สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ไปรับของ
- ขั้นตอนที่ 2: ประสาน
- ขั้นตอนที่ 3: รหัส
- ขั้นตอนที่ 4: กาว: Servo Wheel
- ขั้นตอนที่ 5: สร้างเลโก้
- ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้น
วีดีโอ: LEGO Catapult: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
LEGO Catapult สร้างขึ้นสำหรับเด็กที่ไม่ชอบทานยา ฉันต้องการทำให้พฤติกรรมที่ไม่เต็มใจนั้นน่าสนุกสำหรับเด็กๆ มากขึ้น ฉันรัก LEGO และ Arduino ดังนั้นฉันจึงสร้างโปรเจ็กต์โดยการรวมเข้าด้วยกัน คุณสามารถเปิดยาเม็ดโดยการกดปุ่ม
หมายเหตุ: ฉันจะไม่ให้คำแนะนำ A ถึง Z LEGO ที่สมบูรณ์แบบ สร้างการออกแบบของคุณเองด้วยเลโก้
ขั้นตอนที่ 1: ไปรับของ
คุณจะต้องการ:
- วัสดุ
- (x1) Arduino นาโน (V3.0 ATmega328P)
- (x1) ปุ่มสัมผัส (แผง 12 x 12 มม. x 4.3 มม.)
- (x1) เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน (เซอร์โวมาตรฐาน Futaba S3003)
- (x1) ที่ยึดเคสแบตเตอรี่ 9V (ที่ยึดเคสพร้อมสวิตช์เปิด/ปิด)
- (x1) แบตเตอรี่ 9V (แบตเตอรี่อัลคาไลน์ Duracell Procell)
- (x1) บอร์ด PCB (ชุดต้นแบบสองด้าน)
- (x1) ตัวต้านทาน 10KΩ
- (x1) ยางรัดธรรมดา (แบบธรรมดา)
- (x1) LEGO (สตูดิโอสถาปัตยกรรม + Angry Birds 75822)
- เครื่องมือ
ชุดบัดกรี
ขั้นตอนที่ 2: ประสาน
- เซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อกับ D3, 5V และ GND
- ปุ่มเชื่อมต่อกับ D5, 5V และ GND (เชื่อมต่อตัวต้านทาน 10K ระหว่างขาข้างหนึ่งของปุ่มและ GND)
ใช้บอร์ด PCB เป็นบอร์ด PCB เพียงเล็กน้อยเพื่อใส่วัสดุทั้งหมดลงในกล่องหุ้ม ติด Arduino Nano ที่ด้านล่างของบอร์ด PCB และพลิกกระดานแล้วแนบปุ่มกับภาพที่สาม
1.เซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์มีสามสาย สายสีแดงเชื่อมต่อกับพิน 5V, สายสีดำเชื่อมต่อกับพิน GND, สายสีเหลืองเชื่อมต่อกับพินดิจิตอล
เซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อกับ… สีแดง: 5V, สีดำ: GND และสีเหลือง: D3 (พินดิจิตอล)
2. ปุ่ม (ดูภาพแรก)
ปุ่มมีสี่ขา บัดกรีขาข้างหนึ่งเข้ากับตัวต้านทาน 10KΩ และต่อสายไฟเข้ากับพิน GND ขาอีกข้างเชื่อมต่อกับขา D5 ด้วยลวด และเชื่อมต่อกับขา 5V ขาอีกข้างเชื่อมต่อกับขา 5V
3. กล่องแบตเตอรี่ 9V
มันมีสองสาย สายสีแดงสำหรับ "+" และสายสีดำสำหรับ "-" ต่อสายสีแดงเข้ากับพิน VIN ของ Arduino และต่อสายสีดำเข้ากับพิน GND ของ Arduino
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
ดาวน์โหลดไฟล์และอัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino Nano ผ่านโปรแกรม Arduino หากคุณไม่มีโปรแกรม ให้ทำตามเคล็ดลับด้านล่าง
รหัสเป็นเหมือน…
- กดปุ่มเพื่อหมุนล้อเซอร์โวไปที่ 30 องศา
- กดปุ่มอีกครั้งเพื่อหมุนล้อเซอร์โวไปที่ 100 องศา
เคล็ดลับ:
- คุณต้องดาวน์โหลดโปรแกรม Arduino บนคอมพิวเตอร์ของคุณก่อน คุณสามารถดาวน์โหลดได้ที่นี่
- ดาวน์โหลดและคลิกไฟล์ "*.ino"
- เชื่อมต่อ Arduino Nano กับคอมพิวเตอร์ด้วยสาย USB
- เปลี่ยนการตั้งค่า: "เครื่องมือ > บอร์ด: Arduino Nano"
- กดปุ่ม "->" เพื่ออัปโหลดรหัสไปยังนาโนของคุณ
ขั้นตอนที่ 4: กาว: Servo Wheel
เชื่อมต่อลวดเหล็ก "รูปตัว C" และล้อเซอร์โว 180 องศาด้วยปืนกาว หลังจากติดกาวแล้ว ให้ใส่ล้อบนมอเตอร์ (เหมือนเส้นสีแดงของภาพที่สาม)
ขั้นตอนที่ 5: สร้างเลโก้
รับจาน 16x16 ที่ shop.lego.com ที่ด้านล่าง ฉันไม่มีคำแนะนำอาคารเต็มรูปแบบ มีความคิดสร้างสรรค์!
เคล็ดลับ:
1. กล่องใหญ่ 10x12x7 (ขนาดอิฐ) สำหรับใส่ Arduino
- รูปุ่มสัมผัส: 2x2 (ขนาดอิฐ)
- รูมอเตอร์เซอร์โว: 5x2 (ขนาดอิฐ)
2. เฟรมทาวเวอร์ (x2): 4x2x11 (ขนาดอิฐ)
3. คันโยก: 20x2x1 (ขนาดอิฐ)
4. ติดหนังยางบนบล็อคเลโก้ (ดูรูปสุดท้าย)
ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้น
เล่นกับลูก ๆ หรือเพื่อนของคุณ!
เคล็ดลับ:
- กดปุ่มเพื่อแขวนคันโยก แล้วกดอีกครั้งเพื่อปล่อย
- ปิดแบตเตอรี่เมื่อคุณไม่เล่น
แนะนำ:
อุปสรรคในการหลีกเลี่ยง LEGO Robot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อุปสรรคในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ LEGO: เรารัก LEGO และเราก็รัก Crazy Circuits เช่นกัน ดังนั้นเราจึงต้องการรวมหุ่นยนต์สองตัวนี้เป็นหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและสนุกสนานที่สามารถหลีกเลี่ยงการชนกำแพงและวัตถุอื่นๆ เราจะแสดงให้คุณเห็นว่าเราสร้างของเราอย่างไร และร่างพื้นฐานที่จำเป็นเพื่อให้คุณสามารถสร้างของคุณเองได้
LEGO WALL-E พร้อม Micro:bit: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
LEGO WALL-E พร้อม Micro:bit: เราใช้ micro:bit ร่วมกับ Bit Board ที่เป็นมิตรกับ LEGO เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สองตัว ซึ่งจะทำให้ WALL-E สามารถสำรวจภูมิประเทศที่อันตรายของพื้นห้องนั่งเล่นของคุณได้ .สำหรับโค้ด เราจะใช้ Microsoft MakeCode ซึ่งเป็นบล
LEGO Dots Light-Up Belt: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
LEGO Dots Light-Up Belt: LEGO #LetsBuildTogether สำรวจ สร้าง และแบ่งปันผลงาน LEGO ของคุณ
Lego Lego Skull Man: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Lego Lego Skull Man: สวัสดี วันนี้ฉันจะมาสอนวิธีทำมนุษย์กะโหลกเลโก้ที่ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี ซึ่งเหมาะสำหรับวันฮาโลวีนซึ่งกำลังจะมาในเร็วๆ นี้ หรืออาจเป็นโครงการง่ายๆ ที่ต้องทำ เมื่อบอร์ดของคุณหรือแค่เสื้อคลุมเล็กๆ
Pi Catapult: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Pi Catapult: ทุกปีในวันเสาร์สุดท้ายของเดือนตุลาคม Cantigny Historical Museum จะจัดประกวดหนังสติ๊กมือสมัครเล่น นี่คือการแข่งขันที่ยอดเยี่ยมที่เปิดโอกาสให้ผู้เล่นทุกคนสามารถสร้างและยิงหนังสติ๊กได้ในขณะที่แข่งขันในประเภทที่แตกต่างกันถึง 3 ประเภท: ระยะทาง