EMIREN™ (หุ่นยนต์ตีนตะขาบควบคุมด้วยวิทยุ): 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

โดย WarenGonzaga เว็บไซต์อย่างเป็นทางการติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: ฉันเป็นคนที่เสียเวลาของฉันเพียงเพื่อประหยัดเวลาของคุณและรักษาความปลอดภัยให้กับสิ่งที่แฮ็กได้ของคุณ! ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวาเรนกอนซากา »

ติดหุ่นยนต์มาก? ฉันมาที่นี่เพื่อแสดงและบอกหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลที่เรียบง่ายและเป็นพื้นฐานของฉัน ฉันเรียกมันว่า EIREN Robot ทำไมต้องเอมิเรน? ง่าย ๆ มันคือการรวมกันของสองชื่อคือ Emily และ Waren [Emi(ly) + (wa)Ren = EmiRen = EMIREN] ในโครงการนี้ เราจะสร้างหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลหกขาที่ควบคุมจากระยะไกลของเราเอง โปรเจ็กต์นี้ไม่ต้องการทักษะทางเทคนิคใดๆ เพื่อสร้างคุณเพียงแค่ต้องมีสามัญสำนึกแห่งความสำเร็จ ฉันจะแนะนำวิธีการสร้างหุ่นยนต์พื้นฐานง่ายๆ

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้

หุ่นยนต์ประกอบด้วยแท่งพลาสติกหกแท่งที่ทำหน้าที่เป็นขาของมัน หุ่นยนต์มีมอเตอร์เกียร์หนึ่งตัวเพื่อขับเคลื่อนขาซ้ายและขวาด้วยความเร็วเท่ากันเพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า มีการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สองแบบ อันแรกคือข้างหน้าและอันที่สองคือข้างหลัง คุณจะควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้แผงวงจรควบคุมระยะไกลซึ่งประกอบด้วยแผงวงจรตัวส่งและตัวรับ บอร์ดเหล่านี้เป็นทางเลือกสำหรับผู้ผลิต เพราะอะไร ขึ้นอยู่กับคุณถ้าคุณต้องการควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณวิทยุ คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กที่ปรับขนาดได้ เช่น Arduino Nano R3 หากคุณต้องการใช้เฉพาะแชสซีที่มีมอเตอร์แบบมีเกียร์เท่านั้น

คราวนี้ฉันจะใช้การตั้งค่าเริ่มต้นและการสร้างหุ่นยนต์ซึ่งเป็นรุ่นควบคุมจากระยะไกล เหตุผลที่ฉันทำโปรเจ็กต์นี้เพราะว่าเป็นคนที่คลั่งไคล้วิทยาการหุ่นยนต์และสนุกกับการสร้างสิ่งล้ำค่าทางเทคนิค ฉันชอบสร้างและออกแบบหุ่นยนต์ ซ่อมแซม และประดิษฐ์เทคโนโลยีใหม่ล่าสุด หวังว่าคุณจะสนุกกับการทำสิ่งนี้ในขณะที่ฉันสนุกกับการทำ คุณสามารถติดตามฉันได้ที่ Instructables และติดตามฉันบน YouTube คุณสามารถสนับสนุนฉันใน Patreon และเป็นผู้อุปถัมภ์ของฉัน ฉันต้องการเงินบริจาคเล็กน้อยจากพวกคุณเพื่อเป็นทุนในโครงการของฉัน เพื่อที่ฉันจะได้สร้างวิดีโอและบทช่วยสอน DIY ที่ยอดเยี่ยมยิ่งขึ้นในอนาคต

กรุณาคลิกปุ่มใดปุ่มหนึ่งด้านล่าง!

รายการโปรด_ติดตาม

หากคุณพบว่าโครงการนี้ยอดเยี่ยมและสนุก ช่วยกันโหวตและให้กำลังใจ! คุณสามารถฝากคำถาม ข้อเสนอแนะ และความคิดเห็นของคุณเกี่ยวกับโครงการได้ เรายินดีที่จะช่วยเหลือคุณหากคุณมีปัญหาในการปฏิบัติตามคำแนะนำนี้ ตอนนี้คุณสามารถไปยังขั้นตอนถัดไปซึ่งเกี่ยวกับชิ้นส่วนต่างๆ ที่คุณจะต้องสร้างหุ่นยนต์คลานที่ควบคุมด้วยวิทยุของคุณเองได้! สันติภาพ!

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ (ชุด DIY)

โปรเจ็กต์นี้ต้องการชิ้นส่วนที่กำหนดเองซึ่งคุณจะได้รับจากชุดอุปกรณ์ DIY อย่างเป็นทางการ ชุด DIY มีเฉพาะที่ร้านค้าออนไลน์อย่างเป็นทางการของฉัน และ/หรือกับพันธมิตรอย่างเป็นทางการของฉัน และสนับสนุน ICStation ฉันขอแนะนำอย่างยิ่งให้ซื้อชุด DIY เพื่อให้คุณดำเนินการกับโครงการที่สอนได้นี้ โปรดดูลิงก์ซื้อด้านล่างสำหรับชุด DIY พิเศษที่สร้างขึ้นสำหรับโครงการที่สอนได้นี้

หุ่นยนต์ EMIREN™ (ชุด DIY)

ราคา:$20 + ค่าจัดส่ง [ซื้อเลย]

รายการอะไหล่ DIY

• 1pc 130 กล่องเกียร์หุ่นยนต์ใสแกนคู่
• 1pc 1:143 เพลา 65mm
• 3 ชิ้น 1102 แถบพลาสติก (รูปตัวยู)
• 6 ชิ้น 1103 แถบพลาสติก (รูยาว)
• 2 ชิ้น 1104 แถบพลาสติก (รูกลม)
• 2 pcs 1302 พลาสติก (Curve Rod Rocker Arm)
• แก้วอะคริลิค 1 ชิ้น
• 1pc PMMC
• ชุดแบตเตอรี่ AA 2 ชิ้น
• สกรู M3x35 2 ชิ้น
• สกรู M3x18 6 ชิ้น
• สกรู M3x12 25 ชิ้น
• 20 ชิ้น M3 อ่อนนุช
• น็อตล็อคตัวเอง M3 14 ชิ้น
• สกรู M2x8 4 ชิ้น
• 4 ชิ้น M2 อ่อนนุช

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!

ขั้นตอนที่ 2: เตรียมชิ้นส่วน

ก่อนที่เราจะเริ่มสร้างหุ่นยนต์ เราต้องเตรียมชิ้นส่วนก่อน เช่น การตัดแถบพลาสติกเป็นชิ้นๆ ถอดฝาครอบกระจกอะครีลิก และใส่ 1:143 Shaft 65mm เข้ากับแกนคู่กระปุกเกียร์หุ่นยนต์ใส 130 ตัว ทำตามภาพด้านบนเกี่ยวกับวิธีการตัดแถบพลาสติกเป็นชิ้นๆ และวิธีถอดฝาครอบกระจกอะครีลิคออก หากคุณดูวิดีโอแล้ว คุณสามารถข้ามขั้นตอนนี้และไปยังขั้นตอนถัดไปได้ดีกว่า คุณต้องดูวิดีโอเพื่อความเข้าใจที่ดีขึ้น

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!

ขั้นตอนที่ 3: สร้างฐานร่างกาย

เราจะสร้างฐานของหุ่นยนต์ รับแถบพลาสติก 1102 ชิ้นจำนวน 6 ชิ้นและสกรู M3x12 จำนวน 16 ชิ้น และทำตามภาพด้านบนเกี่ยวกับวิธีที่ฉันใส่สกรู M3x12 ลงในรูของแถบพลาสติก 1102 ใส่น็อต M3 เข้าไปเพื่อให้มันอยู่กับที่ จากนั้นทำตามภาพที่เหลือ โปรดปฏิบัติตามแต่ละภาพอย่างระมัดระวัง เพื่อความเข้าใจและคำแนะนำที่ดียิ่งขึ้น คุณต้องดูวิดีโอแนะนำที่ฉันทำ โปรดดำเนินการในขั้นตอนต่อไป

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!

ขั้นตอนที่ 4: แหล่งพลังงาน

เราสร้างตัวฐานของหุ่นยนต์เสร็จแล้ว คราวนี้เราจะเพิ่มก้อนแบตเตอรี่ในตัวของหุ่นยนต์ นี่จะเป็นแหล่งพลังงานให้หุ่นยนต์ทำงาน ก้อนแบตเตอรี่มีการบัดกรีล่วงหน้าด้วยขั้วต่อสวิตช์และสายตัวเมีย คุณเพียงแค่ใส่สกรูเพื่อยึดเข้ากับกระจกอะคริลิกซึ่งเป็นเมนเฟรมของหุ่นยนต์ ปฏิบัติตามรูปภาพด้านบนเพื่อดูคำแนะนำเพิ่มเติมหรือดูวิดีโอสำหรับคำแนะนำโดยละเอียดเพิ่มเติม ดำเนินการในขั้นตอนต่อไป

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!

ขั้นตอนที่ 5: กระปุกเกียร์

ในขั้นตอนนี้ เราจะเพิ่มกระปุกเกียร์ไปที่เมนเฟรมของหุ่นยนต์ เราจะใช้สกรู M3x35 และน็อต M3 เพื่อติดกระปุกเกียร์เข้ากับกระจกอะคริลิกอย่างถาวร ดูภาพด้านบนเพื่อดูคำแนะนำเพิ่มเติมและดูวิดีโอเพื่อความเข้าใจที่ดีขึ้นและคำแนะนำในการเพิ่มกระปุกเกียร์ในแก้วอะคริลิกซึ่งเป็นเมนเฟรมของหุ่นยนต์

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!

ขั้นตอนที่ 6: ตัวรับและเสาอากาศ

เราจะแนบแผงวงจรรับสัญญาณและเสาอากาศเข้ากับเมนเฟรมของหุ่นยนต์ คุณจะต้องมีแผงวงจรรับและส่งสัญญาณจากชุด DIY แต่ถ้าคุณมีแผงวงจรของคุณเอง ก็ไม่เป็นไร คุณสามารถปรับแต่งการควบคุมและพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้ รับสกรู M3x12 และน็อต 1 ชิ้น จากนั้นทำตามภาพด้านบนเกี่ยวกับวิธีการติดแผงวงจรเข้ากับเมนเฟรมของหุ่นยนต์ โปรดดูวิดีโอสำหรับคำแนะนำและความเข้าใจที่ดีขึ้น หากคุณมีคำถามโปรดแจ้งให้เราทราบในส่วนความคิดเห็น คุณสามารถไปยังขั้นตอนถัดไปได้หากคุณไม่มีคำถามใดๆ ไม่เป็นอะไร!

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!

ขั้นตอนที่ 7: สร้างและเชื่อมต่อขา

เพื่อให้สามารถสร้างขาสำหรับหุ่นยนต์โดยใช้แถบพลาสติก สกรู และน็อต คุณควรตรวจสอบวิดีโอและรูปภาพบางส่วนด้านบน โปรดใช้ความระมัดระวังและเน้นรายละเอียดในการสร้างและประกอบขาของหุ่นยนต์ที่ประสบความสำเร็จ ฉันแสดงให้เห็นชัดเจนว่าฉันสร้างขาและเชื่อมต่อกับเมนเฟรมของหุ่นยนต์ได้อย่างไร หลังจากที่คุณสร้างและต่อขาแล้ว คุณสามารถต่อขั้วต่อสายไฟของสวิตช์และกระปุกเกียร์ของมอเตอร์ได้ เชื่อมต่อแผงวงจรรับสัญญาณเข้ากับกล่องเกียร์มอเตอร์ของหุ่นยนต์ด้วย การเชื่อมต่อชิ้นส่วนเหล่านี้ทำให้คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยใช้รีโมทคอนโทรล ฉันจะควบคุมโครงการนี้ได้อย่างไร เราจะสร้างรีโมทคอนโทรลโดยใช้แผงวงจรส่งสัญญาณ หากคุณมีคำถาม โปรดแจ้งให้เราทราบในความคิดเห็นด้านล่าง และเราจะพยายามช่วยเหลือคุณ

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!

ขั้นตอนที่ 8: รีโมทคอนโทรล

เราอยู่ในขั้นตอนสุดท้ายของโครงการ! ขั้นตอนนี้เราจะประกอบรีโมทควบคุมวิทยุ เตรียมกล่องแบตเตอรี่ AA, แบตเตอรี่ AA, แผงวงจรรับสัญญาณ และเสาอากาศ ขั้นแรก ใส่แบตเตอรี่ AA ลงในเคสแล้วปิดด้วยฝาหลัง จากนั้นจึงนำไขควงตัวโปรดและสกรูตัวโปรดมาตามภาพ ขันเสาอากาศเข้ากับแผงวงจรแล้วต่อเข้ากับก้อนแบตเตอรี่ โปรดดูภาพด้านบนเพื่อใช้เป็นข้อมูลอ้างอิง และคุณยังสามารถดูวิดีโอในบทแนะนำสำหรับบทแนะนำแบบเต็มได้ หากคุณมีปัญหากับขั้นตอนนี้ โปรดแจ้งให้เราทราบในความคิดเห็น หากคุณสร้างรีโมตคอนโทรลโดยไม่มีปัญหาอื่น คุณก็พร้อมใช้ โปรดตรวจสอบขั้นตอนสุดท้าย! ไม่เป็นอะไร!

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!

ขั้นตอนที่ 9: เล่นและสนุก

คุณสนุกกับการเล่นกับหุ่นยนต์หรือไม่? ถ้าใช่ฝากหัวใจให้กับโครงการนี้ด้วย! เรามีความรู้สึกแบบเดียวกันเมื่อสร้างและประกอบหุ่นยนต์นี้เสร็จ ฉันได้ลองเดินครั้งแรก ฉันรู้สึกว่าฉันย้อนเวลากลับไปในวัยเด็กเมื่อฉันเล่นของเล่นหุ่นยนต์ แต่อันนี้แตกต่างไปจากนี้เพราะเป็นหุ่นยนต์ตัวตระเวนที่สร้างจากแถบพลาสติก น็อต และสกรู หากคุณพบว่าโครงการของฉันยอดเยี่ยมและสนุกกับการสร้าง โปรดพิจารณาโหวตหรือสนับสนุนฉันโดยติดตามฉันใน Instructables ฉันกำลังมองหาสปอนเซอร์ที่จะสนับสนุนโครงการในอนาคตของฉันด้วย โปรดติดต่อฉันทางข้อความส่วนตัวหรือโดยการทักทายและส่งมาที่นี่

ยินดีต้อนรับคำถาม ข้อเสนอแนะ ความคิดเห็น หรือแม้แต่ความคิดเห็นเชิงสร้างสรรค์ ฉันชอบความคิดเห็นของพวกคุณมาก เพราะสิ่งนี้จะช่วยให้ฉันพัฒนาตัวเองให้เป็นนักประดิษฐ์และนักประดิษฐ์แห่งอนาคตที่ดีขึ้น หากผิดพลาดประการใดโปรดแก้ไขให้ด้วย จะขอบพระคุณอย่างสูง คลิกปุ่มด้านล่างอย่างน้อยหนึ่งปุ่ม สิ่งนี้จะช่วยให้ฉันทำและโพสต์โครงการได้มากขึ้น ขอขอบคุณ!

กรุณาคลิกปุ่มใดปุ่มหนึ่งด้านล่าง!

รายการโปรด_ติดตาม

ติดตามฉันในบัญชีโซเชียลมีเดียของฉัน!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook Page: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

หมายเหตุ: โปรดลงคะแนนหากคุณพบว่าโครงการนี้สนุกและให้ความรู้!