สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อเซิร์ฟเวอร์
- ขั้นตอนที่ 2: เพิ่มขา
- ขั้นตอนที่ 3: สายไฟ
- ขั้นตอนที่ 4: Snap in the Feet
- ขั้นตอนที่ 5: เพิ่มซอฟต์แวร์ของคุณ
- ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายไฟที่เหมาะสม
- ขั้นตอนที่ 7: ทำความสะอาดสายไฟ
- ขั้นตอนที่ 8: เพิ่มทริกเกอร์
- ขั้นตอนที่ 9: เพิ่มแบตเตอรี่และปิดตัวเครื่อง
- ขั้นตอนที่ 10: ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
- ขั้นตอนที่ 11: อัปโหลดรหัส
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นาโน ATmega328
นาโนชิลด์ I/O
สาย USB ขนาดเล็ก
HC-SR04
4 เซอร์โวขนาดเล็ก SG90
สกรูขนาดเล็ก
5V Buzzer (หากคุณมีก้อนแบตเตอรี่ที่มีและปิดสวิตช์ คุณไม่จำเป็นต้องมีสวิตช์)
ขั้วต่อสายเคเบิลตัวเมีย - ตัวเมีย
กล่องใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
ไขควงแม่เหล็กขนาดเล็ก
สามารถค้นหาการพิมพ์หุ่นยนต์ 3 มิติได้ที่
ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อเซิร์ฟเวอร์
เพิ่มเซอร์โวทั้งเท้าและร่างกาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณขันด้วยสกรูขนาดเล็กเพื่อให้เข้าที่
ขั้นตอนที่ 2: เพิ่มขา
แนบขากับลำตัวให้แน่นกับร่างกาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขาสามารถหมุนได้ 180 องศา
ขั้นตอนที่ 3: สายไฟ
ติดสายไฟผ่านรูที่เหมาะสมแล้วดึงผ่านร่างกาย
ขั้นตอนที่ 4: Snap in the Feet
เมื่อคุณดึงสายไฟผ่านรู ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเท้าคลิกเข้าแล้วขันสกรูให้เข้าที่ด้วยสกรูอีกสองตัว
ขั้นตอนที่ 5: เพิ่มซอฟต์แวร์ของคุณ
ขั้นแรกให้ใส่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อสร้างดวงตา ตอนนี้ ติด ATmega 328 เข้ากับ Nano shield I/O แล้วใส่เข้าไปที่ส่วนหัวของหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องจ่ายอยู่ในแนวเดียวกับรูที่สอดคล้องกัน
ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายไฟที่เหมาะสม
การใช้สายตัวเมียกับตัวเมียเชื่อมต่อสายไฟตามแผนภาพ
ขั้นตอนที่ 7: ทำความสะอาดสายไฟ
ฉันใช้ซิปรูดเพื่อทำความสะอาดสายไฟเพื่อให้เข้ากับร่างกายได้ดีขึ้นเล็กน้อย
ขั้นตอนที่ 8: เพิ่มทริกเกอร์
ติดไกปืนแล้วเสียบผ่านรูที่เกี่ยวข้อง
ขั้นตอนที่ 9: เพิ่มแบตเตอรี่และปิดตัวเครื่อง
หลังจากเดินสายเสร็จแล้วให้เพิ่มแหล่งแบตเตอรี่และปิด
ขั้นตอนที่ 10: ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
นี่คือสิ่งที่หุ่นยนต์ของฉันจบลง แต่คุณสามารถเพิ่มการออกแบบและความคิดสร้างสรรค์ของคุณเองได้
ขั้นตอนที่ 11: อัปโหลดรหัส
ขั้นตอนสุดท้ายคือการเสียบหุ่นยนต์ของคุณเข้ากับคอมพิวเตอร์และอัปโหลดรหัส ฉันใช้เว็บไซต์นี้https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าห้องสมุดของเราและดาวน์โหลดแล้วกดอัปโหลดและดูหุ่นยนต์ของคุณเต้น!
แนะนำ:
Otto DIY Class Final: 4 ขั้นตอน
Otto DIY Class Final: โครงการนี้จัดทำขึ้นโดย Otto and Athens Technical College ในการเริ่มต้น คุณต้องซื้อชุดอุปกรณ์จาก: https://www.ottodiy.com/store/products/49452 จากนั้นทำตามขั้นตอนที่: https: //wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot ง่ายต่อการพิมพ์ 3 มิติ: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot ง่ายต่อการพิมพ์ 3D: ลักษณะโอเพ่นซอร์สอย่างแท้จริงของ Otto ช่วยให้สามารถศึกษา STEAM แบบเปิดได้ เรารวบรวมข้อเสนอแนะจากเวิร์กช็อปและโรงเรียนต่างๆ ทั่วโลกที่ใช้ Otto DIY ในห้องเรียนอยู่แล้ว และขึ้นอยู่กับการเปิดกว้างของสถานศึกษาแห่งนี้ เราหรือ
Otto DIY Humanoid Robot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Otto DIY Humanoid Robot: หุ่นยนต์ Otto bipedal มีแขนคล้ายกับ "มนุษย์" และเมทริกซ์ LED เพื่อแสดงอารมณ์ พิมพ์ 3 มิติด้วยตัวเองแล้วรวบรวมชิ้นส่วนเพื่อสร้างด้วยตัวเอง Otto เป็น Opensource อย่างแท้จริง หมายความว่าฮาร์ดแวร์นั้นสามารถแยกแยะได้ง่าย ดังนั้น
Otto DIY Robot Walking - บทช่วยสอนที่ง่ายและรวดเร็ว: 7 ขั้นตอน
Otto DIY Robot Walking - บทช่วยสอนที่ง่ายและรวดเร็ว: ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีตั้งโปรแกรม Otto DIY Robot ให้เดินอย่างง่ายดาย ชมวิดีโอสาธิต
Arduino Otto Robot พร้อม State Machine: 4 ขั้นตอน
Arduino Otto Robot พร้อม State Machine: ภาพรวมโครงการในโครงการนี้ ฉันต้องการแสดงวิธีการเขียนโปรแกรม Otto Robot ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ DIY จาก Arduino การใช้ YAKINDU Statechart Tools (ฟรีสำหรับที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์) เราสามารถใช้เครื่องของรัฐเพื่อสร้างแบบจำลองพฤติกรรมแบบกราฟิก