ระบบรักษาความปลอดภัย NowGuard: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)

ในระบบรักษาความปลอดภัย NowGuard ซึ่งเป็นระบบรักษาความปลอดภัยที่ปรับใช้อย่างรวดเร็วซึ่งเหมาะสำหรับความต้องการด้านความปลอดภัยทั่วไป

ขั้นตอนที่ 1: มาเริ่มกันเลย…

* ชิ้นส่วนทั้งหมดในโครงการนี้ประดิษฐ์ขึ้นใน Autodesk Inventor และพิมพ์โดยใช้เครื่องพิมพ์ 3D ผู้สร้างควรมีความรู้เกี่ยวกับการพิมพ์ 3 มิติเพื่อแก้ไขและแก้ไขชิ้นส่วนตามความจำเป็น นอกจากนี้ โครงสร้างบางส่วนอาจต้องใช้การบัดกรี ประสบการณ์ก็จะมีประโยชน์เช่นกัน

วัสดุที่จำเป็น:

• 1 บอร์ด Arduino พร้อมสาย USB
• 1 HC-SR04 อัลตราโซนิกเซนเซอร์
• ไฟ LED RGB 1 ดวง
• 1 บอร์ดเสียงขนาดเล็กของ Adafruit audio fx - ทริกเกอร์ wav/ogg - แฟลช 2mb
• 1 กล้องสอดแนม Adafruit ขนาดเล็กพร้อมทริกเกอร์สำหรับภาพถ่ายหรือวิดีโอ
• 1 4Ohm 3W Full Range ลำโพงเสียง
• แอมพลิฟายเออร์เสียง 1 2 วัตต์
• 1 บอร์ดขนมปัง 3.3x2.2 นิ้วD
• 1 ปุ่มกด
• 3 SG90 ไมโครเซอร์โวมอเตอร์ มินิ
• สายจัมเปอร์หลายสาย - ชายกับชาย ชายกับหญิง หญิงกับหญิง
• ปืนกาวร้อน
• เครื่องปอกสายไฟ
• เครื่องมือบัดกรี

ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพควบคุม

NowGuard ตอนนี้ทำงานเป็นระบบรักษาความปลอดภัยที่ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อตรวจจับการมีอยู่ของบุคคลหรือวัตถุภายในช่วงที่กำหนดโดยผู้ใช้ สำหรับโครงการของฉัน มีสามช่วงระยะไกล กลาง และใกล้ ขึ้นอยู่กับช่วงที่บุคคลหรือวัตถุตรวจพบใน Nowguard ส่งข้อความเตือนหรือชุดการเตือนพร้อมกัน นอกจากนี้ยังถ่ายภาพหรือวิดีโอทุกครั้งที่ตรวจพบบางสิ่ง และบันทึกไว้ในการ์ด SD สำหรับการตรวจสอบในภายหลัง

การดำเนินการ:

เซอร์โวที่เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ที่ด้านบน เมื่อเปิดเครื่องจะสแกนพื้นที่ระหว่าง 0 ถึง 180 องศา ตามช่วงสามช่วงที่กำหนดไว้ในโค้ด เมื่อ NowGuard ตรวจพบบางสิ่งหรือวัตถุภายในช่วงใดช่วงหนึ่ง เซ็นเซอร์จะหยุดที่ตำแหน่งมุมที่ตรวจพบวัตถุ จากนั้นเซอร์โวที่เชื่อมต่อกับกล้องจะเคลื่อนที่ไปที่ตำแหน่งเดียวกัน ตำแหน่งมุม (เนื่องจากเซ็นเซอร์จุดและกล้องนี้หันเข้าหากัน) กล้องถ่ายภาพและระบบเล่นข้อความเตือน เช่น "โปรดถอยกลับ" อย่างต่อเนื่องจนกว่าวัตถุจะเคลื่อนออกจากช่วงการสแกน เมื่อวัตถุเคลื่อนที่แล้ว เซนเซอร์จะกลับไปที่การสแกนพื้นที่

ขั้นตอนที่ 3: เวลาพิมพ์

ไฟล์ CAD ที่ใช้สำหรับการพิมพ์ชิ้นส่วนที่แนบ ดาวน์โหลดและแก้ไข/ออกแบบใหม่ตามความต้องการของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ

เช่นเดียวกับในภาพด้านบน ฉันขอแนะนำให้วางชิ้นส่วนและสายไฟทั้งหมดบนโต๊ะทำงานเพื่อสร้างและรักษาการเชื่อมต่อ มีเซอร์โวมอเตอร์ 3 ตัวติดฉลากด้วยเทปและแยกส่วน

อดีต. ฉันกำหนดหมายเลข/ตั้งชื่อตามส่วนที่เคลื่อนไหว.. กล้องเซอร์โว #1, เซ็นเซอร์เซอร์โว #2, เพลาเซอร์โว #3

การเชื่อมต่อ Arduino Pin: จาก Arduino ไปยังรายการที่ระบุ

RX0. -

TX1 -

2. อินพุตเซอร์โวเซนเซอร์

3. อินพุตเพลาเซอร์โว

4. อินพุตเซอร์โวของกล้อง

5. พิน 1 ของบอร์ดเสียง "Range0"

6. พิน 2 ของบอร์ดเสียง "Range1"

7. พิน 3 ของบอร์ดเสียง ''Range2"

8. กล้องทริกเกอร์

9. พินทริกเกอร์ HC-SR04

10. หมุดสะท้อน HC-SR04

11. หมุดสีแดงของ RGB LED

12. หมุดความโลภของ RGB LED

13. พินสีน้ำเงินของ RGB LED

A0. สายเชื่อมต่อกับ A1

A1. สายเชื่อมต่อกับ A0

A2. ปุ่มกด // ปุ่มกดเป็นแบบมีสายพร้อมตัวต้านทานแบบดึงขึ้นเพื่อป้องกันการกระดอน

A3. ปุ่มกด

A4. - พิน 0 ของ soundboard

A5. -

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนได้รับพลังงานโดยเชื่อมต่อกับ +5 V และกราวด์

**ในส่วนของภาพกับลำโพง การละเว้นการเชื่อมต่อกับ Arduino นั่นคือวิธีที่บอร์ดเสียงควรต่อสายเข้ากับแอมพลิฟายเออร์ อ้างอิง Adafruit PDF

ขั้นตอนที่ 5: Arduino Sketch

ดาวน์โหลดภาพสเก็ตช์ Arduino ไปยังบอร์ด Ardunio ของคุณ

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบ 1

ตอนนี้การเชื่อมต่อได้รับการโหลดแบบร่างแล้ว และการดำเนินการได้สำเร็จและเข้าใจแล้ว ตอนนี้ได้เวลาทำซ้ำขั้นตอนแล้ว แต่รวมถึงชิ้นส่วนจริงด้วย

1. ให้ติดดาวด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและตัวเครื่อง คุณจะสังเกตเห็นว่ามันไม่พอดีกับหมุดที่ยังคงติดอยู่ (เริ่มบัดกรีแล้ว) ถอด/ตัดหมุด จัดหาลวด 4 เส้น ยาวประมาณ 12 นิ้ว (สามารถตัดได้ในภายหลัง) โดยที่คีมปอกสายไฟจะเผยให้เห็นทองแดง จากนั้นป้อนลวดแต่ละเส้นเข้าไปในรูเล็กๆ 4 รูในส่วน "ฝาครอบเซนเซอร์" หลังจากดำเนินการบัดกรีสายไฟกับ HC-SR04 แล้ว ตอนนี้ HC-SR04 ควรกระชับพอดี และคุณสามารถใส่ฝาครอบด้านหลังได้
2. เชื่อมต่อเพลาและตัวยึดเซนเซอร์ ใส่เซอร์โวเซ็นเซอร์โดยป้อนลวดผ่านเพลา
3. ป้อนสายไฟที่เชื่อมต่อกับ HC-SR04 ผ่านฝาครอบเซนเซอร์ รอบ "เซอร์โวเซนเซอร์" แล้วจึงผ่านเพลา
4. ปิดฝาและกดเซ็นเซอร์กล่องหุ้มเซ็นเซอร์ให้แน่นกับเพลาของเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อที่ดี (คุณสามารถใช้กาวร้อนเพื่อช่วยให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อที่แน่นหนา)

เมื่อถึงจุดนี้ เพลาเคลื่อนที่และเซ็นเซอร์การหมุนจะเสร็จสมบูรณ์ ให้พักไว้

ขั้นตอนที่ 7: กล้องและบอร์ดเสียง

การทำงานของกล้อง:

www.adafruit.com/product/3202

“… ต่อสายสีแดงเข้ากับ 3.7V-5VDC และสายสีดำลงกราวด์ จากนั้นใช้สายสีขาวควบคุมกล้อง เมื่อสัมผัสพื้นประมาณครึ่งวินาที กล้องจะถ่ายภาพแล้วติดลงในภาพถ่าย โฟลเดอร์ในการ์ด SD ที่มีหมายเลขตั้งแต่ PIC000-j.webp

ข้อมูลจำเพาะ:

วิดีโอ 480p และโมดูลภาพถ่าย 1280x720 พร้อมบอร์ดควบคุมที่มีขนาดประมาณ 1 ตารางนิ้ว พร้อมที่ใส่การ์ด microSD

การทำงานของบอร์ดเสียง:

สำหรับการตั้งค่าและการทำงานของบอร์ดเสียงและวิธีรับไฟล์เสียงที่กำหนดเองของคุณ ให้ดาวน์โหลดไฟล์ PDF ของบอร์ดเสียง Adafruit ที่ฉันแนบมา ไฟล์แนบนั้นเป็นไฟล์เสียงที่ฉันใช้สำหรับอ้างอิง

การเดินสายกล้อง:

สำหรับการใช้งานใน NowGuard สายจ่ายไฟ กราวด์ และทริกเกอร์ที่ติดมากับกล้องนั้นสั้นและจำเป็นต้องขยายเพื่อให้สามารถขยายผ่านที่ยึดกล้องและเข้าไปในกล่องหลักได้ คุณจะต้องบัดกรีหรือดึงและมัด ชุดสายไฟใหม่ขนาดประมาณ 8 นิ้วสำหรับเชื่อมต่อและเคลื่อนไหวอย่างอิสระ (สายสีเขียว สีส้ม และสีแดงที่มองจากด้านบน)

ขั้นตอนที่ 8: การประกอบ 2

ดำเนินการต่อไปยังเนื้อหาหลัก(โปรดอ้างอิงรูปภาพ)..

1. ยึดบอร์ด Bread และ Arduino ไว้ที่ด้านล่างของกล่องด้วยกาวร้อน
2. ป้อนสายเคเบิล USB ผ่านสายเคเบิล 'รูสายเคเบิล' และเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino
3. ติดปุ่มกดและยึดด้วยกาวร้อน
4. ยึด "เพลาเซอร์โว" ไว้ที่ด้านล่างของกล่องด้านบนโดยให้ตรงกับรูสำหรับเพลาเซอร์โว ทำเช่นเดียวกันกับการใส่ RGB LED จากด้านบนและติดกาวที่ด้านล่าง
5. กาวลําโพงเข้ากับด้านบนของกล่อง ให้ชิดกับตะแกรงของลําโพง
6. กาวเซอร์โวเซ็นเซอร์ไปที่ด้านล่าง o กล่องที่จัดอยู่ในแนวเดียวกับรูสำหรับขาตั้งกล้อง
7. สร้างการเชื่อมต่อทั้งหมดที่กล่าวถึงในขั้นตอนแผนภาพการเดินสายอีกครั้ง
8. แนะนำกล้องผ่าน "ขาตั้งกล้อง" และตัวเชื่อมต่อไปยังแผงขนมปัง
9. วางกล้องอย่างปลอดภัยในกล้องที่เย็นกว่าและวางฝาครอบไว้
10. ยึดฝาครอบเข้ากับกล่องหลักด้วยสกรู

ขั้นตอนที่ 9: เสร็จสิ้น

เมื่อการประกอบหลักเสร็จสมบูรณ์ ก็ถึงเวลาที่จะทำให้ระบบป้องกันของคุณดูถูกกฎหมาย ฉันตัดสินใจห่อของฉันด้วยแรปไวนิลคาร์บอนไฟเบอร์และใช้เทปงานหัตถกรรมสีแดงสำหรับการตัดแต่ง ใช้สีทองเมทัลลิกทาป้ายและสีขาวเพื่อติดตามตัวอักษร

ขอให้สนุกกับ NowGuard Security System ที่สร้างขึ้นใหม่ของคุณ!