สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำแนะนำนี้เป็นชุดแรกในชุดที่จัดทำเอกสารเกี่ยวกับการสร้างเราเตอร์ CNC 3 แกน DIY นี่เป็นรายการของฉันสำหรับการประกวด Universal Laser Cutter Contest เป้าหมายของ Instructable นี้ไม่ใช่การแสดงความคืบหน้าทีละขั้นตอนอย่างเต็มรูปแบบ แต่เป็นการส่งต่อประสบการณ์ของฉันกับการทำ CNC ของตัวเอง ฉันเป็นผู้สมัคร MFA (นักศึกษาศิลปะ) ที่ Rutgers University - Mason Gross College of the Arts ฉันออกแบบเครื่องนี้สำหรับแผนกประติมากรรมเพื่อตัดวัสดุที่อ่อนนุ่มเป็นหลัก (โฟม ขี้ผึ้ง พลาสติก และไม้) ฉันพยายามเว้นที่ว่างให้มากที่สุดสำหรับการปรับเปลี่ยนเพื่อให้เหมาะกับความต้องการที่เปลี่ยนไป เช่น การนำเครื่องตัดพลาสม่าซีเอ็นซีมาใช้ใหม่ การออกแบบเครื่องจักรของฉันมีพื้นฐานมาจาก Solsylva.com - แผนตาราง Leadscrew ขนาดใหญ่แบบหลวมๆ ฉันเลือกแผนเหล่านี้เป็นจุดเริ่มต้น - แยกสิ่งที่ฉันต้องการและเพิ่มในการออกแบบเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของฉัน ระบบควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นซึ่งอยู่ถัดจากชุดขับเคลื่อนมักเป็นระบบที่แพงที่สุดในอุปกรณ์ CNC และแผนของ Solsylva นำเสนอโซลูชันที่เรียบง่ายแต่สง่างามเพื่อลดต้นทุนของการซื้อการเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยใช้ตลับลูกปืนลูกกลิ้งสเก็ต เหล็กฉาก และท่อร้อยสาย EMT มีแนวคิดบางประการที่อยู่เบื้องหลังการออกแบบเครื่องนี้ ประการแรกคือการใช้เศษวัสดุหรือวัสดุที่มีอยู่ - ในการรีไซเคิลวัสดุให้ได้มากที่สุด แนวคิดที่สองคือวัสดุใดๆ ที่ฉันจำเป็นต้องซื้อ ฉันจะพยายามหาให้ได้ในท้องถิ่น (ร้านฮาร์ดแวร์ในเครื่อง, Home Depot/Lowes เป็นต้น) - แผนของ Solsylva อิงตามแนวคิดนี้ด้วย แผนกศิลปะของวิทยาลัยมักจะสร้างเศษ/ของเสียที่ใช้งานได้จำนวนมาก หลังจากเสร็จสิ้นโครงงานของนักเรียน พวกเขามักจะลงเอยในถังขยะ การรีไซเคิลโลหะ หรือถังขยะ เป้าหมายของฉันสำหรับโครงการนี้คือการใช้วัสดุ "ขยะ" ให้ได้มากที่สุดและออกแบบเครื่องจักรโดยใช้วัสดุเหล่านี้ ขนาดของชิ้นส่วนมักถูกกำหนดโดยขนาดของเศษเหล็กที่มีอยู่ ความสมบูรณ์ของเครื่องนี้ถูกกำหนดโดยหลีกเลี่ยงไม่ได้ที่จะซื้อวัสดุที่ฉันเลือกใช้ โดยส่วนตัวแล้วฉันชื่นชมความงามของบอทขยะขยะ - แต่แล้วฉันก็สร้างมันขึ้นมาอีกครั้ง;) โครงการนี้เป็นงานแห่งความรักและงานที่กำลังดำเนินการอยู่ ดังนั้นจึงมีบางสิ่งที่ยังไม่เสร็จ - โปรดแก้ไขความไม่สอดคล้องบางอย่างใน ภาพถ่ายตามเวลาที่ต่างกันตลอดทั้งโครงการ เพียงพอกับการพูดคุยของวิทยาลัยและเพื่อสิ่งที่ดี - ข้อมูลจำเพาะของเครื่อง: วัสดุ: เหล็กรีไซเคิลและอลูมิเนียม การเดินทางทั้งหมด (x, y, z): 60" x 60" x 5" Motors: 425 oz.in. dual shaft stepper Nema23 mounting. Router/Spindle: Porter Cable 690 router (1/2" - 1/8" collets) หรือ 1/4" trim router. Motor Drivers/ อิเล็กทรอนิกส์: Xylotex XS-3525/8S-3ซอฟต์แวร์: Mach3 (คอนโทรลเลอร์) ซอฟต์แวร์ CAD/CAM ต่างๆ สำหรับการสร้างวัตถุ เส้นทางเครื่องมือ และรหัส g โต๊ะนี้มีเกียร์ ขับเคลื่อนข้อเหวี่ยงด้วยสกรูยกสี่ตัวและความจุ 1,000 ปอนด์ เคลื่อนย้ายได้ด้วย มันมากเกินไป แต่ทำให้การปรับ Z สูงเป็นความฝัน ในอนาคตอาจกลายเป็นแกน Z ได้หากต้องการการเคลื่อนไหวเพิ่มเติม
ขั้นตอนที่ 1: แกน Z (ขึ้นและลง)
ขั้นตอนนี้แสดงความคืบหน้าของแกน Z ซึ่งเป็นการประกอบที่ซับซ้อนและใช้เวลานานที่สุดในการผลิต
ขั้นตอนที่ 2: แกน X และ Y มารวมกัน - เฟรมมีรูปร่าง
นี่คือจุดที่เครื่องเริ่มเป็นรูปเป็นร่างจริงๆ
ขั้นตอนที่ 3: ระบบขับเคลื่อนแกน Y
ฉันชอบการออกแบบลีดสกรูคู่ - ทำให้เรามีความยืดหยุ่นมากที่จะมีโต๊ะแบบเคลื่อนย้ายได้ใต้เครื่อง การออกแบบลีดสกรูเดี่ยวมักจะมีสกรูอยู่ตรงกลางเครื่องโดยมีพื้นผิวการตัดคงที่ด้านบน ซึ่งจะจำกัดความลึกของแกน Z ไว้ที่ความสูงของตารางคงที่
ขั้นตอนที่ 4: บอร์ดไดรเวอร์และกล่อง - คูลลิ่งโอเวอร์คิล
กล่องนี้มีแฟนมากเกินไป ตอนนั้นฉันไม่แน่ใจว่ามันจะร้อนแค่ไหน ฉันเลยตัดสินใจผิดพลาดที่ด้าน overkill - ฉันคิดว่าพัดลม 4 ตัวก็เพียงพอแล้ว ด้วยการยกเว้นบอร์ดไดรเวอร์และแหล่งจ่ายไฟของ xylotex ทุกสิ่งในชุดประกอบนี้ถูกประดิษฐ์ขึ้นหรือจากแหล่งรีไซเคิล
ขั้นตอนที่ 5: โครงการแรกออกจากเครื่อง
นี่เป็นโปรเจ็กต์ 2 มิติแรกที่ออกมาจากเครื่อง โดยวางเป็นถ้วยรางวัลถัดจากคอมพิวเตอร์คอนโทรลเลอร์ของเรา
คุณสามารถดูวิดีโอที่ถูกตัดได้ที่นี่ นอกจากนี้ยังสามารถดูการตัด 3D แรกได้ที่นี่
แนะนำ:
หุ่นยนต์คู่ขนาน Tensegrity หรือ Double 5R 5 แกน (DOF) ราคาไม่แพง ทนทาน ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Tensegrity หรือ Double 5R Parallel Robot, 5 Axis (DOF) ราคาไม่แพง, ทนทาน, ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว: ฉันหวังว่าคุณจะคิดว่านี่เป็นแนวคิดที่ยิ่งใหญ่สำหรับวันของคุณ! นี่คือรายการในการแข่งขัน Instructables Robotics ปิดวันที่ 2 ธันวาคม 2019 โปรเจ็กต์ผ่านเข้าสู่รอบสุดท้ายของการตัดสินแล้ว และฉันไม่มีเวลาทำการอัปเดตที่ต้องการ! ฉันเคย
DIY แขนหุ่นยนต์ 6 แกน (พร้อมสเต็ปเปอร์มอเตอร์): 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY Robot Arm 6 Axis (พร้อม Stepper Motors): หลังจากกว่าหนึ่งปีของการศึกษา, ต้นแบบและความล้มเหลวต่างๆ ฉันสามารถสร้างหุ่นยนต์เหล็ก/อลูมิเนียมที่มีอิสระ 6 องศาที่ควบคุมโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ส่วนที่ยากที่สุดคือการออกแบบเพราะ ฉันต้องการบรรลุ 3 ob พื้นฐาน
โมดูลมาตรความเร่ง 3 แกน LIS2HH12: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
โมดูล LIS2HH12 แบบ 3 Axis Accelerometer: คำแนะนำนี้ถือเป็นระดับเริ่มต้นโดยมีประสบการณ์กับซอฟต์แวร์ Arduino และการบัดกรีโมดูล LIS2HH12 สร้างขึ้นโดย Tiny9 Tiny9 เป็นบริษัทใหม่ที่ทำการขายโมดูลเซ็นเซอร์สำหรับนักประดิษฐ์ บริษัท หรือนักประดิษฐ์ DIY ที่นั่น
BT HomeHub 5A เราเตอร์ UART Access Hack: 12 ขั้นตอน
BT HomeHub 5A Router UART Access Hack: BT HomeHub 5a เป็นเราเตอร์ที่ค่อนข้างดีเมื่อคุณเปิดเครื่องแล้วให้ต่อสายเข้ากับอินเทอร์เฟซ UART และรีเฟรชเฟิร์มแวร์ด้วยบางอย่างเช่น OpenWRT / LEDEแต่การเข้าสู่สิ่งที่แย่ไม่ใช่เรื่องเล็กน้อยและ ฉันตัดสินใจที่จะทำให้การเข้าถึง th
ระบบการกรองแบบบายพาสบนชิ้นส่วนที่ไม่มีความไม่ปลอดภัยของ TOR (เราเตอร์ Onion) หรืออุโมงค์อินเทอร์เน็ตผ่าน SSH: 5 ขั้นตอน
ระบบการกรองแบบบายพาสบนชิ้นส่วนที่ไม่มีความไม่ปลอดภัยของ TOR (เราเตอร์ Onion) หรืออุโมงค์อินเทอร์เน็ตผ่าน SSH: หลังจากอ่านโพสต์เกี่ยวกับเราเตอร์ onion (tor) ที่ให้คุณเลี่ยงการเซ็นเซอร์โดยไม่ถูกติดตาม ฉันรู้สึกทึ่ง จากนั้นฉันอ่านว่ามันไม่ปลอดภัยนักเนื่องจากบางโหนดสามารถป้อนข้อมูลเท็จและนำหน้าผิดกลับมาได้ ฉันคิดที่จะ myse