโครงสร้าง X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masaistema de la carga dely, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al Momento del despllazamiento en x. ใช้ 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. เพิ่มเติม เดล mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas และ el tornillo infinal. ranura para depositar และ asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener ภาพยนตร์ controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores delen.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos confile perfile.

คำอธิบายของ ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

มองเห็นด้านข้างและด้านหน้าเดลเมคานิสโม podemos apreciar diferentes เดล proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo เดอ movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de al movimientoquen cal movimiento

ขั้นตอนที่ 4: Lista De Materiales

ขั้นตอนที่ 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

วัสดุ

มอเตอร์ 2 ตัว NEMA 17 o เทียบเท่า 2 Arduino Uno เทียบเท่า 1 CNC Shield 2 ไดรเวอร์สำหรับมอเตอร์สำหรับรถยนต์ A4988 1 Puente H Doble L298N ไดรเวอร์สำหรับมอเตอร์ 1 เซ็นเซอร์ CNY70 1 มอเตอร์ DC 9-12V 1 ตัวเชื่อมต่อสำหรับ 12V a 1.2A

ระบบควบคุมการทำงานสำหรับภาพยนตร์และเรื่องอื่นๆ X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. การใช้งานมอเตอร์ fueron seleccionados สำหรับ este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar revoción de luna que luna en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil ควบคุม ระบบ Eléctrico fue programado และ conectado กับ microcontroladores Arduino UNO para su control Con un microcontrolador fue posible controlar los motores NEMA 17, mientras que el otro Arduino fue utilizado para controlar el motor DC และ recibir la señal del sensor de luz. El CNC shield, montado sobre un Arduino Uno, fue utilizado para manejar los motores a paso. เพิ่มเติม Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N เหนือกว่าสำหรับมอเตอร์ คอร์ริเอนเต้ ไดเร็กตา เอลมอเตอร์ DC ที่ใช้สำหรับตัวขยายและตัวขยายหน้าจอสำหรับระบบการทำงานแบบเส้นตรง Cremallera en Z. เซ็นเซอร์ El CNY70 es เซ็นเซอร์ยกเลิก óptico reflectante กับ salida de ทรานซิสเตอร์ Este เซ็นเซอร์ regresa un valor de voltaje Dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el วัสดุ y se coloca en el eje Z สำหรับ que el โปรแกรม reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Paralograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el los movimiento de ist.

ขั้นตอนที่ 6: โปรแกรม Utilizados

El software utilizado fue desarrollado en NI LabVIEW utilizando los módulos VISA para la comunicaciòn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite interpretar código G. Además se utilizaròn modularos de LIFA motor ควบคุม corriente directa และ recibe la señal del sensor de color CNY70

ขั้นตอนที่ 7: คู่มือการใช้งาน De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. ตัวเลือกการแก้ไข los puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje เริ่มต้น

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición จริง en el buffer de lectura. No Intentar parar el programa en medio de un movimiento ya que esto causará que el programa ไม่ตอบสนอง