เรียกใช้มอเตอร์ไร้แปรงโดย Arduino + L298: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้จะแสดงวิธีเรียกใช้มอเตอร์ DC Brushless (นำมาจาก HDD) ด้วย H-Bridge L298

ขั้นตอนที่ 1: นำมอเตอร์ไร้แปรงถ่านออกจาก HDD

นำ DC brushless motor ออกจาก HDD ที่ชำรุด มอเตอร์นี้มี 3 สายเอาต์พุต ขั้นตอนต่อไปจะแสดงให้เห็นว่ามันทำงานอย่างไร

ขั้นตอนที่ 2: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านทำงานอย่างไร

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีส่วนหมุน (เรียกว่าโรเตอร์) ทำงานโดยไม่มีการสัมผัสทางไฟฟ้า ซึ่งจะทำให้สามารถวิ่งด้วยความเร็วสูงได้

ส่วนสถิติ (เรียกว่า สเตเตอร์) จะทำให้สนามแม่เหล็กหมุนเพื่อหมุนโรเตอร์

ในเฟสที่ 1 หัวของคอยล์สีเขียวคือ (+) และคอยล์สีน้ำเงินคือ (-) ผลรวมของสนามแม่เหล็กของขดลวดทั้งสองจะทำให้ทิศทางแม่เหล็กทั้งหมดดังภาพ -> ทำให้โรเตอร์หมุนไปในทิศทางนี้แล้วหยุดที่นี่

ต่อไปในเฟส 2 หัวของคอยล์สีแดงคือ (+) และคอยล์สีน้ำเงินคือ (-) อีกครั้ง ทิศทางแม่เหล็กทั้งหมดตามภาพ -> ทำให้โรเตอร์หมุนไปในทิศทางนี้และหยุดที่นี่

อีกครั้งในเฟส 3, 4, 5, 6 จะทำให้โรเตอร์หมุน 1 วงกลม

ขั้นตอนที่ 3: ไดรเวอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

ตัวต้านทานสามคู่เชื่อมต่อกับส่วนหัวของขดลวดสีเขียว น้ำเงิน แดง -> ทรานซิสเตอร์เหล่านั้นจะถูกเปิด/ปิดซิงโครไนซ์เพื่อให้สนามแม่เหล็กหมุนได้ (ดังที่อธิบายไว้ในขั้นตอนข้างต้น)

ขั้นตอนที่ 4: ใช้ H-bridge L298 สำหรับไดรเวอร์

ครึ่งหนึ่งของ H-bridge ใช้เป็นทรานซิสเตอร์ 1 คู่

ดูภายใน L298 IC เป็นไปได้ที่จะไหลกระแสจากสะพาน H นี้ไปยังสะพาน H อื่น

ขั้นตอนที่ 5: สร้างวงจร

ต่อ H-bridge เข้ากับมอเตอร์และ Arduino (Pro Mini) ตามภาพ

นี่คือการเชื่อมต่อผลลัพธ์ของฉัน

ขั้นตอนที่ 6: งานโค้ด

รหัสจะใช้รูปแบบตามภาพซึ่งจะใช้พลังงานกับแต่ละขดลวดตามขั้นตอนที่2

รหัสทั้งหมดสำหรับ Arduino อยู่ที่นี่ (การแชร์ของ Google)