Ding Dong Ditch Robot: 19 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

วิธีการหลอกลวงจากโซฟาของคุณ

ขั้นตอนที่ 1: สร้างฐาน

รับไม้ขนาด 18 คูณ 18 ตร.ม. ตัดสี่เหลี่ยมขนาด 2 นิ้วคูณ 16 นิ้วทางด้านขวาสุดและด้านซ้าย นี่คือที่ที่ล้อกำลังจะไป

ขั้นตอนที่ 2: เพิ่ม Motors

ติดเซอร์โวแบบต่อเนื่องกับแต่ละด้านที่ด้านหน้าด้านในของรู หลังจากนั้น ติดตั้งมอเตอร์ที่กึ่งกลางด้านหน้าด้านขวา โดยหันไปทางซ้ายของหุ่นยนต์ ทำรูถัดจากมอเตอร์นี้

ขั้นตอนที่ 3: ติดล้อรองรับ

ติดตะแกรงโลหะทั้งสองด้านของแต่ละรูที่ด้านหลังของหุ่นยนต์และที่ด้านนอกของรูที่ด้านหน้า ตรงข้ามกับมอเตอร์ ตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่ารูในกริดอยู่ตรงข้ามกับมอเตอร์ เพื่อให้คุณสามารถติดเพลาผ่านรูของกริดและมอเตอร์ได้

ขั้นตอนที่ 4: ติดล้อ

ติดเพลาผ่านรูในกริด ล้อ (ซึ่งควรอยู่ในรูตรงข้ามกับมอเตอร์หรือระหว่างกริดทั้งสอง) และกริดอื่นหรือมอเตอร์เพื่อรองรับล้อ จากนั้นยึดเพลาให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 5: แนบ Arduino

ติด Vex EDR เข้ากับกึ่งกลางฐาน

ขั้นตอนที่ 6: สร้าง Geared Arm

ติดเสาโลหะที่แกะสลักเข้ากับเฟือง วางสิ่งนี้ไว้ในสลักเกลียว กาวโบลต์ลงบนแท่นแบนขนาดเล็ก ติดเฟืองเล็กลงใต้เฟืองที่คุณใช้ ติดเกียร์ขนาดเล็กนี้เข้ากับมอเตอร์ที่คุณติดตั้งที่ด้านหน้าตรงกลางด้านขวาของฐานหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเกียร์ทั้งสองอยู่ในแนวเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 7: สร้างแขนหุ่นยนต์

สร้าง 24 "ช่อง" สำหรับแขนหุ่นยนต์ 'ช่อง' แต่ละช่องยาว 1 ฟุต โดยมีรูตรงกลางที่ปลายแต่ละด้าน นำสองชิ้นมาวางข้ามเพื่อสร้าง x โดยมีจุดกึ่งกลางสองจุดตรงกลาง ใช้น๊อตและน๊อตยึดให้ติดกันแต่ยังสามารถหมุนได้ (คุณอาจต้องทากาวที่ปลายโบลท์เพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่คลายเกลียว)

ขั้นตอนที่ 8: ประกอบอาวุธ

นำ xs แต่ละตัวมาติดที่มุมเพื่อสร้างแขนสองข้าง แขนแต่ละข้างควรมี 6 xs และควรมีความยาวและความสูงเท่ากัน

ขั้นตอนที่ 9: สร้าง Battering Ram Base

บนไม้ชิ้นเล็กๆ ให้ทำรูวงรียาวๆ เล็กๆ กว้างประมาณ 3 นิ้ว ใส่ผ้าคาดเอวยาวสองข้างแล้วใส่ 3 เพลาโดยมีเฟืองอยู่ตรงกลาง เพลาพร้อมเฟือง 2 อันควรอยู่ตรงกลางรู แกนรองรับ และเพลา 1 อันที่มีเฟืองอยู่ด้านหลัง ติดอันที่ด้านหลังเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 10: สร้าง Battering Ram

ตัดไม้สี่เหลี่ยมเล็กๆ ยาวๆ ที่บางกว่ารูที่คุณทำไว้และยาวประมาณ 1 ฟุต วางดอกยางเป็นเส้นตรงแล้วทากาวที่ด้านบนของไม้ ดอกยางควรยาวพอที่จะพันรอบชิ้นไม้ได้ ติดตั้งสิ่งนี้บนเฟืองรองรับ

ขั้นตอนที่ 11: สร้างอุปกรณ์รองรับ Ram Battering

วางกำแพงรองรับสองด้านที่แต่ละด้านของกริดกลาง วางเพลาที่มีเฟืองตรงกลางเพื่อให้เฟืองสัมผัสกับส่วนบนของสายพานลำเลียง ติดเพลาและทำวงจรด้วยมอเตอร์บนแบตเตอรี่ จากนั้นนำเชือกมาคล้องสายผ่านส่วนรองรับแล้วมัดไว้ที่ด้านหน้าของแท่นทุบ ดังแสดงในภาพ ติดกำแพงที่ด้านหลังเพื่อไม่ให้เครื่องกระแทกหลุดออกจากแท่น

ขั้นตอนที่ 12: แนบ Battering Ram เข้ากับ Two Arms ที่รองรับ

สร้างไม้สองชิ้นที่มีรูเล็ก ๆ แนบแขนทั้งสองข้างด้วยเสาโลหะขนาดเล็กสองอันโดยให้ไม้สองชิ้นอยู่ตรงกลางดังที่เห็นในภาพ ติดไม้สองชิ้นเข้ากับแท่นทุบ นี้จะช่วยให้แขนยกแกะผู้ทุบตี

ขั้นตอนที่ 13: ประกอบหุ่นยนต์

ติด Geared Arm เข้ากับแขนที่ประกอบใหม่และแท่นทุบตี

ขั้นตอนที่ 14: แนบสิ่งเหล่านี้กับฐาน

แนบสิ่งนี้ด้วยแขนเกียร์กับฐานด้วยมอเตอร์ ควรมีลักษณะเช่นนี้

ขั้นตอนที่ 15: จบวงจร

ต่อมอเตอร์เข้ากับ vex EDR เพื่อสร้างวงจร

ขั้นตอนที่ 16: เพิ่มการเมานต์ I-phone

เพิ่มที่ยึด i-phone เพื่อให้คุณสามารถติดกับด้านหน้าของหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถติดตั้ง i-phone เป็นกล้องได้

ขั้นตอนที่ 17: แนบกล่องพิซซ่า

ติดกล่องพิซซ่าไว้รอบๆ ฐาน เพื่อให้เมื่อเครื่องตีแป้งต่ำที่สุด ดูเหมือนว่ากล่องพิซซ่าหนึ่งกล่องหรือหลายกล่อง ใช้มากกว่านี้ถ้ามันไม่พอดี แต่คุณควรต้องใช้สี่อัน เจาะรูเพื่อให้เครื่องกระแทกออกมาและแขนสามารถยืดออกได้เต็มที่ ตัดรูเล็กๆ อีกรูให้กล้องไอโฟนมองเห็น

ขั้นตอนที่ 18: แค่นั้นแหละ คุณทำเสร็จแล้ว

ใช้ตัวควบคุม vex และวาง iphone บน facetime เพื่อให้คุณสามารถดูและควบคุมหุ่นยนต์ได้

ขั้นตอนที่ 19: การออกแบบ

นี่คือลิงค์ไปยังการออกแบบ:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing