The Walking Car: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

แอนนิกา ทาร์ป, โบรดี้ เอิร์บ, คริสเตียน กอนซาเลซ

คำชี้แจงปัญหา: รถเดินนี้เป็นแนวทางใหม่ในการส่งเสริมและสนับสนุนให้เด็กทุกวัยมีร่างกายที่กระฉับกระเฉง

--มันทำงานอย่างไร:

คุณควบคุมรถด้วยการเคลื่อนไหวของร่างกาย วิธีการทำงานคือสายรัดคาดรอบเอวและหัวเข็มขัด คุณใส่ทั้งถุงมือและเซ็นเซอร์เท้าเดียว คุณควบคุมรถด้วยการวิ่งอย่างต่อเนื่องซึ่งจะเพิ่มหรือลดความเร็วของคุณและหยุดรถหากคุณหยุดวิ่ง พร้อมกับบีบนิ้วชี้และนิ้วหัวแม่มือทั้งสองข้างเข้าด้วยกันเพื่อเลี้ยวในทิศทางนั้น และไฟ LED ที่เกี่ยวข้องจะกะพริบเหมือนสัญญาณไฟเลี้ยว หากคุณยังคงวิ่งและบีบมือทั้งสองข้างเข้าหากัน รถจะถอยหลังโดยมีไฟ LED กะพริบเหมือนไฟสำรอง

--วัสดุ:

อะครีลิค 1 แผ่น หนา.128 นิ้วhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

มอเตอร์ 4 ตัว

www.sparkfun.com/products/13302

4 ล้อ

www.sparkfun.com/products/13259

ไฟ LED สีเหลือง 4 ดวง, ไฟ LED สีเขียว 2 ดวง, ไฟ LED สีน้ำเงิน 2 ดวง, ไฟ LED สีแดง 2 ดวง

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 เซ็นเซอร์แรง

www.adafruit.com/product/1666

เทปทองแดง

www.sparkfun.com/products/10561

สายอีเทอร์เน็ต 50 ฟุต

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

ตัวต้านทาน 50 แพ็ค 100 โอห์ม

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU พร้อมแผงป้องกันมอเตอร์

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

แบตเตอรี่ 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

ที่ใส่แบตเตอรี่

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

ถุงมือ

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--เครื่องมือ:

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

เครื่องตัดเลเซอร์

ปืนบัดกรี

ปืนกาวร้อน

คีมปอกสายไฟ

ไขควงปากแฉก/ slotted

--Code ที่จะเรียกใช้:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--เว็บไซต์:

ลิงค์ไปยังเว็บไซต์ของทีมสำหรับเอกสารทั้งหมด

abcgroupproject.weebly.com/

ขั้นตอนที่ 1: เลเซอร์คัทรถยนต์/ฝากระปุก

เลเซอร์ตัดตัวถังรถ แชสซีส์ และฝากระปุกเกียร์

ขั้นตอนที่ 2: กล่องเกียร์พิมพ์ 3 มิติ

3D พิมพ์กล่องเกียร์ซึ่งจะเก็บสายไฟทั้งหมดสำหรับถุงมือทั้งสองข้างสายรัดเท้าเซ็นเซอร์แรงและแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบรถยนต์

ประกอบชิ้นส่วนที่ตัดด้วยเลเซอร์ข้อต่อนิ้วทั้งหมดเข้าด้วยกัน โดยใช้กาวร้อน กาวภายในตัวเครื่องรอบๆ ฐาน เชื่อมต่อตัวเครื่องเข้ากับโครงเครื่อง และตามแนวตั้งทั้ง 4 ด้าน ปล่อยให้ชิ้นบนทั้งหมดไม่ติดกาวจนสุด

ใส่ที่ยึดมอเตอร์ผ่านช่องที่กำหนด ควรมีที่ยึดมอเตอร์ 2 ตัวสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว ให้แท่นยึดด้านยาวลอดผ่านแท่นยึดโดยคว่ำด้านโถส้วมหรือด้านบนของแท่นติดตั้งด้านซ้ายในรถ

วางมอเตอร์ระหว่างที่ยึดมอเตอร์ตรงกลางของสองตัว จากนั้นใส่สกรู รู วางน็อตที่ด้านหลังเพื่อยึดไว้ทั้งหมดเข้าด้วยกัน วางบนยาง ทำซ้ำ 4 ครั้งสำหรับแต่ละมอเตอร์และยาง

วางสายมอเตอร์ผ่านรูตรงกลางแชสซี รวมสายมอเตอร์ด้านซ้ายทั้งสองข้างเข้าด้วยกันสีแดงทั้งสองเข้าด้วยกัน สีดำทั้งสองเข้าด้วยกัน จากนั้นใส่สายสีแดงที่แผงมอเตอร์ชิลด์ A+ สายสีดำ A- แล้วทำซ้ำขั้นตอนเดียวกันสำหรับด้านขวา วางสายสีแดง B+ สายสีดำ B-.

ขั้นตอนที่ 4: ต่อสายไฟ LED ทั้งหมดสำหรับรถยนต์

ดึงสายไฟออกจากสายเคเบิลอีเทอร์เน็ตสำหรับปลอกและสายไฟ จากนั้นแยกเป็นกองต่างๆ ตามสีของสายไฟเพื่อให้มีพื้นที่ทำงานที่เรียบร้อยยิ่งขึ้น ลวดและปลอกนี้จะใช้ในภายหลัง

ต่อสายไฟ LED สีเหลือง 4 ดวงพร้อมตัวต้านทานบน LED แต่ละตัวแบบขนาน

ต่อสายไฟ LED สีเขียวและสีน้ำเงิน 2 ดวงพร้อมตัวต้านทานบน LED แต่ละตัวแบบขนาน

ต่อสายไฟ LED สีแดง 2 ดวงพร้อมตัวต้านทานบนแต่ละ LED แบบขนาน

ติดไฟ LED กับหมุดที่กำหนดไว้บนบอร์ดมอเตอร์ nodeMCU esp8266 ที่อยู่ในรถซึ่งต่อกับมอเตอร์แล้ว

ขั้นตอนที่ 5: ถุงมือลวด

ตัดเทปทองแดงเป็นวงกลมเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณครึ่งนิ้ว ใช้กาวร้อนหรือสีพองเพื่อให้เทปทองแดงติดกับถุงมือ วางลวดที่ถอดออกจากสายอีเทอร์เน็ตบนเทปทองแดงและบัดกรี เรียกใช้ลวดยาวประมาณ 5 ฟุต วางสายไฟไว้ในปลอกสายเคเบิลอีเทอร์เน็ตแบบเปิด ทำซ้ำสองครั้งสำหรับแต่ละถุงมือ ดังนั้นถุงมือแต่ละอันควรมีลวดยาวประมาณ 5 ฟุตที่บัดกรีกับเทปทองแดงแต่ละอัน ทำซ้ำสำหรับถุงมือแต่ละอัน เมื่อเสร็จแล้วคุณควรมีถุงมือสองอัน ถุงมือแต่ละอันมีสาย 2 เส้นต่อเทปทองแดงแต่ละอัน การวางสายไฟทั้งหมดไว้ในปลอกสายอีเทอร์เน็ต เทปพันสายไฟรอบๆ ปลอกยาว 5 ฟุต แล้วตัดปลอกออก ปล่อยให้สายไฟยื่นออกมาเพื่อใช้ในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 6: Wire Force Sensor

บัดกรีสายไฟที่แต่ละง่ามบนเทปเซ็นเซอร์แรงเซ็นเซอร์แรงกับสายรัด เย็บสายรัดเสริมเหนือเซ็นเซอร์แรงเพื่อป้องกันไม่ให้งอ

เมื่อบัดกรีสายไฟแล้วให้วิ่งผ่านปลอกอีเธอร์เน็ตยาวประมาณ 8 ฟุต เทปพันสายไฟรอบๆ ปลอกตัดปลอกพิเศษออก โดยปล่อยให้สายไฟเปิดออกเพื่อใช้ในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 7: ประกอบกระปุกเกียร์

วางสายรัดผ่านรูที่ด้านล่างของกระปุกเกียร์สำหรับสายรัดเอว ต่อสายถุงมือแต่ละเส้นเข้ากับหมุดที่กำหนดไว้บน NodeMCU esp8266 เชื่อมต่อสายรัดเท้าเซ็นเซอร์แรงกับหมุดที่กำหนด ต่อแบตเตอรี่เข้ากับบอร์ดมอเตอร์ สายสีแดงได้ A+ สายสีดำเป็น A-

ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบ

เปิดทุกอย่างและทดสอบการทำงาน คุณควรมีรถที่สร้างขึ้นอย่างสมบูรณ์พร้อมกับสายรัดที่สร้างขึ้น วิธีเข้ารหัสคุณจะต้องเปิดรถตามด้วยการเปิดกล่องเกียร์รอประมาณสามสิบวินาทีและทุกอย่างเชื่อมต่อกัน รัดสายรัดรอบเอวของคุณ สวมถุงมือทั้งสองข้าง สวมสายรัดเท้าของเซ็นเซอร์วัดแรงและเริ่มเล่นกับ The Walking Car