สารบัญ:

อุปสรรคในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อุปสรรคในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: อุปสรรคในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: อุปสรรคในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: พาลูกไปเรียน AI Robotics และ Coding ผ่านหุ่นยนต์ที่ RobotLAB Thailand 2024, กรกฎาคม
Anonim
อุปสรรคในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์
อุปสรรคในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์

นี่คือ OSBTISCALES หลีกเลี่ยง ROBOT ที่ถูกสร้างขึ้นใน 5 ขั้นตอนที่ง่ายและขนาดเล็ก

ซึ่งอาจมีค่าใช้จ่าย 10 ถึง 20 ดอลลาร์หรือน้อยกว่า

ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาร้านค้าเพื่อซื้อสิ่งของหรือออนไลน์เพื่อให้โค้ดใช้งานได้ คุณต้องดาวน์โหลด NewPing Library จากลิงก์นี้: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download แล้วใส่ลงในโฟลเดอร์ไลบรารี Arduino

ขั้นตอนที่ 2: วัสดุที่จำเป็น

วัสดุที่จำเป็น
วัสดุที่จำเป็น
วัสดุที่จำเป็น
วัสดุที่จำเป็น
วัสดุที่จำเป็น
วัสดุที่จำเป็น

คุณจะต้องการ

*อาร์ดิโน

*สายจัมเปอร์

*ยาง

*เชสซี่

*บอร์ดขนมปัง

*มอเตอร์ (หากต้องการให้รถเร็วควรใช้มอเตอร์ที่มีรอบมากกว่า 500 รอบต่อนาที แต่อาจเกิดการชนขณะเลี้ยวได้ ขอแนะนำให้ใช้มอเตอร์ขนาด 250 รอบต่อนาที)

*เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก(HC-SR04)

*เครื่องบัดกรี, SOLDER

*แบตเตอรี่ 12V

*เทปสองหน้า

*L293D

ขั้นตอนที่ 3:

ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ
ภาพ

ปรับยางในมอเตอร์ด้วย CHASSEY ปรับบอร์ดขนมปังใน CHASSEY และเว้นที่ว่างสำหรับแบตเตอรี่ 12 V ติดแบตเตอรี่ 12V ด้วยเทปโฟมสองด้าน หากคุณต้องการใส่มอเตอร์ 4 ตัว ให้รวมมอเตอร์ 2 ตัวไว้ด้านหน้า มอเตอร์ 2 ตัวที่ด้านหลังเป็นซีรีย์ แต่ฉันจะแสดงด้วย 2 มอเตอร์ ติด ADRIUNO ที่ด้านหน้าของ TE BREAD BOARD ติด HC-SRO4 ที่ด้านหน้าของ CHASSEY

แค่นั้นแหละ

ขั้นตอนที่ 4:

ภาพ
ภาพ

สิ่งนี้จะดูยาก แต่ทำอย่างระมัดระวังและคุณจะพบว่ามันง่าย

1. เชื่อมต่อพิน 1, 9 และ 16 เข้าด้วยกันแล้วเชื่อมต่อกับ 5v

2. เชื่อมต่อพิน 4, 5, 12, 13 เข้าด้วยกันแล้วเชื่อมต่อ Gnd

3. ต่อมอเตอร์ตัวที่ 1 เข้ากับขา 3 และ 6

4. ต่อมอเตอร์ตัวที่ 2 เข้ากับพิน 11 และ 14

5. ต่อพิน 15 เข้ากับพินดิจิตอล 8

6. ต่อพิน 10 เข้ากับพินดิจิตอล 9

7. ต่อพิน 2 เข้ากับพินดิจิตอล 10

8. ต่อพิน 7 เข้ากับพินดิจิตอล 11

9. เชื่อมต่อ HC-SR04 Vcc pin กับ 5v และ Gnd กับ Gnd

10. Trig to digital pin 3 และ Echo to digital pin 2

11. แบตเตอรีบวกกับพิน IC 8 และ Gnd ถึง Gnd. ของแบตเตอรี

12. เชื่อมต่อขั้วบวกของแบตเตอรี่ 9v กับ Vin บน Arduino และ Gnd กับ Gnd

ขั้นตอนที่ 5:

การเขียนโปรแกรม ARDINO

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

อย่าลืมดาวน์โหลดและใส่ไว้ในโฟลเดอร์ ARDIUNO LIBARY

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

ติดตามฉันใน INSTA @HRIDYANSH กุมาร

และถามคำถามใด ๆ

มีความสุข

แนะนำ: