LEGO Catapult: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

LEGO Catapult สร้างขึ้นสำหรับเด็กที่ไม่ชอบทานยา ฉันต้องการทำให้พฤติกรรมที่ไม่เต็มใจนั้นน่าสนุกสำหรับเด็กๆ มากขึ้น ฉันรัก LEGO และ Arduino ดังนั้นฉันจึงสร้างโปรเจ็กต์โดยการรวมเข้าด้วยกัน คุณสามารถเปิดยาเม็ดโดยการกดปุ่ม

หมายเหตุ: ฉันจะไม่ให้คำแนะนำ A ถึง Z LEGO ที่สมบูรณ์แบบ สร้างการออกแบบของคุณเองด้วยเลโก้

ขั้นตอนที่ 1: ไปรับของ

คุณจะต้องการ:

- วัสดุ

• (x1) Arduino นาโน (V3.0 ATmega328P)
• (x1) ปุ่มสัมผัส (แผง 12 x 12 มม. x 4.3 มม.)
• (x1) เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน (เซอร์โวมาตรฐาน Futaba S3003)
• (x1) ที่ยึดเคสแบตเตอรี่ 9V (ที่ยึดเคสพร้อมสวิตช์เปิด/ปิด)
• (x1) แบตเตอรี่ 9V (แบตเตอรี่อัลคาไลน์ Duracell Procell)
• (x1) บอร์ด PCB (ชุดต้นแบบสองด้าน)
• (x1) ตัวต้านทาน 10KΩ
• (x1) ยางรัดธรรมดา (แบบธรรมดา)
• (x1) LEGO (สตูดิโอสถาปัตยกรรม + Angry Birds 75822)

- เครื่องมือ

ชุดบัดกรี

ขั้นตอนที่ 2: ประสาน

- เซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อกับ D3, 5V และ GND

- ปุ่มเชื่อมต่อกับ D5, 5V และ GND (เชื่อมต่อตัวต้านทาน 10K ระหว่างขาข้างหนึ่งของปุ่มและ GND)

ใช้บอร์ด PCB เป็นบอร์ด PCB เพียงเล็กน้อยเพื่อใส่วัสดุทั้งหมดลงในกล่องหุ้ม ติด Arduino Nano ที่ด้านล่างของบอร์ด PCB และพลิกกระดานแล้วแนบปุ่มกับภาพที่สาม

1.เซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์มีสามสาย สายสีแดงเชื่อมต่อกับพิน 5V, สายสีดำเชื่อมต่อกับพิน GND, สายสีเหลืองเชื่อมต่อกับพินดิจิตอล

เซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อกับ… สีแดง: 5V, สีดำ: GND และสีเหลือง: D3 (พินดิจิตอล)

2. ปุ่ม (ดูภาพแรก)

ปุ่มมีสี่ขา บัดกรีขาข้างหนึ่งเข้ากับตัวต้านทาน 10KΩ และต่อสายไฟเข้ากับพิน GND ขาอีกข้างเชื่อมต่อกับขา D5 ด้วยลวด และเชื่อมต่อกับขา 5V ขาอีกข้างเชื่อมต่อกับขา 5V

3. กล่องแบตเตอรี่ 9V

มันมีสองสาย สายสีแดงสำหรับ "+" และสายสีดำสำหรับ "-" ต่อสายสีแดงเข้ากับพิน VIN ของ Arduino และต่อสายสีดำเข้ากับพิน GND ของ Arduino

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

ดาวน์โหลดไฟล์และอัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino Nano ผ่านโปรแกรม Arduino หากคุณไม่มีโปรแกรม ให้ทำตามเคล็ดลับด้านล่าง

รหัสเป็นเหมือน…

1. กดปุ่มเพื่อหมุนล้อเซอร์โวไปที่ 30 องศา
2. กดปุ่มอีกครั้งเพื่อหมุนล้อเซอร์โวไปที่ 100 องศา

เคล็ดลับ:

1. คุณต้องดาวน์โหลดโปรแกรม Arduino บนคอมพิวเตอร์ของคุณก่อน คุณสามารถดาวน์โหลดได้ที่นี่
2. ดาวน์โหลดและคลิกไฟล์ "*.ino"
3. เชื่อมต่อ Arduino Nano กับคอมพิวเตอร์ด้วยสาย USB
4. เปลี่ยนการตั้งค่า: "เครื่องมือ > บอร์ด: Arduino Nano"
5. กดปุ่ม "->" เพื่ออัปโหลดรหัสไปยังนาโนของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: กาว: Servo Wheel

เชื่อมต่อลวดเหล็ก "รูปตัว C" และล้อเซอร์โว 180 องศาด้วยปืนกาว หลังจากติดกาวแล้ว ให้ใส่ล้อบนมอเตอร์ (เหมือนเส้นสีแดงของภาพที่สาม)

ขั้นตอนที่ 5: สร้างเลโก้

รับจาน 16x16 ที่ shop.lego.com ที่ด้านล่าง ฉันไม่มีคำแนะนำอาคารเต็มรูปแบบ มีความคิดสร้างสรรค์!

เคล็ดลับ:

1. กล่องใหญ่ 10x12x7 (ขนาดอิฐ) สำหรับใส่ Arduino

- รูปุ่มสัมผัส: 2x2 (ขนาดอิฐ)

- รูมอเตอร์เซอร์โว: 5x2 (ขนาดอิฐ)

2. เฟรมทาวเวอร์ (x2): 4x2x11 (ขนาดอิฐ)

3. คันโยก: 20x2x1 (ขนาดอิฐ)

4. ติดหนังยางบนบล็อคเลโก้ (ดูรูปสุดท้าย)

ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้น

เล่นกับลูก ๆ หรือเพื่อนของคุณ!

เคล็ดลับ:

- กดปุ่มเพื่อแขวนคันโยก แล้วกดอีกครั้งเพื่อปล่อย

- ปิดแบตเตอรี่เมื่อคุณไม่เล่น