สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เตรียมล้อ
- ขั้นตอนที่ 2: ยึดมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวรถ)
- ขั้นตอนที่ 3: ติดล้อเข้ากับมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 4: ต่อมอเตอร์เข้ากับไดรเวอร์มอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO
- ขั้นตอนที่ 6: แหล่งจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ BLUETOOTH
- ขั้นตอนที่ 8: อัปโหลดรหัส
- ขั้นตอนที่ 9: แอป BLUETOOTH
- ขั้นตอนที่ 10: ยินดีด้วย !
![SIMPLE CARBOT -- ARDUINO -- การควบคุมบลูทูธ -- บทแนะนำ: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) SIMPLE CARBOT -- ARDUINO -- การควบคุมบลูทูธ -- บทแนะนำ: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-61-j.webp)
วีดีโอ: SIMPLE CARBOT -- ARDUINO -- การควบคุมบลูทูธ -- บทแนะนำ: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![วีดีโอ: SIMPLE CARBOT -- ARDUINO -- การควบคุมบลูทูธ -- บทแนะนำ: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) วีดีโอ: SIMPLE CARBOT -- ARDUINO -- การควบคุมบลูทูธ -- บทแนะนำ: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.ytimg.com/vi/2eM6dhwcLPc/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-63-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/NfubHl67xeo/hqdefault.jpg)
ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้างบอทง่ายๆ ที่ควบคุมโดยสมาร์ทโฟนของคุณผ่านบลูทูธ
ชิ้นส่วนที่จำเป็น:
☻อาร์ดูโน่
☻2X มอเตอร์เกียร์
☻HC-05 โมดูลบลูทูธ
☻LAPTOP หรือ PC (สำหรับอัพโหลดโค้ดไปที่ ARDUINO
☻พาวเวอร์ซัพพลาย (ฉันใช้พาวเวอร์แบงค์เพื่อประหยัดแบตเตอรี่)
☻สายจัมเปอร์
☻ล้อ
☻แชสซี (ตัวรถ)
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมล้อ
![เตรียมล้อ เตรียมล้อ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-64-j.webp)
![เตรียมล้อ เตรียมล้อ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-65-j.webp)
ฉันรวมสองล้อเข้าด้วยกันเพื่อสร้างล้อที่กว้างตามที่แสดงเพื่อให้ได้ความเสถียรมากขึ้น
เพื่อความคงตัวเป็นพิเศษ ฉันใช้ซุปเปอร์กาวและเอากาวพิเศษออกโดยใช้อะซิโตน
ขั้นตอนที่ 2: ยึดมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวรถ)
![แก้ไขมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวรถ) แก้ไขมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวรถ)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-66-j.webp)
![แก้ไขมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวรถ) แก้ไขมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวรถ)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-67-j.webp)
![แก้ไขมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวถังรถ) แก้ไขมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวถังรถ)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-68-j.webp)
![แก้ไขมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวรถ) แก้ไขมอเตอร์เข้ากับแชสซี (ตัวรถ)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-69-j.webp)
สายจัมเปอร์สองสายแรกสำหรับมอเตอร์แต่ละตัวตามที่แสดง
ต่อไป ยึดมอเตอร์เข้ากับแชสซีโดยใช้ BOLT
ขั้นตอนที่ 3: ติดล้อเข้ากับมอเตอร์
![ติดล้อเข้ากับมอเตอร์ ติดล้อเข้ากับมอเตอร์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-70-j.webp)
![ติดล้อเข้ากับมอเตอร์ ติดล้อเข้ากับมอเตอร์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-71-j.webp)
กดและบิดเล็กน้อยเพื่อยึดติดกับล้อกับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4: ต่อมอเตอร์เข้ากับไดรเวอร์มอเตอร์
![ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์ ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-72-j.webp)
![ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์ ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-73-j.webp)
![ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์ ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-74-j.webp)
![ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์ ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-75-j.webp)
ต่อสายไฟ 4 เส้นจากมอเตอร์ไปยังเอาต์พุตทั้ง 4 ของไดรเวอร์มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO
![เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-76-j.webp)
![เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-77-j.webp)
![เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-78-j.webp)
![เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับ ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-79-j.webp)
เชื่อมต่อแต่ละอินพุตของไดรเวอร์มอเตอร์ 4 ตัวเข้ากับ PIN 8, 9, 10, 11 ตามลำดับของ TH E ARDUINO UNO
ขั้นตอนที่ 6: แหล่งจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์
![พาวเวอร์ซัพพลายสำหรับมอเตอร์ พาวเวอร์ซัพพลายสำหรับมอเตอร์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-80-j.webp)
![พาวเวอร์ซัพพลายสำหรับมอเตอร์ พาวเวอร์ซัพพลายสำหรับมอเตอร์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-81-j.webp)
ฉันใช้ USB เพื่อจ่ายพลังงานให้กับ BOT ของฉัน
ลอกแถบ USB ที่ด้านว่างออกอย่างง่ายๆ และถอดฉนวนออกเพื่อดูสายไฟ 4 เส้น
เก็บสายไฟสีดำและสีแดงไว้ และตัดสายไฟอีกสองเส้น
รวมสีแดงเป็น + และสีดำเป็นค่าลบของแหล่งจ่ายไฟของไดรเวอร์มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ BLUETOOTH
![เชื่อมต่อบลูทูธ เชื่อมต่อบลูทูธ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-82-j.webp)
![เชื่อมต่อบลูทูธ เชื่อมต่อบลูทูธ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-83-j.webp)
![เชื่อมต่อบลูทูธ เชื่อมต่อบลูทูธ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-84-j.webp)
เชื่อมต่ออุปกรณ์บลูทูธ HC-05 กับ ARDUINO:
เชื่อมต่อ rx ของบลูทู ธ กับ tx ของ arduino
เชื่อมต่อ tx ของบลูทู ธ กับ rx ของ arduino
vcc ถึง +5v
gnd ถึง gnd
ขั้นตอนที่ 8: อัปโหลดรหัส
![อัปโหลดรหัส อัปโหลดรหัส](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-85-j.webp)
เปิดรหัสด้วยลิงค์ด้านล่างและอัปโหลดไปยัง ARDUINO
ลิงค์:https://drive.google.com/open?id=1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
หมายเหตุ: ลบ TX และ R PIN ของ BLUETOOTH ก่อนอัปโหลดรหัส
ขั้นตอนที่ 9: แอป BLUETOOTH
![แอพบลูทูธ แอพบลูทูธ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-86-j.webp)
![แอพบลูทูธ แอพบลูทูธ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-87-j.webp)
![แอพบลูทูธ แอพบลูทูธ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-88-j.webp)
![แอพบลูทูธ แอพบลูทูธ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-89-j.webp)
☻ดาวน์โหลดคอนโทรลเลอร์ Arduino Bluetooth จาก play store
☻คลิกที่เชื่อมต่อและเลือกอุปกรณ์บลูทูธของคุณ
☻เปิดโหมดคอนโทรลเลอร์แล้วคลิกตั้งค่าคำสั่งจากเมนูด้านข้าง
☻ตั้งค่าเป็น
ขึ้น-1
ลง-2
ซ้าย-3
ขวา-4
หมายเหตุ: คุณอาจต้องทำการทดลองและข้อผิดพลาดเล็กน้อย และเปลี่ยนการกำหนดค่าของรหัสหรือมอเตอร์เล็กน้อยเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ
ขั้นตอนที่ 10: ยินดีด้วย !
![ยินดีด้วย!! ยินดีด้วย!!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-90-j.webp)
คุณเพิ่งเสร็จสิ้นการทำ BOT
ตอนนี้คุณสามารถควบคุมบอทจากโทรศัพท์ของคุณได้แล้ว