สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
แอนนิกา ทาร์ป, โบรดี้ เอิร์บ, คริสเตียน กอนซาเลซ
คำชี้แจงปัญหา: รถเดินนี้เป็นแนวทางใหม่ในการส่งเสริมและสนับสนุนให้เด็กทุกวัยมีร่างกายที่กระฉับกระเฉง
--มันทำงานอย่างไร:
คุณควบคุมรถด้วยการเคลื่อนไหวของร่างกาย วิธีการทำงานคือสายรัดคาดรอบเอวและหัวเข็มขัด คุณใส่ทั้งถุงมือและเซ็นเซอร์เท้าเดียว คุณควบคุมรถด้วยการวิ่งอย่างต่อเนื่องซึ่งจะเพิ่มหรือลดความเร็วของคุณและหยุดรถหากคุณหยุดวิ่ง พร้อมกับบีบนิ้วชี้และนิ้วหัวแม่มือทั้งสองข้างเข้าด้วยกันเพื่อเลี้ยวในทิศทางนั้น และไฟ LED ที่เกี่ยวข้องจะกะพริบเหมือนสัญญาณไฟเลี้ยว หากคุณยังคงวิ่งและบีบมือทั้งสองข้างเข้าหากัน รถจะถอยหลังโดยมีไฟ LED กะพริบเหมือนไฟสำรอง
--วัสดุ:
อะครีลิค 1 แผ่น หนา.128 นิ้วhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…
มอเตอร์ 4 ตัว
www.sparkfun.com/products/13302
4 ล้อ
www.sparkfun.com/products/13259
ไฟ LED สีเหลือง 4 ดวง, ไฟ LED สีเขียว 2 ดวง, ไฟ LED สีน้ำเงิน 2 ดวง, ไฟ LED สีแดง 2 ดวง
www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…
1 เซ็นเซอร์แรง
www.adafruit.com/product/1666
เทปทองแดง
www.sparkfun.com/products/10561
สายอีเทอร์เน็ต 50 ฟุต
www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…
ตัวต้านทาน 50 แพ็ค 100 โอห์ม
www.sparkfun.com/products/13761
2 esp8266 NodeMCU พร้อมแผงป้องกันมอเตอร์
www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…
แบตเตอรี่ 1x400mAh
www.sparkfun.com/products/13851
แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…
ที่ใส่แบตเตอรี่
www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…
ถุงมือ
www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…
--เครื่องมือ:
เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
เครื่องตัดเลเซอร์
ปืนบัดกรี
ปืนกาวร้อน
คีมปอกสายไฟ
ไขควงปากแฉก/ slotted
--Code ที่จะเรียกใช้:
github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…
--เว็บไซต์:
ลิงค์ไปยังเว็บไซต์ของทีมสำหรับเอกสารทั้งหมด
abcgroupproject.weebly.com/
ขั้นตอนที่ 1: เลเซอร์คัทรถยนต์/ฝากระปุก
เลเซอร์ตัดตัวถังรถ แชสซีส์ และฝากระปุกเกียร์
ขั้นตอนที่ 2: กล่องเกียร์พิมพ์ 3 มิติ
3D พิมพ์กล่องเกียร์ซึ่งจะเก็บสายไฟทั้งหมดสำหรับถุงมือทั้งสองข้างสายรัดเท้าเซ็นเซอร์แรงและแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 3: ประกอบรถยนต์
ประกอบชิ้นส่วนที่ตัดด้วยเลเซอร์ข้อต่อนิ้วทั้งหมดเข้าด้วยกัน โดยใช้กาวร้อน กาวภายในตัวเครื่องรอบๆ ฐาน เชื่อมต่อตัวเครื่องเข้ากับโครงเครื่อง และตามแนวตั้งทั้ง 4 ด้าน ปล่อยให้ชิ้นบนทั้งหมดไม่ติดกาวจนสุด
ใส่ที่ยึดมอเตอร์ผ่านช่องที่กำหนด ควรมีที่ยึดมอเตอร์ 2 ตัวสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว ให้แท่นยึดด้านยาวลอดผ่านแท่นยึดโดยคว่ำด้านโถส้วมหรือด้านบนของแท่นติดตั้งด้านซ้ายในรถ
วางมอเตอร์ระหว่างที่ยึดมอเตอร์ตรงกลางของสองตัว จากนั้นใส่สกรู รู วางน็อตที่ด้านหลังเพื่อยึดไว้ทั้งหมดเข้าด้วยกัน วางบนยาง ทำซ้ำ 4 ครั้งสำหรับแต่ละมอเตอร์และยาง
วางสายมอเตอร์ผ่านรูตรงกลางแชสซี รวมสายมอเตอร์ด้านซ้ายทั้งสองข้างเข้าด้วยกันสีแดงทั้งสองเข้าด้วยกัน สีดำทั้งสองเข้าด้วยกัน จากนั้นใส่สายสีแดงที่แผงมอเตอร์ชิลด์ A+ สายสีดำ A- แล้วทำซ้ำขั้นตอนเดียวกันสำหรับด้านขวา วางสายสีแดง B+ สายสีดำ B-.
ขั้นตอนที่ 4: ต่อสายไฟ LED ทั้งหมดสำหรับรถยนต์
ดึงสายไฟออกจากสายเคเบิลอีเทอร์เน็ตสำหรับปลอกและสายไฟ จากนั้นแยกเป็นกองต่างๆ ตามสีของสายไฟเพื่อให้มีพื้นที่ทำงานที่เรียบร้อยยิ่งขึ้น ลวดและปลอกนี้จะใช้ในภายหลัง
ต่อสายไฟ LED สีเหลือง 4 ดวงพร้อมตัวต้านทานบน LED แต่ละตัวแบบขนาน
ต่อสายไฟ LED สีเขียวและสีน้ำเงิน 2 ดวงพร้อมตัวต้านทานบน LED แต่ละตัวแบบขนาน
ต่อสายไฟ LED สีแดง 2 ดวงพร้อมตัวต้านทานบนแต่ละ LED แบบขนาน
ติดไฟ LED กับหมุดที่กำหนดไว้บนบอร์ดมอเตอร์ nodeMCU esp8266 ที่อยู่ในรถซึ่งต่อกับมอเตอร์แล้ว
ขั้นตอนที่ 5: ถุงมือลวด
ตัดเทปทองแดงเป็นวงกลมเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณครึ่งนิ้ว ใช้กาวร้อนหรือสีพองเพื่อให้เทปทองแดงติดกับถุงมือ วางลวดที่ถอดออกจากสายอีเทอร์เน็ตบนเทปทองแดงและบัดกรี เรียกใช้ลวดยาวประมาณ 5 ฟุต วางสายไฟไว้ในปลอกสายเคเบิลอีเทอร์เน็ตแบบเปิด ทำซ้ำสองครั้งสำหรับแต่ละถุงมือ ดังนั้นถุงมือแต่ละอันควรมีลวดยาวประมาณ 5 ฟุตที่บัดกรีกับเทปทองแดงแต่ละอัน ทำซ้ำสำหรับถุงมือแต่ละอัน เมื่อเสร็จแล้วคุณควรมีถุงมือสองอัน ถุงมือแต่ละอันมีสาย 2 เส้นต่อเทปทองแดงแต่ละอัน การวางสายไฟทั้งหมดไว้ในปลอกสายอีเทอร์เน็ต เทปพันสายไฟรอบๆ ปลอกยาว 5 ฟุต แล้วตัดปลอกออก ปล่อยให้สายไฟยื่นออกมาเพื่อใช้ในภายหลัง
ขั้นตอนที่ 6: Wire Force Sensor
บัดกรีสายไฟที่แต่ละง่ามบนเทปเซ็นเซอร์แรงเซ็นเซอร์แรงกับสายรัด เย็บสายรัดเสริมเหนือเซ็นเซอร์แรงเพื่อป้องกันไม่ให้งอ
เมื่อบัดกรีสายไฟแล้วให้วิ่งผ่านปลอกอีเธอร์เน็ตยาวประมาณ 8 ฟุต เทปพันสายไฟรอบๆ ปลอกตัดปลอกพิเศษออก โดยปล่อยให้สายไฟเปิดออกเพื่อใช้ในภายหลัง
ขั้นตอนที่ 7: ประกอบกระปุกเกียร์
วางสายรัดผ่านรูที่ด้านล่างของกระปุกเกียร์สำหรับสายรัดเอว ต่อสายถุงมือแต่ละเส้นเข้ากับหมุดที่กำหนดไว้บน NodeMCU esp8266 เชื่อมต่อสายรัดเท้าเซ็นเซอร์แรงกับหมุดที่กำหนด ต่อแบตเตอรี่เข้ากับบอร์ดมอเตอร์ สายสีแดงได้ A+ สายสีดำเป็น A-
ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบ
เปิดทุกอย่างและทดสอบการทำงาน คุณควรมีรถที่สร้างขึ้นอย่างสมบูรณ์พร้อมกับสายรัดที่สร้างขึ้น วิธีเข้ารหัสคุณจะต้องเปิดรถตามด้วยการเปิดกล่องเกียร์รอประมาณสามสิบวินาทีและทุกอย่างเชื่อมต่อกัน รัดสายรัดรอบเอวของคุณ สวมถุงมือทั้งสองข้าง สวมสายรัดเท้าของเซ็นเซอร์วัดแรงและเริ่มเล่นกับ The Walking Car
แนะนำ:
ของเล่น Switch-Adapt: Water-Breathing Walking Dragon เข้าถึงได้!: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ของเล่นที่ปรับเปลี่ยนได้: มังกรเดินที่หายใจทางน้ำที่เข้าถึงได้!: การปรับตัวของเล่นเปิดช่องทางใหม่และโซลูชันที่ปรับแต่งได้เอง เพื่อให้เด็กที่มีความสามารถในการเคลื่อนไหวจำกัดหรือมีความบกพร่องทางพัฒนาการสามารถโต้ตอบกับของเล่นได้อย่างอิสระ ในหลายกรณี เด็กๆ ที่ต้องการของเล่นที่ดัดแปลงไม่สามารถ
Otto DIY Robot Walking - บทช่วยสอนที่ง่ายและรวดเร็ว: 7 ขั้นตอน
Otto DIY Robot Walking - บทช่วยสอนที่ง่ายและรวดเร็ว: ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีตั้งโปรแกรม Otto DIY Robot ให้เดินอย่างง่ายดาย ชมวิดีโอสาธิต
Walking Strandbeest, Java/Python และการควบคุมแอป: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Walking Strandbeest, Java/Python และ App Controlled: ชุด Strandbeest นี้เป็นงาน DIY จาก Strandbeest ที่ Theo Jansen ประดิษฐ์ขึ้น ฉันรู้สึกทึ่งกับการออกแบบกลไกอัจฉริยะ ฉันต้องการติดตั้งให้มีความคล่องแคล่วอย่างเต็มที่ และต่อไปคือความฉลาดทางคอมพิวเตอร์ ในคำแนะนำนี้ เราทำงานในส่วนแรก
Doggo Walking Light: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Doggo Walking Light: การเดินสุนัขในความมืดมาพร้อมกับความเสี่ยงด้านความปลอดภัยของผู้ขับขี่รถยนต์ที่ไม่เห็นคุณเดิน เราได้โกนผมอย่างใกล้ชิดหลายครั้งโดยที่คนขับจะเลี้ยวเข้าหรือถอยออกจากทางขับหรือเมื่อข้ามทางแยกอย่างรวดเร็ว ทำไมไม่ส่องสว่างแฟ
สร้าง Mini-Walking Bot: 10 ขั้นตอน
สร้าง Mini-Walking Bot: นี่เป็นโครงการง่ายๆ สำหรับครอบครัววิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี Mini Walking Bot ที่ใช้ชิ้นส่วน ROBOTIX, ไมโครคอนโทรลเลอร์ PICXAXE และ Handy Cricket