สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: สร้างการเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 2: การสร้างวงเล็บเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 3: ติดการเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 4: การติดขายึดการเชื่อมต่อ
- ขั้นตอนที่ 5: การแนบวงเล็บเชื่อมต่อกับ BoeBot
- ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มกันชน
- ขั้นตอนที่ 7: การสร้างวงจร
- ขั้นตอนที่ 8: เสร็จสิ้น
- ขั้นตอนที่ 9: โหลดรหัส
วีดีโอ: กันชน BoeBot: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
จุดประสงค์ของบัมเปอร์นี้คือเพื่อให้ BoeBot เคลื่อนที่ไปรอบๆ เมื่อมีสิ่งกีดขวางด้านใดด้านหนึ่งของกันชน ไม้ไอติมที่ห่อด้วยกระดาษดีบุกจะสัมผัสและทำการเชื่อมต่อเพื่อบอกให้หุ่นยนต์หยุด ถอยหลัง และหันหลังให้สิ่งกีดขวาง การเขียนโปรแกรมทั้งหมดทำได้โดยใช้ Basic Stamp
ขั้นตอนที่ 1: สร้างการเชื่อมต่อ
ลอกฉนวนประมาณหนึ่งนิ้วออกจากสายเคเบิลยาว 5 นิ้วแล้วม้วนส่วนที่ถอดออก ใช้แผ่นดีบุกสี่เหลี่ยมขนาด 1 นิ้วแล้ววางลวดเย็บกระดาษผ่านสายเคเบิลที่ขดและฟอยล์ดีบุก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้ลวดเย็บกระดาษที่เป็นโลหะเปล่า
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างวงเล็บเชื่อมต่อ
นำแท่งไอติมขนาด 2 นิ้ว 2 ชิ้นมาทากาวร้อนเข้าด้วยกัน
ขั้นตอนที่ 3: ติดการเชื่อมต่อ
วางโครงยึดบนลวดเย็บกระดาษด้านบนและแผ่นดีบุกแล้วห่อให้แน่น ก่อนที่คุณจะพับเป็นครั้งสุดท้าย ให้เติมกาวร้อนเล็กน้อยเพื่อให้เข้าที่ ทำซ้ำทั้งสองข้าง
ขั้นตอนที่ 4: การติดขายึดการเชื่อมต่อ
ถัดไป ติดกาวที่ฐานยึดกับแท่งไอติมแท่งที่สามารถติดเข้ากับโครงโลหะระหว่างล้อหน้าได้ ซึ่งช่วยให้โครงยึดยื่นออกมาจากล้อเมื่อ BoeBot กำลังเคลื่อนที่
ขั้นตอนที่ 5: การแนบวงเล็บเชื่อมต่อกับ BoeBot
ตอนนี้คุณสามารถติดโครงยึดที่ด้านหน้าของ BoeBot ด้วยกาวร้อนหรือเทป ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับล้อหมุนก่อนที่คุณจะทำอะไรถาวร
ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มกันชน
ต่อไป คุณจะต้องเอาแท่งไอติมแท่งเต็มแล้วทำซ้ำขั้นตอนที่ 1 และ 3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดต่อที่กันชนอยู่ตรงข้ามกับข้อต่อบนโครงยึด หลังจากนั้น คุณสามารถสร้างกันชนด้านข้างโดยเพิ่มการเสริมแรงให้กับกันชนแล้วสร้างกันชนด้านข้างตามที่เห็นในภาพ
ขั้นตอนที่ 7: การสร้างวงจร
วงจรนี้จะต่อวงจรกันชนกับส่วนที่เหลือของ BoeBot ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเชื่อมต่ออย่างน้อยหนึ่งเส้นในแต่ละด้านเชื่อมต่อกับกราวด์ของ BoeBot ส่วนอื่น ๆ ของการเชื่อมต่อแต่ละรายการสามารถเข้าสู่ p15 และ p14 บนบอร์ดของคุณ
ขั้นตอนที่ 8: เสร็จสิ้น
ขอแสดงความยินดีที่คุณได้สร้าง BoeBot Bumper ของคุณเอง!
ขั้นตอนที่ 9: โหลดรหัส
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้แก้ไข lMotor และ rMotor สำหรับการเชื่อมต่อเซอร์โวที่คุณใช้อยู่
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-