วิธีสร้างหุ่นยนต์ติดตามอาร์มกริปเปอร์ที่ควบคุมผ่าน Nrf24l01 Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำ "วิธีสร้างแขนจับกริปเปอร์ที่ควบคุมโดยหุ่นยนต์ติดตามด้วย Nrf24l01 Arduino" จะอธิบายวิธีสร้างแขนกริปเปอร์อิสระสามระดับที่ติดตั้งบนล้อเลื่อนที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์คู่ L298N โมดูลโดยใช้ตัวควบคุม MEGA2560 Arduino แขนกริปเปอร์และการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะ ถูกรีโมทโดยเครื่องส่งสัญญาณ 8 ช่อง (ดูคำแนะนำ "วิธีสร้างเครื่องส่งสัญญาณ 8 ช่อง Nrf24l01 Arduino"

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและเครื่องมือ

วัสดุ

1. 1 - คอนโทรลเลอร์ Arduino - MEGA2560

2. 1 - โมดูล NRF24L01

3. 1 - อะแดปเตอร์ซ็อกเก็ตสำหรับ NRF24L01 (สำหรับป้องกันและทำให้โมดูล NRF24L01 เสถียร)

4. 1 - LED 10 มม.

5. 1 - ตัวต้านทาน 1 kOhm 1/4 วัตต์.(ตัวเลือก)

6. 1 - ตัวเก็บประจุ 0.1 microF /50V

7. 1 - ตัวเก็บประจุ 1 microF /50V.

8. 1 - ตัวเก็บประจุ 100 microF /50V.

9. 1 - ไดโอด 1N4007

10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.

11. สายดูปองท์

12. หัวพินตัวเมีย

13. ส่วนหัวของหมุดตัวผู้

14.1 - โมดูล L298N ของไดรฟ์มอเตอร์คู่

15. ผมเปียแบตเตอรี่ JST ชาย

16. ท่อหดความร้อน 1.5 - 10 มม.

17. เทปเวลโคร

18. 1 - PCB. DIY. แผงวงจร

19. แบตลิโพ 11.1V. 2200 mAh (3 เซลล์)

20. ของเล่นล้อเลื่อนพร้อมมอเตอร์คู่

21. สายไฟ 26 AWG

22. แผ่นอะครีลิค 5 มม. ความหนา

23. สลักเกลียว M3

24. ถั่ว M3

25. สกรูเกลียวปล่อยหัวเทเปอร์

26. 1 - แขนกริปเปอร์อิสระสามระดับ

27. คณบดีปลั๊ก

เครื่องมือ

1. ปืนบัดกรี

2. ลวดบัดกรี

3. วางบัดกรี

4. ไขควงปากแบน

5. คีม

6. ปืนกาวร้อน

7. กาวอีพ็อกซี่

8. เทปกาวสองหน้า

9. เครื่องตัดพลาสติก

10. สว่านไฟฟ้า

11. เลื่อยฉลุ

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งชิ้นส่วน & DIY PCB

การติดตั้งชิ้นส่วนเครื่องจักรกล

1. ตัดและเจาะแผ่นอะครีลิคเพื่อทำฐานแท่นสำหรับติดตั้งอุปกรณ์ (ตามแบบของคุณเอง)

2. ยึดแผ่นอะครีลิคบนล้อเลื่อนด้วยสกรูยึดตัวเอง

3. Fix gripper arm บนฐานโดย M3 สลักเกลียวและถั่ว

4. ติดตั้งโมดูล L298N บนฐานด้วยเทปกาวสองหน้า

5.กาวและวางเวลโครบนฐานอะคริลิกและแบตเตอรี่

การติดตั้งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

1.ทำ DIY PCB และเดินสายไฟ บัดกรีตามแผนภาพด้านบน

MEGA2560 พินไปที่โมดูล nrf24l01:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - โมซิ

50 - มิโซะ

2 - IRQ

MEGA2560 พินไปที่โมดูล L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 พินสามเซอร์โวของแขนกริปเปอร์:

11 - อาร์ม1

12 - อาร์ม2

13 - กริปเปอร์

6.ประกอบ PCB บน MEGA2560 วางหมุดบนส่วนหัวที่ถูกต้องเป็นแผนภาพวงจร

7. เดินสายไฟและเชื่อมต่อเซอร์โวอาร์มกริปเปอร์สามตัวเข้ากับ PCB

8.ติดบอร์ด MEGA2560 บนฐานอะคริลิกด้วยเทปกาวสองหน้า

9. เดินสายไฟมอเตอร์คู่ไปยังโมดูล L298N

10.ตรวจสอบและหาจุดลัดวงจร (ระวังไฟฟ้าลัดวงจรจะเกิดไฟไหม้)

11. ทดสอบทิศทางของมอเตอร์และเซอร์โวอาร์มกริปเปอร์

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโค้ด Sketch

1. ดาวน์โหลดสเก็ตช์จาก Github

2.อัปโหลดไปยังตัวควบคุม MEGA2560

3. ทดสอบการควบคุมระหว่างหุ่นยนต์ติดตามตัวส่งสัญญาณและแขนจับ

หมายเหตุ: หากโมดูล nrf24l01 ไม่เคยผูกมาก่อน ดูวิธีจับคู่ความถี่ในคลิปวิดีโอ