DIY สวนโรตารี่ (TfCD): 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

สวัสดี! เราได้รวบรวมบทช่วยสอนเล็กๆ น้อยๆ เกี่ยวกับวิธีการสร้างสวนโรตารี่ขนาดเล็กของคุณเอง ซึ่งในความเห็นของเราอาจเป็นตัวแทนของการทำสวนแห่งอนาคต ด้วยการใช้ไฟฟ้าและพื้นที่ที่ลดลง เทคโนโลยีนี้จึงเหมาะสำหรับประชากรที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในสภาพแวดล้อมในเมือง งานวิจัยบางชิ้นยังระบุด้วยว่าผลลัพธ์ที่ได้นั้นเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับการทำสวนในร่มทั่วไป เพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด สวนโรตารี่ของคุณควรหมุนได้ 360 องศาใน 1 ชั่วโมง การใช้ Arduino เราสามารถควบคุมความเร็วในการหมุนได้อย่างแม่นยำ อย่างไรก็ตาม เราไม่พบเซอร์โวราคาถูกหรือมอเตอร์ประเภทอื่นที่มีความล่าช้าเพียงพอ ดังนั้นเซอร์โวนี้จึงทำให้สวนหมุนได้ 6 องศาทุกนาทีด้วยความเร็วต่ำสุดที่เป็นไปได้

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

ก่อนอื่น รวบรวมวัสดุดังต่อไปนี้:

- ไม้ Triplex, 200x400x9 mm

- ไม้ 10x10x500 mm

- กระดาษแข็ง ขนาด A2

- ตะปูขนาดเล็ก 10 อัน & กาวไม้

- สลักเกลียว M5 x 25. 1 ตัว

- น็อต 3x M5

- 1x รถบัส M5x10

- หลอดไฟฮาโลเจน (ช่วงสีกว้างกว่าเมื่อเทียบกับ LED ดีกว่าสำหรับพืช)

- สายไฟ

- การติดตั้งหลอดไฟ

- Arduino Uno + สาย USB + สายไฟ

- เซอร์โวที่มีอิสระในการหมุน 360 องศา (ในกรณีนี้: ดัดแปลง HS 311)

- แขน 2 ด้านสำหรับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 2: วาดลวดลายสำหรับเฟรม

ใช้การวัดของรูปแบบด้านบนเพื่อวาดรูปกากบาท (2x) และรองรับ (2x) บนไม้สามเท่า วาดลวดลายสำหรับกล่องบนกระดานการ์ด (4x)

ขั้นตอนที่ 3: ตัดรูปแบบ

ตัดลวดลายออกจากไม้และกระดาษแข็งโดยใช้เครื่องเลื่อยจิ๊กซอว์และมีดสแตนเลย์ตามลำดับ นอกจากนี้ ให้ตัดไม้ขนาด 10x10 มม. เป็น 4 ชิ้นที่มีความยาว 100 มม. เท่ากัน ตัด 1 สี่เหลี่ยม (18.5x18.5 มม.) ออกจากบอร์ดการ์ด ตัดตรงกลางทั้งหมด ขนาดขึ้นอยู่กับขนาดที่เหมาะสมของหลอดไฟ

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบส่วนที่ 1 ของเฟรม

ใช้ตะปูและกาวไม้มาประกอบกรอบตามภาพ

ขั้นตอนที่ 5: ประกอบส่วนที่ 1 เป็นส่วนที่ 2 ของเฟรม

ใช้โบลต์ น็อต ท่อพลาสติก และข้อต่อหลอดไฟเพื่อใส่ส่วนที่หมุนของเฟรมลงในเฟรมแบบคงที่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสามารถหมุนได้อย่างง่ายดายโดยมีแรงเสียดทานน้อยที่สุด นอกจากนี้ ติดแขนของเซอร์โวเข้ากับโบลต์แล้วหมุนน็อตให้แน่น เพื่อให้หมุนไปพร้อมกับเฟรม ในกรณีนี้ เราใช้ตะปูแน่นสองตัวเพื่อรองรับเซอร์โว คุณสามารถใช้โซลูชันแฟนซีสำหรับสิ่งนี้

ขั้นตอนที่ 6: เขียนโค้ด Arduino

เขียนโค้ด Arduino ต่อไปนี้บนคอมพิวเตอร์ของคุณ:

#include // รวมไลบรารีเซอร์โว

เซอร์โว myservo; // สร้างวัตถุเซอร์โวเพื่อควบคุมเซอร์โว

int pos = 105; // ความเร็วเริ่มต้น = 0 อาจแตกต่างกันไปตามมอเตอร์/arduino

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

myservo.attach(9); // ติดเซอร์โวบนพิน 9 กับวัตถุเซอร์โว

myservo.write(105);

}

วงเป็นโมฆะ () {

myservo.write(106); // บอกให้เซอร์โวหมุนด้วยความเร็วที่ช้าที่สุด อาจแตกต่างกันไปตามมอเตอร์/arduino

ล่าช้า(383); // หมุนเป็นเวลา 383ms เพื่อให้เซอร์โวหมุน6º

myservo.write(105); //ยืนนิ่ง

ล่าช้า (59617); //รอนาทีที่เหลือ

}

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อเซอร์โวกับ Arduino Uno

ต่อ Arduino Uno ของคุณกับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB และต่อเซอร์โวในลักษณะที่แสดงในภาพ (สายสีดำลงกราวด์, สีแดงถึง 5V, สีส้ม/เหลืองที่ขา 9)

ขั้นตอนที่ 8: คลิกใน Servo

คลิกเซอร์โว HS 311 ที่แขน ใช้ตะปู (หรือวิธีแก้ปัญหาแฟนซีอื่น ๆ) เพื่อให้เซอร์โวเข้าที่

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อหลอดไฟกับสายไฟและการติดตั้ง

ติดสายไฟเข้ากับหลอดไฟ ใส่หลอดไฟลงในข้อต่อแล้วเสียบสายไฟเพื่อให้ไฟสว่างขึ้น

ขั้นตอนที่ 10: พับและแนบกล่องพืช

ตัดเส้นพับให้เป็นลวดลายกล่องเพื่อให้สามารถพับได้ตามแบบที่แสดงในภาพ กาวด้านหนึ่งเข้ากับบอร์ดการ์ดของกรอบเพื่อให้กล่องสามารถพับออกด้านนอกได้ (ดูรูป) (เพื่อเพาะเมล็ด/เปลี่ยนต้นไม้)

ขั้นตอนที่ 11: ประกอบทุกอย่าง

ประกอบชิ้นส่วนทั้งหมด (รวมถึง Arduino) เข้าด้วยกัน เพาะเมล็ดลงในกล่อง ควรใช้พืช/สมุนไพรที่ไม่ต้องการน้ำมากเกินไป (การโรย 2-3 ครั้งก็ทำได้) ตอนนี้เราเล่นเกมรอ (ในตัวอย่างนี้ เราใส่ต้นไม้ที่โตแล้ว ด้วยเหตุผลด้านสุนทรียะ)

ขั้นตอนที่ 12: แค่นั้นแหละ

แค่นั้นแหละ! คุณทำเสร็จแล้ว! นี่คือผลลัพธ์สุดท้าย ดูวิดีโอสำหรับต้นแบบในการใช้งานจริง (หมายเหตุ: เครื่องนี้เคลื่อนที่ได้ 6 องศาต่อวินาทีแทนที่จะเป็นต่อนาที)

ข้อเสนอแนะในการปรับปรุง: การเพิ่มสารละลายไฮโดรโปนิกส์อย่างง่าย เนื่องจากยังคงต้องรดน้ำด้วยมือและอาจค่อนข้างยุ่งยาก