รถหุ่นยนต์ Arduino 5 อันดับแรกที่จะทำให้คุณทึ่ง: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สวัสดีเพื่อนๆ ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเห็น 5 รถยนต์หุ่นยนต์อัจฉริยะยอดนิยมประจำปี 2020 พร้อมขั้นตอน รหัส และแผนภาพวงจรทั้งหมด ในวิดีโอด้านบน คุณสามารถดูการทำงานของหุ่นยนต์เหล่านี้ได้ทั้งหมด ในโครงการนี้ คุณจะติดต่อกับ: " หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงขอบโต๊ะ" หุ่นยนต์ติดตามมนุษย์ หุ่นยนต์ติดตามบรรทัด หุ่นยนต์ควบคุม Bluetooth หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล IR และหุ่นยนต์ควบคุม Android

เรากำลังใช้ Arduino ในหุ่นยนต์เหล่านี้ทั้งหมด ดูบทแนะนำแบบเต็มและขั้นตอนในการสร้างสิ่งเหล่านี้….

โปรเจ็กต์ 1:- มนุษย์กำลังติดตาม Robot มาเริ่มวิธีทำกันเลย… หากคุณต้องการประหยัดเวลาโดยไม่ต้องอ่านบทช่วยสอนนี้ ให้ชมวิดีโอด้านล่างซึ่งมีการกล่าวถึงส่วนต่างๆ และคำแนะนำทั้งหมด สำหรับโครงการเพิ่มเติม -

ทำอย่างไร:

ขั้นตอนที่ 1: ไฟล์และลิงก์ทั้งหมด

นี่คือรายการอะไหล่:

รหัส - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(บางกู๊ด.คอม)

1) Arduino Uno -

2) โล่ไดรเวอร์มอเตอร์ -

3) ล้อ (4x) -

4) TT Gear Motor (4x) -

5) เซอร์โวมอเตอร์ -

6) อัลตราโซนิกเซนเซอร์ -

7) Infrared Sensor (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li-on Battery (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 ที่ใส่แบตเตอรี่ - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) สายจัมเปอร์ชายและหญิง -

9) แผ่นอะครีลิค - (ร้านออฟไลน์) 10) สวิตช์ไฟ DC -

(อเมซอน.อิน)

1) Arduino Uno -

2) โล่ไดรเวอร์มอเตอร์ -

3) TT Gear Motor และชุดล้อ -

4) เซอร์โวมอเตอร์ -

5) อัลตราโซนิกเซนเซอร์ -

6) 18650 Li-on แบตเตอรี่ (2x) -

7) ที่ใส่แบตเตอรี่ 18650 -

8) สายจัมเปอร์ชายและหญิง -

9) แผ่นอะครีลิค - (ร้านค้าออฟไลน์)

10) สวิตช์ไฟ DC -

ขั้นตอนที่ 2: มอเตอร์กระแสตรง

จัดเรียงมอเตอร์เกียร์ DC TT จำนวน 4 ตัว และลวดที่จำหน่ายทั้งหมดตามภาพด้านล่าง ลิงค์มอเตอร์เกียร์ TT ทั้งหมดนี้มีให้ในบทช่วยสอนนี้

ขั้นตอนที่ 3: แผ่นอะคริลิค

นำแผ่นอะครีลิคขนาด 13*9.5 มา 1 แผ่น ตามภาพ ลิงก์ถูกแนบมาในบทช่วยสอนนี้

ขั้นตอนที่ 4: มอเตอร์พร้อมแผ่นอะครีลิค

ติดมอเตอร์กระแสตรงทั้งหมดเข้ากับแผ่นอะคริลิกทุกมุมด้วยกาว-หมากฝรั่ง

ขั้นตอนที่ 5: ล้อพร้อมมอเตอร์

นำยางมาต่อกับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 6: Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์

นำบอร์ด Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์มาวางบนแผ่นอะคริลิกตามภาพ

ขั้นตอนที่ 7: เซอร์โวที่ Head

นำเซอร์โวมอเตอร์มาติดที่ส่วนหน้าของแผ่นอะคริลิกตามภาพ เซอร์โวมอเตอร์นี้จะมีลักษณะเหมือนหัวหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 8: Ultrasonic และ IR Sensor As Eye

นำเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและเซ็นเซอร์ IR ติดบนชิ้นส่วนขนาดเล็กที่พิมพ์ 3 มิติตามที่แสดงในรูป เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและอินฟราเรดนี้ดูเหมือนดวงตาของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 9: แบตเตอรี่

ในขั้นสุดท้ายให้ใช้ที่ใส่แบตเตอรี่และแบตเตอรี่ Li-ion 9V และติดที่ใส่แบตเตอรี่ด้วยแผ่นอะครีลิค

ขั้นตอนที่ 10: หุ่นยนต์พร้อมแล้ว

ดังนั้นหุ่นยนต์ที่ติดตามมนุษย์ของเราจึงพร้อมอย่างเต็มที่ เห็นว่าหล่อและเท่มาก…

ตอนนี้ให้ข้ามไปที่โค้ด.. (ไฟล์โค้ดถูกแนบมาในบทแนะนำนี้) หลังจากอัปโหลดโค้ดแล้ว คุณต้องเปิดเครื่องและทดสอบ

ขั้นตอนที่ 11: สมัครสมาชิกถ้าคุณชอบบทช่วยสอนนี้.

คลิกที่นี่ -