Smart Cat Feeder: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

หากคุณเบื่อกับการที่แมวกรีดร้องใส่คุณทุกเช้า คุณสามารถสร้างเครื่องให้อาหารแมวสำหรับมันได้

เราจะต้อง

1. 2 กระป๋อง
2. ขวดวิตามิน
3. MG996 เซอร์โวมอเตอร์
4. ซิปรูด
5. ลวดหนา
6. ชามคู่
7. ชิ้นส่วนของโฟม
8. เทปพันสายไฟ
9. Arduino หรือไมโครคอนโทรลเลอร์/ไมโครคอมพิวเตอร์ที่คล้ายกันที่รองรับ PWM
10. มีด/กรรไกร/เดรเมล

ขั้นตอนที่ 1: ตัดรูในกระป๋อง

คำเตือน: สวมอุปกรณ์ป้องกันดวงตาสำหรับงานเดรเมลทั้งหมด

1. ทำเครื่องหมายหลุมด้วยปากกาไวท์บอร์ด
2. เจาะรูด้วยเดรเมล มีดทำครัว หรือกรรไกร อะไรก็ได้ที่ได้ผล
3. เจาะรูเดือยเพื่อให้ตรงกับอะแดปเตอร์เซอร์โวและขนาดเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 2: ตกแต่งกระป๋อง [ไม่บังคับ]

ฉันใช้ไวนิลสีและเทปไฟฟ้า แต่ฉันควรใช้สีสเปรย์กระป๋องที่ดีกว่านี้

ขั้นตอนที่ 3: Fixate Servo Adapter

1. ทำ 3 รูที่ตรงกับอะแดปเตอร์เซอร์โว
2. ยึดด้วยลวดเหล็กหนาอย่างดี
3. ถอดส่วนที่ยื่นออกมาทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 4: ตรึงเซอร์โว

1. ทำ 4 รูสำหรับผูกซิป
2. ตรึงเซอร์โวด้วยสายรัดซิป
3. ยึดส่วนบนที่ส่วนล่างด้วยสกรูที่มาพร้อมกับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 5: สร้างช่องทาง

1. ตัดรอยยิ้มที่ด้านล่างตรงกับรูจ่าย
2. ตัดกรวยจากขวดวิตามิน
3. คุณสามารถตรึงมันด้วยกาวร้อนจากด้านใน เพื่อให้แน่ใจว่าอาหารแมวไม่สามารถลงไปที่ก้นกระป๋องได้

ขั้นตอนที่ 6: แนบกับชาม

1. ตัดโฟมให้เข้ากับชาม
2. ติดเทปที่ด้านล่างฝาบนชิ้นโฟม จะช่วยได้มากในเรื่องความสามารถในการซ่อมบำรุงของเซอร์โวหากเกิดปัญหาขึ้น (ฉันต้องทำเพียงครั้งเดียวในช่วง 2 ปีที่ผ่านมา)
3. ประกอบชิ้นส่วนทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อกับ Arduino หรือ Raspberry Pi

1. ทำรูลวดที่ก้นกระป๋อง ฉันควรจะทำรูที่ฝาและโฟมให้ดีกว่าเพื่อให้เห็นลวดน้อยลง
2. ต่อสายสีแดงเข้ากับรูพิน 5V ของ Arduino หรือไมโครคอมพิวเตอร์ของคุณ ฉันใช้ Beaglebone Black สำหรับบิลด์นี้ แต่ Arduino uno clone สำหรับรุ่นก่อนหน้า Arduino หรือบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวอื่นสามารถดียิ่งขึ้นไปอีกเพราะไม่มีระบบปฏิบัติการที่จะทำให้เกิดความล่าช้าเพิ่มเติม (250ms กับ 260ms สามารถสร้างความแตกต่างได้มากในจำนวนอาหารที่จ่าย)
3. ต่อสายสีน้ำตาลเข้ากับรูพิน GND
4. เชื่อมต่อสายสีส้มกับเอาต์พุต PWM (เช่น 9 หรือ 10 พิน)
5. คุณสามารถใส่ Arduino ลงไปด้านล่างได้ แต่ในกรณีของฉันฉันใช้กล่องภายนอกเพราะฉันมีสิ่งเชื่อมต่อมากมายและคุณสามารถเล่นกับมันผ่านสตรีมบน YouTube
6. อัพโหลดโค้ด

วงจร:

ตัวอย่างโค้ด Arduino:

ขั้นตอนที่ 8: เติมเต็มและเพลิดเพลิน

ใส่อาหารหรือขนมเข้าไปข้างในแล้วสนุกกับแมวของคุณโดยใช้อุปกรณ์อัจฉริยะของมัน!

สมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันเพื่อดูงานสร้างของฉันเพิ่มเติม!

ขอบคุณที่อ่าน ดูและสร้างร่วมกับฉัน!