Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ฉันสร้างโคลงกล้องโดยใช้ Arduino สำหรับโครงการโรงเรียน

คุณจะต้องการ:

1x Arduino Uno

3x เซอร์โวมอเตอร์

1x ไจโรสโคป MP6050

2x ปุ่ม

1x โพเทนชิออมิเตอร์

1x เขียงหั่นขนม

(1x แหล่งจ่ายไฟภายนอก)

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: สร้างวงจร

ต่อสายไฟดังนี้

(โปรดสังเกตว่าเซอร์โวตัวใดเชื่อมต่อกับพินใดและปุ่มใดเชื่อมต่อกับพินใด เนื่องจากสิ่งนี้จะกำหนดหน้าที่ของมันในภายหลัง)

MP6050:

SCL เป็นขาอนาล็อก A5

SDA เป็นขาอนาล็อก A4

INT เป็น Digital Pin 2

เซอร์โว 1: พินดิจิตอล 9

เซอร์โว 2: พินดิจิตอล 10

เซอร์โว 3: พินดิจิตอล 11

ปุ่ม 1: พินดิจิตอล 7

ปุ่ม 2: พินดิจิตอล 8

โพเทนชิออมิเตอร์: Analog Pin A0

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: รหัส

ก่อนที่คุณจะใช้รหัสนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีห้องสมุดที่เหมาะสมสำหรับ MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

รหัสนี้จะตั้งค่าเพื่อให้เซอร์โว 2 ตัวตอบโต้การหมุน และเซอร์โวตัวที่ 3 จะถูกควบคุมโดยโพเทนชิออมิเตอร์ นอกจากนี้ยังจะเพิ่ม 2 ปุ่ม ปุ่ม 1 ซึ่งเมื่อกดค้างไว้จะหยุดกระบวนการรักษาเสถียรภาพและทำให้เซอร์โวทั้งหมดกลับสู่ตำแหน่งกึ่งกลาง และปุ่ม 2 ซึ่งจะกำหนดจุดการวางแนวใหม่ (ใช้เฉพาะปุ่ม 2 เมื่อกดปุ่ม 1 ด้วย เนื่องจากคุณตั้งค่าตำแหน่งการวางแนวปัจจุบันเป็นตำแหน่งการวางแนวใหม่)

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: การสร้าง

ฉันมีเทมเพลตสำหรับโมเดล 3 มิติของเฟรม โดยมีรูสำหรับเซอร์โวมอเตอร์และหัวเซอร์โวเพื่อเชื่อมต่อ ซึ่งคุณสามารถดาวน์โหลดและพิมพ์ 3 มิติได้ หรือคุณอาจใช้การกำหนดค่าเหล่านี้เพื่อสร้างจากวัสดุอื่น เช่น ไม้ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้ใช้วัสดุที่หนักเกินไป เนื่องจากเซอร์โวจะไม่สามารถยกขึ้นได้)

เคส Arduino:

ชิ้น 2x ขนาด 11 x 8 ซม.

2x ชิ้น 8 คูณ 4 ซม.

1x ชิ้น 11 x 4 ซม.

ฐานมือถือ:

4x ชิ้น 15 x 3 ซม.

1x ชิ้น 3 คูณ 3 ซม.

แขน 1:

1x ชิ้น 15 x 4 ซม.

1x ชิ้น 12 x 4 ซม.

แขน 2:

1x ชิ้น 12 x 4 ซม.

1x ชิ้น 11 x 4 ซม.

ตัวยึดมอเตอร์ 2 ตัว:

ชิ้น 4x ขนาด 2.8 x 2.3 ซม.

ชิ้น 2x ขนาด 2.8 x 1.3 ซม.

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: สนุก:D

ตอนนี้คุณสามารถเพลิดเพลินกับระบบป้องกันภาพสั่นไหวที่ทำเองได้ ถ้ามันล็อคหรือเริ่มผิดพลาดการรีเซ็ตอย่างรวดเร็วบน Arduino ก็เพียงพอแล้วที่จะกลับมาทำงานอีกครั้ง

ฉันหวังว่าสิ่งนี้จะมีประโยชน์และคุณจะสนุกกับโครงการที่คุณกำลังทำอยู่!:NS