สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)
คุณคือ ChemE ใช่ไหม คุณต้องการสร้างต้นแบบ CSTR หรือไม่? คุณโชคดี! สวัสดี ฉันชื่อ Chukwubuikem Ume-Ugwa นักศึกษาวิศวกรรมเคมีที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา โปรเจ็กต์นี้จำลอง CSTR และใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 5V สำหรับใบพัด CSTR ถูกควบคุมอุณหภูมิ
ขั้นตอนที่ 1: ก่อนที่คุณจะเริ่มทิงเกอร์
สวัสดีผู้ผลิต
นี่คือสิ่งที่คุณควรทราบก่อนเริ่มต้นใช้งาน
วิธีสร้างต้นแบบด้วยซอฟต์แวร์สร้างต้นแบบ 3 มิติ ฉันใช้นักประดิษฐ์ Autodesk
วิธีการพิมพ์แบบจำลอง 3 มิติของคุณ
วิธีเขียนโค้ดในภาษา C/C++
วิธีการ Arduino
ขอให้โชคดี!
ขั้นตอนที่ 2: กล่องเครื่องมือของคุณ
คุณควรมีสิ่งต่อไปนี้ในกล่องเครื่องมือของคุณ
1 X Arduino Uno
สาย USB 1 เส้น
1 X Stepper เครื่องยนต์
1 X ULN2003 เครื่องยนต์ โมดูลไดรเวอร์
1 X 5V Buzzer
1 X lm35 อุณหภูมิ เซนเซอร์
1 X IIC 1602 LCD
1 X 4pin IIC สายเคเบิล
1 X เขียงหั่นขนม
1 X Bundle สายจัมเปอร์เขียงหั่นขนม
1 X IR คอนโทรลเลอร์ (w แบตเตอรี่)
1 X ตัวรับสัญญาณ IR
1 X สีเขียว 3 มม. LED
1 X สีแดง 3 มม. LED
ตัวต้านทาน 1 X220Ω
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่าระบบควบคุม
มันทำงานอย่างไร?
1. ตัวรับสัญญาณ IR รับสัญญาณคำสั่งจากรีโมท IR
คำสั่งที่ใช้ได้:=> เปิด, ปิด, แทนที่
2. ตัวรับสัญญาณ IR ถอดรหัสคำสั่ง
3. Arduino ดำเนินการตามความเหมาะสม
4. เซ็นเซอร์อุณหภูมิวัดอุณหภูมิของระบบ
5. Arduino ตรวจสอบอุณหภูมิที่วัดได้กับจุดที่ตั้งไว้
6. Arduino ดำเนินการที่จำเป็น (ปิดเครื่องและเตือนหรือไม่ทำอะไรเลย)
ขั้นตอนที่ 4: 3D Print
สำหรับชิ้นส่วนพิมพ์ของคุณ คุณควรมี
1. ใบพัด/เครื่องกวน
ใบพัดนี้มีช่องเปิดเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ส่วนหัวเพื่อให้สามารถใส่หัวมอเตอร์ได้ง่าย ไม่แนะนำให้ใช้การกำหนดค่านี้หากใบพัดของคุณมีน้ำหนักมากกว่ามอเตอร์
2. ปก
ฝาครอบได้รับการออกแบบเพื่อรองรับมอเตอร์และเพลาเพื่อให้มอเตอร์อยู่กับที่
ช่องสี่เหลี่ยมสำหรับสายมอเตอร์
3.ถัง
ภาชนะทรงกระบอกที่มีช่องสี่เหลี่ยมสำหรับมองเข้าไปในเครื่องปฏิกรณ์
ขนาด:
ใบพัด:
เพลา:
D = 7 มม.
H = 50 มม.
ใบมีด:
ส่วนโค้งด้านใน: 20 mm
ส่วนโค้งด้านนอก: 23.031 mm
ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ
การประกอบเครื่องปฏิกรณ์
1. ต่อมอเตอร์เข้ากับฝาครอบเครื่องปฏิกรณ์
2. ใส่หัวมอเตอร์เข้าไปในหัวใบพัด
3. ล็อคฝาครอบเครื่องปฏิกรณ์
ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายระบบควบคุม
1. ใช้สายจัมเปอร์ของคุณและเชื่อมต่อพิน Arduino Uno 5V และพิน GRND เข้ากับราง +ve และ -ve ตามลำดับบนเขียงหั่นขนม
2. เสียบสายมอเตอร์เข้ากับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ ULN2003
3. เชื่อมต่อ live และ GRND ของโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ ULN2003 เข้ากับเขียงหั่นขนม
4. เชื่อมต่อหมุดมอเตอร์ของโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ ULN2003 กับหมุด 4, 5, 6, 7
5. เชื่อมต่อ LED สีแดง + ve นำไปสู่ขา Arduino 13
6. เชื่อมต่อ LED สีเขียว +ve นำไปสู่ขา Arduino 12
7. เชื่อมต่อออด + ve นำไปสู่ Arduino pin 11
8. เชื่อมต่อข้อมูลตัวรับสัญญาณ RF กับขา Arduino 2
9. เชื่อมต่อข้อมูลเซ็นเซอร์อุณหภูมิ LM35 กับขา Arduino A0
10. เชื่อมต่อพิน LCD SDA และ SCL กับพิน Arduino ที่เกี่ยวข้อง ยังเชื่อมต่อสดและ GRND สำหรับ LCD
ขั้นตอนที่ 7: Arduino Sketch
รหัส
มี 6 ฟังก์ชั่น/กิจวัตรในแบบร่าง สองสิ่งที่สำคัญคือ control() และ readTemp() ซึ่งควบคุมเครื่องปฏิกรณ์และอ่านอุณหภูมิที่วัดได้ตามลำดับ
รหัสที่ควบคุม LED, LCD, Buzzer และสเต็ปเปอร์มอเตอร์อยู่ด้านล่าง ไฟล์ zip การพึ่งพามีไลบรารีที่จำเป็น
ดาวน์โหลดไฟล์และไฟล์ zip ที่แนบมา คัดลอกเนื้อหา zip ลงในโฟลเดอร์ไลบรารีของ Arduino ไฟล์ zip มีโฟลเดอร์อื่นๆ โฟลเดอร์เหล่านี้ควรคัดลอกไปยังโฟลเดอร์ไลบรารี Arduino โดยตรง โครงสร้างไดเร็กทอรีควรมีลักษณะดังนี้
-ห้องสมุด
--IRremote
--NewliquidCrystal
--StepperArduinoKitLibrary
เพื่อเรียกใช้รหัส
เปิดจากซอฟต์แวร์ Arduino ของคุณ
คลิกลูกศรอัปโหลดโดยเสียบ USB เข้ากับคอมพิวเตอร์และ Arduino
สเต็ปเปอร์มอเตอร์
ปัญหาเกี่ยวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือการบล็อกการทำงานจนกว่าการปฏิวัติจะเสร็จสิ้น