รถหุ่นยนต์ ESP8266 ที่ตั้งโปรแกรมด้วย ESP8266 Basic: 18 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ฉันเป็นครูสอนวิทยาศาสตร์ระดับมัธยมต้นและยังเป็นที่ปรึกษาชมรมหุ่นยนต์อีกด้วย ฉันมองหาวิธีที่คุ้มค่ากว่าในการนำหุ่นยนต์ไปใช้กับนักเรียนของฉัน ด้วยราคาที่ต่ำของบอร์ด ESP8266 ฉันจึงสามารถสร้างรถหุ่นยนต์อัตโนมัติได้ในราคาต่ำกว่า 20 ดอลลาร์ ด้วย Lego Mindstorm Kits ที่มีราคา 300 เหรียญสหรัฐฯ ชุด MakeBlock ที่มีราคาประมาณ 100 เหรียญสหรัฐฯ ถือเป็นการประหยัดอย่างมาก ทำให้ฉันได้มีนักเรียนเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ของเรามากขึ้น เพื่อที่จะแข่งขันกับหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ฉันรู้ว่าจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์อื่นๆ เช่น เซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิกและเซ็นเซอร์ตามสาย… แต่สิ่งเหล่านี้สามารถซื้อได้ในราคาต่ำกว่า 20 ดอลลาร์ ทำให้หุ่นยนต์ของฉันมีราคาต่ำกว่า 50 ดอลลาร์ ซึ่งสามารถทำทุกอย่างที่มีต้นทุน มากเป็นสองเท่า

นักเรียนของเราทุกคนใช้ chromebook และด้วยการล่มสลายของเว็บไซต์ Codebender ฟรี หุ่นยนต์ Arduino จึงถูกวางให้ไกลเกินเอื้อม ฉันรู้ว่า create.arduino.cc มีวิธีแก้ปัญหา แต่ด้วยเงินทุนที่จำกัด ฉันจึงมองหาทางเลือกฟรี

ด้วยการใช้ ESP8266 กับบอร์ดควบคุมมอเตอร์ ตอนนี้ฉันสามารถควบคุมรถหุ่นยนต์ผ่าน wifi ได้แล้ว เมื่อใช้ ESP8266 Basic คุณสามารถปรับเปลี่ยนโปรแกรมของคุณผ่าน wifi ได้ ทั้งหมดนี้สามารถทำได้ในเบราว์เซอร์บน chromebook ของนักเรียน

ในขณะที่ ESP8266 Basic ไม่อนุญาตให้คุณใช้เซ็นเซอร์ตามที่เป็นอยู่ (พื้นฐานช้าเกินไปที่จะอ่านเซ็นเซอร์เหล่านี้บางตัว) ฉันหวังว่าจะสร้างและตั้งโปรแกรมโมดูลเซ็นเซอร์ Arduino ที่เชื่อมต่อกับโมดูลพื้นฐาน ESP8266 เพื่อให้การควบคุมหุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมได้ในระดับพื้นฐาน ใช้ Arduinos เหล่านี้ที่ฉันตั้งโปรแกรมล่วงหน้าพร้อมหน้าที่ตรวจจับ สิ่งนี้จะเพิ่มค่าใช้จ่ายของหุ่นยนต์เพียง 5-10 ดอลลาร์เท่านั้น (อย่างไรก็ตาม ฉันมีบอร์ด Arduino จำนวนมากที่ฉันสามารถใช้เพื่อการนี้ได้)

ขั้นตอนที่ 1: ซื้อชุดอุปกรณ์ติดรถยนต์ ESP8266 หรือซื้อชุดไดรเวอร์ ESP8266/มอเตอร์

ลิงค์สำหรับชุดไดรเวอร์ ESP8266/มอเตอร์:

www.ebay.com/itm/ESP8266-CP2102-Developmen…

ลิงค์สำหรับ ESP8266 Smart Car Kit:

www.ebay.com/itm/222735537832?ssPageName=STRK:MESELX:IT&_trksid=p3984.m1558.l2649

หากคุณเลือกชุดไดรเวอร์ esp8266/มอเตอร์ และต้องการ DIY คุณจะต้องใช้มอเตอร์:

www.ebay.com/itm/2Pcs-Smart-Robot-Car-Plas…

ฉันใช้แผ่นโฟมสีดำที่ซื้อมาจากต้น Dollar สำหรับรถหุ่นยนต์ของฉัน เพราะฉันมีมอเตอร์และชุดไดรเวอร์ ESP8266/มอเตอร์แล้ว

ขั้นตอนที่ 2: บัดกรีสายไฟกับมอเตอร์ … จากนั้นเชื่อมต่อกับ Motor Driver Board

ฉันใช้จัมเปอร์ชาย - หญิง 4 สายซึ่งฉันผ่าครึ่ง ด้วยวิธีนี้ หลังจากที่คุณต่อสายไฟเข้ากับมอเตอร์และบอร์ดควบคุมแล้ว สิ่งที่คุณต้องทำคือต่อปลายตัวผู้กับปลายตัวเมียเพื่อต่อในขั้นสุดท้าย สิ่งนี้ยังทำให้การเดินสายง่ายขึ้นอีกเล็กน้อย แต่ไม่จำเป็น คุณสามารถใช้ 4 สาย (2 สำหรับมอเตอร์แต่ละตัว) เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์กับบอร์ด

คุณจะต้องบัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์เพื่อให้คุณสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์กับบอร์ดควบคุมได้

ฉันใช้กาวร้อนเพื่อให้สายไฟเข้าที่เพื่อบรรเทาความเครียด

ขั้นตอนที่ 3: รวบรวมรถของคุณ…

หากคุณซื้อชุดอุปกรณ์ในรถ ให้ประกอบตามทิศทางที่แปลไม่ค่อยดี…แต่ไม่ยากและอธิบายได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 4: รวบรวมรถของคุณ … ต่อ.

หากคุณกำลังจะไป DIY มันจะเร็วขึ้นเล็กน้อยโดยที่คุณจะใช้ความสัมพันธ์แบบซิป / กาวร้อน / เป็ดหรือเทปกาวเพื่อประกอบของคุณเหมือนที่ฉันทำ

เชื่อมต่อมอเตอร์/ชุดประกอบล้อเข้ากับแชสซีและเดินสายไฟไปยังตัวขับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5: สร้างการเชื่อมต่อทั้งหมด

ตอนนี้ คุณต้องเชื่อมต่อมอเตอร์และสายไฟเข้ากับบอร์ดควบคุม คุณอาจต้องเสียบปลั๊ก ESP8266 กับบอร์ดควบคุม เมื่อทุกอย่างเชื่อมต่อและรักษาความปลอดภัยแล้ว ให้ใช้สายไมโคร USB เพื่อเสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ

เชื่อมต่อพลังงานจากก้อนแบตเตอรี่กับกราวด์ (สีดำ) และ Vin (สีแดง)

สายต่อจากมอเตอร์ตัวหนึ่งไปยัง a+ และ a-, ต่อสายมอเตอร์อื่นๆ เข้ากับ b+ และ b-

เชื่อมต่อ Vin กับ Vm ด้วยจัมเปอร์

ขั้นตอนที่ 6: ดาวน์โหลด ESP Flasher

รุ่น Win64

github.com/nodemcu/nodemcu-flasher/raw/mas…

เวอร์ชั่น Win32

github.com/nodemcu/nodemcu-flasher/raw/mas…

ขั้นตอนที่ 7: ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์พื้นฐาน ESP8266

github.com/esp8266/Basic/raw/NewWebSockets…

โปรดจดบันทึกไดเร็กทอรีที่คุณดาวน์โหลดไปที่….

ขั้นตอนที่ 8: เรียกใช้ ESP Flasher

เรียกใช้ ESP8266Flasher.exe

จากนั้นคลิก config จากนั้นคลิกที่เกียร์เพื่อเลือกเฟิร์มแวร์

ขั้นตอนที่ 9:

ค้นหาไบนารีที่ใช้สำหรับเฟิร์มแวร์พื้นฐาน ESP8266 ในไดเรกทอรีดาวน์โหลด

ขั้นตอนที่ 10:

ควรจะเรียกว่า: ESP8266Basic.cpp.bin เมื่อคุณโหลดสิ่งนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเห็นพอร์ต com ที่ ESP8266 ของคุณเชื่อมต่ออยู่ จากนั้นคลิก FLASH (ฉันดาวน์โหลดสองครั้ง… นั่นคือเหตุผลที่ฉันมีสองไฟล์…)

ขั้นตอนที่ 11:

ขั้นตอนที่ 12: Flash ESP8266 Basic Firmware

ขั้นตอนที่ 13: ตัดการเชื่อมต่อจากพีซีและเปิดพลังงานแบตเตอรี่…

เมื่อโหลดเฟิร์มแวร์แล้ว ให้ปลดการเชื่อมต่อจากพีซีและตรวจดูให้แน่ใจว่าได้ใส่แบตเตอรี่อย่างถูกต้อง ใช้สวิตช์ปุ่มกดเพื่อเปิดเครื่อง

ขั้นตอนที่ 14: เชื่อมต่อกับอุปกรณ์จากคอมพิวเตอร์ผ่าน WIFI

มองหา OPEN Access point ที่มี ESP ในชื่อ เชื่อมต่อกับจุดเข้าใช้งาน ไม่จำเป็นต้องใช้รหัสผ่าน

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้พิมพ์: https://192.168.4.1 ในเบราว์เซอร์เพื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ของคุณ

คุณสามารถค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับ ESP8266 Basic ได้ที่

ดาวน์โหลดโปรแกรม ESP8266 Robot Car จาก https://esp8266robot.nmmaker.net หรือจากลิงค์ด้านล่าง:

drive.google.com/uc?id=1hfqrZ9HyEDvtkkCuW9s5TgWGAJUvWkIE&export=download

ขั้นตอนที่ 15: ตั้งค่า Esp8266 เพื่อเข้าสู่ระบบ Wifi ของคุณ

คลิกที่การตั้งค่า จากนั้นเพิ่มข้อมูล wifi ของคุณ เมื่อเสร็จแล้ว คลิกบันทึก จากนั้นคลิกรีสตาร์ท

ขั้นตอนที่ 16: อัปโหลด ESP_Robot.bas

ดาวน์โหลด ESP_Basic โดยคลิก:

drive.google.com/uc?id=1hfqrZ9HyEDvtkkCuW9s5TgWGAJUvWkIE&export=download

คลิกที่ File Manager และเปิด ESP_Robot.bas เพื่อให้คุณสามารถอัปโหลดไปยังบอร์ดของคุณได้ หรือคุณสามารถสร้างไฟล์ในแผ่นจดบันทึกและคัดลอกและวางลงในไฟล์และบันทึกลงในคอมพิวเตอร์ของคุณ (ฉันพบว่าบางครั้งเมื่อฉันคัดลอกและวางลงในโปรแกรมแก้ไขสำหรับ ESP Basic จะมีอักขระพิเศษปรากฏขึ้นซึ่งทำให้เกิดข้อผิดพลาด)

ความเร็ว=0

[สูงสุด]

พิมพ์ความเร็วตัวเลื่อน "ความเร็ว", 0, 1024 ปุ่มพิมพ์ "ไปข้างหน้า", [ไปข้างหน้า] ปุ่มพิมพ์ "ซ้าย", ปุ่ม [ซ้าย] "ขวา", [ขวา] ปุ่มพิมพ์ "ย้อนกลับ", [ย้อนกลับ] ปุ่มพิมพ์ "หยุด", [หยุด] ปุ่มพิมพ์ "ออก", [getMeOutOfHere] รอ

[หยุด]

io(pwo, 5, 0) io(pwo, 4, 0) io(po, 0, 1) io(po, 2, 1) รอ

[ซึ่งไปข้างหน้า]

io(pwo, 5, ความเร็ว) io(pwo, 4, ความเร็ว) io(po, 0, 1) io(po, 2, 1) รอ

[ย้อนกลับ]

io(pwo, 5, ความเร็ว) io(pwo, 4, ความเร็ว) io(po, 0, 0) io(po, 2, 0) รอ

[ขวา]

io(pwo, 5, ความเร็ว) io(pwo, 4, ความเร็ว) io(po, 0, 1) io(po, 2, 0) รอ

[ซ้าย]

io(pwo, 5, ความเร็ว) io(pwo, 4, ความเร็ว) io(po, 0, 0) io(po, 2, 1) รอ

[getMeOutOfHere]

จบ

ขั้นตอนที่ 17: เมื่อคุณทำเช่นนั้น ให้คลิกที่ ESP_Robot.bas จากนั้นคลิกที่ แก้ไข จากนั้นคลิก RUN

ขั้นตอนที่ 18: ปรับความเร็วแล้วสนุก