รถหุ่นยนต์ Low Rider: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้จะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีสร้างรถหุ่นยนต์ที่มีผู้ขี่ต่ำซึ่งสร้างขึ้นจากสิ่งของแบนๆ ราคาไม่แพงและ STEAMbot Robot NC Kit ราคาประหยัด เมื่อสร้างเสร็จแล้ว รถหุ่นยนต์สามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านแอพมือถือฟรี คุณยังสามารถตั้งโปรแกรมรถหุ่นยนต์ผ่าน Blockly ของ Google หรือสำหรับการเขียนโปรแกรมขั้นสูงโดยใช้ Arduino IDE และภาษาการเขียนโปรแกรม C++

ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ

คุณจะต้องมีรายการต่อไปนี้:

• รายการแบนบาง ๆ ของวัสดุใด ๆ เช่นสิ่งใด ๆ ต่อไปนี้:

  • แผ่นไม้
  • กรอบรูปอะครีลิค
  • เคสโทรศัพท์มือถือ (มีจำหน่ายที่ Dollar Tree*)
  • กระดานดำ

  • Chipboard (มีจำหน่ายที่ Michaels*)

    นี่อาจต้องใช้ไอติมแท่งเพื่อรองรับ

  • โล่มุม
  • ที่แขวนประตู
  • ประตูนางฟ้า (มีให้ที่ Dollar Tree*)
  • แผ่นฐาน (เข้ากันได้กับเลโก้) (มีจำหน่ายที่ Dollar Tree*)
  • แผ่นโลหะ (มีจำหน่ายที่ Michaels*)
  • แผ่นไม้เลเซอร์คัท
  • แผ่นไม้
  • สินค้าแบนอื่นๆ ที่คุณอาจมี

• ชุด STEAMbot Bare Bones ชุดนี้มีดังต่อไปนี้:

  • STEAMbot Controller - บอร์ดที่เข้ากันได้กับ Arduino พร้อม BLE และตัวควบคุมมอเตอร์คู่
  • Controller Holder - ถือ STEAMbot Controller
  • มอเตอร์ DC 2 ตัวและล้อ
  • ล้อลูกกลิ้ง
  • เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกพร้อมสายเคเบิล
  • ตัวยึดสำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
  • ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
  • เทปติดโฟม
• ปืนกาวร้อนและกาว (แนะนำให้ใช้อุณหภูมิต่ำ)
• ไขควงปากแบนขนาดเล็ก

รายการต่อไปนี้เป็นทางเลือก:

• การตกแต่งเช่นนี้เพื่อปรับแต่งหุ่นยนต์ของคุณ
• อุปกรณ์พกพาที่รองรับ Bluetooth LE

• สำหรับการเขียนโปรแกรมด้วย Blockly ให้ทำอย่างใดอย่างหนึ่งต่อไปนี้**:

  • Chromebook (พร้อมรองรับ BLE) หรือ
  • คอมพิวเตอร์ Mac ที่ใช้เบราว์เซอร์ Chrome

• สำหรับการเขียนโปรแกรมด้วย Arduino IDE

  • สายไมโคร USB
  • คอมพิวเตอร์ทุกเครื่องที่รองรับ Arduino IDE และ STM32 add-on

* ฉันซื้อสินค้าจากร้านค้าที่ระบุ แต่ไม่พบสินค้าบนเว็บไซต์ของพวกเขา** ขณะนี้ Windows ที่ใช้ Chrome ไม่ทำงาน ฉันไม่ได้ลองใช้คอมพิวเตอร์ลินุกซ์เลย

ขั้นตอนที่ 2: การติดมอเตอร์

คำแนะนำนี้จะใช้แผ่นไม้ แต่ใช้ได้กับสิ่งของบาง ๆ แบน ๆ ที่ระบุไว้ใน Bill of Materials

ในการติดมอเตอร์ ให้ทำดังนี้:

1. วางแผ่นไม้ไว้บนโต๊ะของคุณ
2. นำกระดาษป้องกันออกจากเทปโฟมยึดของมอเตอร์ด้านขวา (แม้ว่าจะปรากฏอยู่ทางด้านซ้ายในภาพถ่าย แม้ว่าจริงๆ แล้วจะเป็นมอเตอร์ที่ถูกต้องเมื่อสร้าง) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟหันไปทางตรงกลางของสิ่งของที่แบนราบ
3. จัดตำแหน่งมอเตอร์ที่เหมาะสมกับรายการแบบเรียบ แล้วกดเทปโฟมสำหรับมอเตอร์ให้ชิดกับรายการแบบเรียบ
4. ทำซ้ำขั้นตอนที่ 2 และ 3 สำหรับมอเตอร์ด้านซ้าย หุ่นยนต์ของคุณควรมีลักษณะคล้ายกับรูปสุดท้าย

ขั้นตอนที่ 3: การติดที่ใส่แบตเตอรี่

ในการติดที่ใส่แบตเตอรี่ ให้ทำดังนี้:

1. นำกระดาษป้องกันออกจากเทปติดโฟมของที่ใส่แบตเตอรี่
2. จัดตำแหน่งที่วางแบตเตอรี่อย่างระมัดระวังเหนือมอเตอร์และกดที่ยึดกับมอเตอร์

หมายเหตุ ขึ้นอยู่กับความกว้างของสิ่งของที่แบนราบของคุณ ที่ใส่แบตเตอรี่สามารถใส่ระหว่างเพลาของมอเตอร์ได้ หากที่ใส่แบตเตอรี่พอดีระหว่างมอเตอร์แต่ไม่พอดีกับแกน ให้ตัดกระดาษแข็งหรือแท่งไม้จัมโบ้ที่มีขนาดเหมาะสมเพื่อรองรับที่ใส่แบตเตอรี่และติดกาวร้อนกับมอเตอร์ จากนั้นติดที่ใส่แบตเตอรี่บนกระดาษแข็ง

ขั้นตอนที่ 4: การแนบ Steambot Controller

ในการแนบ STEAMbot Controller ให้ทำดังต่อไปนี้:

1. ใช้ปืนกาวร้อนทากาวที่ยึดคอนโทรลเลอร์กับด้านบนของสิ่งของแบน ตัวยึดเป็นแบบ 3 มิติด้วย PLA ดังนั้นโปรดใช้ความระมัดระวังหากคุณใช้กาวที่มีอุณหภูมิสูง
2. วาง STEAMbot Controller ไว้บนที่ยึด สวิตช์ไฟควรอยู่ทางด้านซ้าย
3. ใช้ไขควงปากแบนขนาดเล็ก ต่อสายสีแดงจากที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับสกรูขั้ว +
4. ติดสายสีดำจากที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับ - สกรูขั้วต่อ
5. ดันสายไฟจากมอเตอร์ด้านซ้ายไปที่ขั้วต่อด้านซ้ายที่ติดป้าย MTRA
6. ดันสายไฟจากมอเตอร์ด้านขวาไปยังขั้วต่อด้านขวาที่มีป้ายกำกับว่า MTRB

ขั้นตอนที่ 5: การติดล้อลูกกลิ้ง

ในการติดล้อลูกกลิ้ง ให้ทำดังนี้:

1. พลิกรถหุ่นยนต์และวางตัวรองรับใต้ด้านหลังของหุ่นยนต์เพื่อรักษาระดับสิ่งของที่แบนราบ
2. วางลูกกลิ้งล้อใกล้กับด้านหลังของรถหุ่นยนต์และจัดกึ่งกลาง
3. กาวลูกกลิ้งล้อกับด้านล่างของรถหุ่นยนต์ด้วยความร้อน

ขั้นตอนที่ 6: การติด Ultrasonic Sensor

ในการติดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกให้ทำดังต่อไปนี้:

1. หากไม่ได้อยู่ในโครงยึด ให้กดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกบนโครงยึดอย่างระมัดระวัง
2. ติดกาวที่ยึดด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกไปที่ด้านหน้าของรถหุ่นยนต์
3. ติดลวดตัวนำ 4 ตัวเข้ากับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ระวังอย่าให้หมุดงอ
4. แนบปลายอีกด้านของสาย 4 ตัวนำเข้ากับขั้วต่อ P5 บนตัวควบคุม STEAMbot และระวังอย่างอหมุดหรือตัดสายไฟ

ขั้นตอนที่ 7: ตกแต่งรถหุ่นยนต์ของคุณ (ไม่บังคับ)

หากคุณต้องการสร้างสรรค์ ตกแต่งรถหุ่นยนต์ของคุณ นี่คือคำแนะนำบางประการ:

• ใช้น้ำยาทำความสะอาดท่อ ปอมปอม และสิ่งอื่น ๆ ในการตกแต่งรถหุ่นยนต์ของคุณตามที่แสดงในภาพ
• สร้างปกโดยใช้กระดาษและเครื่อง Cricut (หรือที่คล้ายกัน)
• ซื้อของเล่นใหม่หรือใช้แล้วและปรับให้เข้ากับรถหุ่นยนต์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 8: ขับเคลื่อนหุ่นยนต์รถ

ในการขับเคลื่อนรถหุ่นยนต์ของคุณ ให้ทำดังต่อไปนี้:

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์ไฟอยู่ในตำแหน่งปิด (ไปทางด้านหลังของหุ่นยนต์)
2. ใส่ถ่านอัลคาไลน์ขนาด AA 4 ก้อน แบตเตอรี่ NiCd หรือ NiMH จะไม่ทำงานเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าต่ำเกินไป
3. ดันสวิตช์ไฟไปที่ตำแหน่งเปิด (ไปทางด้านหน้าของรถหุ่นยนต์)
4. ไฟ LED แสดงการทำงานควรติดเป็นสีแดง และไฟ LED RGB จะกะพริบและเปลี่ยนสี ในหนึ่งหรือสองวินาที คุณควรได้ยินเสียงบี๊บ
5. ณ จุดนี้ รถหุ่นยนต์ของคุณพร้อมที่จะควบคุมผ่านแอพมือถือหรือตั้งโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 9: โหมดการควบคุมระยะไกล

โหมดเริ่มต้น (เมื่อเปิดเครื่องครั้งแรก) ของรถหุ่นยนต์ของคุณคือโหมดการควบคุมระยะไกล ในการควบคุมรถหุ่นยนต์ของคุณจากระยะไกล ให้ติดตั้งแอพมือถือ My STEAMbot บนอุปกรณ์ที่รองรับ Bluetooth LE ของคุณ สำหรับอุปกรณ์ iOS ดาวน์โหลดแอปที่นี่ และสำหรับอุปกรณ์ Android ให้ดาวน์โหลดแอปที่นี่

ขั้นตอนที่ 10: โหมดแมว

โหมดบิวด์อินที่สองคือโหมดแมว แม้ว่าวิดีโอจะเป็นหุ่นยนต์ STEAMbot แต่รถหุ่นยนต์ของคุณก็จะมีพฤติกรรมในลักษณะเดียวกัน ในการนำรถหุ่นยนต์ของคุณเข้าสู่โหมด Cat ให้ทำดังต่อไปนี้:

1. วางรถหุ่นยนต์ของคุณบนพื้น
2. กดทั้งปุ่ม RUN และ STOP พร้อมกัน (อยู่ที่ด้านหลังของ STEAMbot Controller)
3. หลังจากที่คุณได้ยินเสียงบี๊บสองครั้งและไฟ LED RGB เริ่มกะพริบ ให้วางมือหรือวัตถุอื่นๆ ไว้ข้างหน้ารถหุ่นยนต์ของคุณ ในระยะทางที่กำหนด (ประมาณ 20 ซม.) รถหุ่นยนต์ของคุณจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า แต่ถ้าคุณวางมือ (หรือวัตถุอื่นๆ) ไว้ใกล้รถหุ่นยนต์มากเกินไป มันจะถอยกลับ
4. หากต้องการกลับไปที่โหมดการควบคุมระยะไกลเริ่มต้น ให้กดทั้งปุ่ม RUN และ STOP พร้อมกัน

ขั้นตอนที่ 11: การเขียนโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้ Blockly (ตัวเลือก)

ในการตั้งโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้ Blockly ให้ชี้เบราว์เซอร์ Chrome (จากคอมพิวเตอร์ Chromebook หรือ Mac) ไปที่หน้าโปรแกรมเมอร์ STEAMbot รถหุ่นยนต์ของคุณต้องอยู่ในโหมดการควบคุมระยะไกล

ขั้นตอนที่ 12: การเขียนโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณด้วย Arduino IDE (ตัวเลือก)

คุณสามารถตั้งโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้ภาษา C++ และ Arduino IDE ฟรี ในการตั้งโปรแกรมรถหุ่นยนต์ของคุณด้วย Arduino IDE ให้ดาวน์โหลดคู่มือผู้ใช้ STEAMbot (ทั้งสองเวอร์ชันใช้งานได้) จากที่นี่ และทำตามคำแนะนำในการติดตั้งซอฟต์แวร์ในคู่มือ