หุ่นยนต์ที่ใช้งานได้จริง: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ฉันเรียกมันว่าหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้จริงด้วยเหตุผลหลายประการ สามารถทำได้โดยใช้เครื่องมือทุกวันที่คนส่วนใหญ่ที่ทำงานรอบ ๆ บ้านจะมี การใช้สินค้าส่วนเกินจำนวนมากทำให้ต้นทุนลดลง แขนของหุ่นยนต์สามารถยกสิ่งของหนัก 2 ปอนด์จากพื้นถึง 3 ฟุต 4 นิ้วในอากาศ แขนจึงสามารถวางสิ่งของบนโต๊ะได้ ดังนั้น หากคุณเบื่อที่จะอ่านเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่สามารถยกลูกปิงปองขึ้นไปในอากาศได้เพียงไม่กี่นิ้ว ให้อ่านต่อ ในบทช่วยสอนนี้ ฉันหวังว่าจะให้คำแนะนำที่สามารถใช้กับโครงการหุ่นยนต์อื่นๆ ได้เช่นกัน

ชิ้นส่วนส่วนใหญ่ที่ใช้ในหุ่นยนต์นี้มาจากหุ่นยนต์ "Lentek" vac นี้เป็นเหมืองทองคำของชิ้นส่วนหุ่นยนต์ ฉันได้แบตเตอรี่ 14.4 โวลต์, มอเตอร์พร้อมกระปุก, ล้อขับเคลื่อน, หม้อแปลงไฟฟ้า, รีโมทคอนโทรล, สะพาน H, I. R. ไฟ LED, ทรานซิสเตอร์ภาพถ่ายและอื่น ๆ

ขั้นตอนที่ 1: ทดสอบ Vac

เป้าหมายของหุ่นยนต์คือการสามารถรับวัตถุที่มีน้ำหนักมากถึง 2 ปอนด์ จากพื้นแล้ววางลงบนโต๊ะด้วยรีโมทคอนโทรลและทำงานอัตโนมัติ

สิ่งแรกที่ฉันทำคือดูว่า "Lentek" vac นั้นแข็งแกร่งเพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ที่ฉันอยากสร้างหรือไม่ ฉันใส่น้ำหนัก 5 ปอนด์บน vac และดูว่ามันสามารถวิ่งและเปิดพรมได้หรือไม่ มันทำ. หมายเหตุบางส่วนที่นี่; แม้จะไม่มีน้ำหนัก เครื่องดูดฝุ่นก็ไม่สามารถเคลื่อนจากพื้นถึงพรมได้ ดังนั้นอย่าพยายามสร้างบนฐานของ vac เอง เมื่อฉันให้การวัดไม้ในส่วนที่เหลือของบทช่วยสอนนี้ การวัดจะเป็นการวัดจริงและไม่ใช่การวัดที่จัดเก็บ ตัวอย่างเช่น ฉันจะใช้ชิ้นไม้ขนาด 4 "x 1" ในหลาย ๆ ที่ในโครงการนี้ ขนาดจริง 3 3/4" x 3/4"

ขั้นตอนที่ 2: มาดูภายในมอเตอร์กัน

แยก vac ออกจากกัน และดึงมอเตอร์ไดรฟ์ออก เมื่อมองไปที่พวกมัน คุณจะเห็นว่าไม่มีวงล้อเข้ารหัสแบบออปติคัล สิ่งที่ล้อเข้ารหัสแบบออปติคัลทำคือทำลายลำแสงในขณะที่มอเตอร์หมุนไปที่นั่นโดยให้จำนวนพัลส์ X ต่อการหมุนวงล้อ 1 รอบ มาสร้างกันสำหรับมอเตอร์กันเถอะ ล้อเข้ารหัสทำจากกระดาษแข็ง กระดาษแข็งจะใช้ในหลาย ๆ ที่ในโครงการนี้ ฉันเอากระดาษแข็งมาจากไหน? กล่องซีเรียล. เพลาของล้อเอ็นโค้ดเดอร์คือ "ตะปูแผง" ประเภทของตะปูที่ใช้ติดแผ่นไม้ในบ้าน ความยาวที่ใช้ในที่นี้คือ 1 5/8" ฉันใช้เข็มทิศลากเส้นวงกลมบนกระดาษแข็งที่มีขนาดเล็กกว่าความกว้างของตัวกล่องมอเตอร์เล็กน้อย ฉันใช้เครื่องมือเจาะรูกระดาษเพื่อเจาะรู ในวงล้อ ใช้รูเล็ก ๆ ที่ปลายเข็มทิศทำเพื่อหาศูนย์กลางของวงล้อเพื่อใส่เพลา (ตะปู) ผ่าน วางกาวเล็กน้อยบนหัวตะปูเพื่อยึดล้อเอ็นโค้ดเดอร์ ปล่อยให้แห้ง เพลาจะเข้าไปในรูตรงกลางของเฟืองตัวหนอน ขั้นแรก ตะไบออกเล็กน้อยของผนังเคสมอเตอร์ เพื่อไม่ให้เพลาสัมผัสกับผนังเคสมอเตอร์ ติดกาวเล็กน้อยที่ปลายล้อเอ็นโค้ดเดอร์ เพลา (ตะปู) แล้วดันเข้าไปในรูตรงกลางของเฟืองตัวหนอน ปล่อยให้แห้ง แล้วใส่เคสกลับเข้าไปที่มอเตอร์ ฉันจะไม่ลงรายละเอียดเกี่ยวกับส่วนไฟฟ้าของหุ่นยนต์ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะบอกว่าเราจะ ใช้ IR led และ photo transistors ที่พบใน vac เป็นลำแสงและเราจะป้อนเอาต์พุตไปยังอินพุตตัวเปรียบเทียบบนชิป "PIC" ฉันจะ ฉันทำแบบฝึกหัดเพิ่มเติมเมื่อเวลาผ่านไป แวะที่เว็บไซต์ของฉันที่: https://robotics.scienceontheweb.netคุณจะต้องทำการเปลี่ยนแปลงเป็น 2 มอเตอร์ มอเตอร์ดัดแปลงตัวหนึ่งจะใช้ในฐานของหุ่นยนต์และอีกตัวหนึ่งอยู่ในแขนของหุ่นยนต์ ซึ่งหมายความว่าคุณจะต้องซื้อ 2 vacs และคุณจะมีแบตเตอรี่สำรองและรีโมทรวมถึงมอเตอร์ประเภทอื่นๆ

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างฐานหลักและฐานมอเตอร์ของหุ่นยนต์

ฉันทำฐานจากไม้อัด ฉันใช้ไม้อัดเพราะมันใช้งานง่ายและคุณสามารถจมหัวสกรูลงไปเพื่อให้เรียบกับพื้นผิวไม้ หลายครั้งที่แผ่นไม้อัดอาจมีรูในชั้นใดชั้นหนึ่งจากปมในเนื้อไม้ ฉันใช้ปืนกาวร้อนเติมรู หากคุณไม่มีปืนกาวร้อนคุณควรซื้อ เหมาะสำหรับการยึดสายไฟ อุดช่องว่าง ฯลฯ คุณสามารถหาซื้อได้ตามร้านค้าประเภทดอลลาร์จำนวนมาก ร้านค้าเดียวกันจะขายแท่งกาวในราคาเพียง 25 แท่งต่อดอลลาร์

เมื่อทำฐานคุณต้องการขนาดที่เล็กพอที่จะพอดีกับทางเข้าประตูและสามารถเปิดในโถงทางเดินได้ จำไว้ว่าแขนจะยื่นออกมาเหนือฐานด้วย เพื่อไม่ให้ฐานเล็กจนพลิกคว่ำ ดังนั้นฉันจึงสร้างฐาน 11 3/4" x 17 3/4" ทำไมไม่ลองขนาด 12 นิ้วล่ะ? พื้นผิวไม้อัดจะถูกปกคลุมด้วยกระดาษแข็ง ใช่คุณเดามัน กระดาษแข็งจากกล่องซีเรียล โน้ตที่นี่ฉันไม่ได้ใช้กระดาษสัมผัสทับกระดาษแข็ง แต่ไม่มีเหตุผลที่คุณ ไม่ได้ ดังนั้นถ้าคุณต้องการแต่งตัวให้เขามากขึ้น ไปข้างหน้า ในการติดตั้งมอเตอร์กับฐานหลัก คุณจะต้องสร้างฐานมอเตอร์ขนาดเล็ก ฐานมอเตอร์แต่ละอันทำจากไม้หนา 1/2 นิ้วสองชิ้น เมื่อใช้ขนาดล้อเลื่อน ฉันต้องใช้มอเตอร์สูง 1 นิ้วจากฐานหลัก ดังนั้น หากคุณมีไม้หนา 1 นิ้ว คุณจะต้องตัดไม้เพียงชิ้นเดียวต่อมอเตอร์ฐานหนึ่ง ขนาดฐานของมอเตอร์คือ 2 1/4" x 4" ฉันใช้ดอกสว่าน 5/8" สำหรับรู ในฐานของมอเตอร์ รูกลมถึงรูสี่เหลี่ยมมีขนาดประมาณ 1 19/32" รูตรงกลางถึงรูตรงกลางรูที่ยาวกว่านั้นทำโดยการเจาะรูแล้วใช้ตะไบเพื่อจัดเป็นรูปทรง ทางที่ดีกว่าคือการใช้ใบเลื่อยทำเป็นรูปทรงยาว รู.

ขั้นตอนที่ 4: ทำงานที่ด้านล่างของฐานหลัก

โปรดจำไว้ว่าฐานหลักจะยึดมอเตอร์ดัดแปลงหนึ่งตัวและมอเตอร์ที่ไม่เปลี่ยนแปลงหนึ่งตัว ในภาพ มอเตอร์ที่มีกล่องเล็กๆ ข้างๆ เป็นมอเตอร์ที่ได้รับการดัดแปลง กล่องนี้ใช้สำหรับปิดล้อเอ็นโค้ดเดอร์ I. R. นำและทรานซิสเตอร์ภาพถ่าย ตอกตะปูและทากาวฐานมอเตอร์เข้ากับฐานหลัก อีกครั้งฉันใช้เล็บแผงขนาด 1 5/8 นิ้ว อีกด้านหนึ่งของฐานหลักตัดปลายเล็บที่ยื่นออกมา

ฉันรู้ว่าในหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ ล้อหลังเป็นสิ่งเล็กๆ ที่อาจหมุนไม่ได้ด้วยซ้ำ อย่าใช้ประเภทนั้น! ฉันทั้งหมดประหยัดเงินในการสร้างหุ่นยนต์ แต่อย่าทำในส่วนนี้ หุ่นยนต์จะไม่สามารถเดินจากพื้นไม้ไปบนพรมได้ มันจะหมุนได้ไม่ดีและจะกินไฟมากกว่า ฉันใช้ลูกล้อหมุนลูกปืนขนาด 3 นิ้ว ติดตั้งลูกล้อเพื่อไม่ให้ล้อล้อหมุนผ่านด้านหลังของฐาน ฉันติดตั้งของฉัน 1 6/16 นิ้วจากด้านหลัง ประเภทของสกรูที่ฉันใช้คือ "สกรู drywall" #6 ตัดปลายสกรูที่ยื่นออกมาอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 5: ทำงานที่ด้านบนของฐานหลัก

ตอนนี้ได้เวลาติดกระดาษแข็งที่ด้านบนของฐานหลักแล้ว ตัดเปิดกล่องซีเรียลขนาดใหญ่แล้วทากาวด้านที่เป็นมันลงโดยใช้ "Contact Cement" รอจนแห้งแล้วค่อยเล็ม

ตรวจดูว่ากล่องซีเรียลขนาดใหญ่ของคุณตรงกับกล่องซีเรียลขนาดที่ฉันใช้หรือไม่ ถ้าไม่ใช่ คุณจะต้องใช้วัสดุอื่น ด้านเล็กของกล่องกว้าง 3 1/4" ด้านใหญ่ยาว 11 10/16" โปรดดูรูปถ่ายก่อนเริ่มส่วนนี้ ตัดกล่องซีเรียลขนาดใหญ่สองกล่องที่เปิดออก ตัดแผ่นปิดด้านล่างและด้านบนบนกล่องซีเรียล ตัดตามตะเข็บของกล่องซีเรียลหนึ่งกล่อง กาวชิ้นเหล่านั้นกับกล่องซีเรียลอื่น ๆ ที่มันวาวหันด้านมัน รอให้แห้งก่อนใช้ ตัดไม้หนา 3/4" 2 ชิ้น 8 3/16" คูณ 3 2/16" เราจะใช้ไม้นี้เป็นผนัง 2 ด้านของกล่องที่เรากำลังสร้างบนฐานหลัก วางและกาวชิ้นเดียว ตรงกลางฐาน 14/16" จากด้านหลังฐาน ชิ้นที่ 2 ยาว 10 2/16" จากชิ้นแรก จะเป็นกล่องที่ยาว 10 2/16" ด้านใน เมื่อกาวแห้ง ตอกไม้ 2 ชิ้นจากด้านล่างของฐานโดยใช้ "Panel nails" ฉันชอบเจาะนักบินตัวเล็กสำหรับเล็บที่ 1 ตอนนี้เอากระดาษแข็งที่เราติดกาวเข้าด้วยกันแล้วใช้เป็นผนังยาวและด้านบนของกล่อง กาวด้านหนึ่งกับปลายไม้สองชิ้นและฐานหลัก อีกด้านต้องตัดแต่งเพื่อให้สามารถพับให้เป็นผนังกล่องยาวอีกด้านได้ อย่าติดกาวด้านนี้

ขั้นตอนที่ 6: แขนทำงานอย่างไร

แขนนี้ไม่ทำงานเหมือนแขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ มันทำงานเหมือนรถยกมากกว่า มือจะขี่ขึ้นและลงบนรางไม้ ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ยกวัตถุขึ้นจากพื้นได้ 3 ฟุต 4 นิ้วโดยใช้แรงบิดเพียงเล็กน้อย

สำหรับแขนกลทั่วไปในการยกวัตถุขึ้นจากพื้น 40 นิ้ว แขนจะต้องยาว 20 นิ้ว วัตถุ 2 ปอนด์จะใช้ 640 ออนซ์ นิ้วของแรงบิดในการยก การใช้ล้อขนาด 1 นิ้วในการยกวัตถุหนัก 2 ปอนด์จะใช้แรงบิดเพียง 16 ออนซ์ การคำนวณที่ใช้ในการหาวัตถุในพื้นที่ 3 มิติก็ง่ายกว่าเช่นกัน

ขั้นตอนที่ 7: การติดตั้งรางเข้ากับฐานหลัก

ไม้ที่ใช้ทำรางเรียกว่า furring strip ใน Lowe's มันจะถูกระบุว่าเป็น: 1 "x 2" โดย 8' furring # 201999 กว้างประมาณ 1 5/16 นิ้ว และหนาประมาณ 9/16 ผมใช้ไม้ประเภทนี้เพราะดูเหมือนว่าจะมีเส้นยืนและโค้งน้อยที่สุด ตัดไม้ยาว 48 นิ้ว ตัดไม้หนา 1 1/2 นิ้ว 3 3/16 นิ้ว คูณ 3 3/16 นิ้ว คุณสามารถตัดรอยบากเข้าไปในไม้เพื่อยึดรางให้เข้าที่ แล้วเจาะรูผ่านรางและท่อนไม้ ใช้สกรู drywall # 6 เพื่อยึดรางให้เข้าที่ หากคุณไม่ต้องการทำรอยบากในบล็อกไม้ คุณจะต้องใช้สกรูอีก 2 ตัวกับรางทั้งสองด้านเพื่อยึดให้เข้าที่

วางบล็อกโดยให้รางอยู่ตรงกลางฐานและบล็อกไม้อยู่ห่างจากด้านหน้าฐาน 1/2 จากด้านล่างของฐาน ให้ใช้สกรู drywall สองตัวเพื่อยึดบล็อกไม้ไว้กับฐาน ฐานหลัก.

ขั้นตอนที่ 8: ทำงานกับแขน

คลายเกลียวรางออกจากฐานเราจะใช้ในขั้นตอนนี้

ใช้ใบเลื่อยวงเดือนขนาด 1 1/2 นิ้ว เจาะรูในชิ้นไม้หนา 3/4 นิ้ว นำไม้ออก (ดูรูป) ออกจากใบมีด ซึ่งจะใช้เป็นลูกกลิ้ง ทำสี่ลูกกลิ้งเหล่านี้ เล็บ "ธรรมดา 5D 2 นิ้ว" จะกลายเป็นเพลาของลูกกลิ้ง ตัดไม้หนา 3/4" สองชิ้น 3 1/2" คูณ 5 7/16" วางลูกกลิ้งไว้ใกล้ด้านบนของไม้ แต่อย่าให้ลูกกลิ้งผ่านขอบไม้ ตอกตะปูเข้าไป ศูนย์กลางของลูกกลิ้งแต่อย่าเข้าไปไกลเกินไปเพราะคุณจะดึงออกมาทีหลัง วางรางบนไม้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารางตรงและแน่นกับลูกกลิ้งที่ 1 (ดูรูป) วางลูกกลิ้งที่เหลือให้แน่น กับรางและตะปูให้เข้าที่ ถอดรางแล้วถอดตะปูทั้งสี่ตัวออกจากไม้ ใช้รูตะปูเป็นตัวนำทางเจาะรูนำร่องสี่รูในไม้ นำไม้ชิ้นที่ 2 ที่ตัดแล้วหนีบทับท่อนที่ 1 ชิ้น ตอนนี้เจาะสี่รูผ่านไม้ชิ้นที่ 2 ด้วย ตอกตะปูทั่วไป 5D สี่ตัวลงในรูสี่รูในไม้ชิ้นเดียว ตอนนี้ คุณต้องการเจาะรูนำร่องสี่รูในทางเดินของราง ขันสกรูสี่ตัว สกรู drywall # 6 แต่ปล่อยให้หัวอยู่เหนือไม้ประมาณ 2/16 นิ้ว คุณจะต้องปรับเปลี่ยนในภายหลัง ใส่ลูกกลิ้งสี่ตัวและรางกลับเข้าที่ สกรูทั้งสี่ตัวจะช่วยให้คุณสามารถปรับคันธนูใดๆ ในป่าได้ ปรับสกรูทั้งสี่ตัวเพื่อให้รางเสมอกับด้านบนของลูกกลิ้งทั้งสี่ อาจจำเป็นต้องปรับสกรูอีกครั้งในภายหลัง นำไม้ชิ้นที่ 2 มาตอกลงบนไม้ชิ้นที่ 1 คุณจะต้องเล่นกับไม้ชิ้นที่ 2 เล็กน้อยจนใกล้กับลูกกลิ้ง แต่ลูกกลิ้งยังสามารถหมุนได้อย่างอิสระ คุณอาจต้องปรับสกรูทั้งสี่ตัวเพื่อไม่ให้รางชิดกับด้านข้างของไม้มากเกินไป เลื่อนรางออก ตัดไม้หนา 3/4" อีกชิ้น 3 1/2" คูณ 9" ตอกตะปูส่วนลูกกลิ้งไปที่ตรงกลางด้านบนของไม้ชิ้นนี้ ตัดไม้อีกชิ้นหนึ่ง (ประมาณ 3 1/2" คูณ 2 1/4 ") ที่จะปิดอีกด้านหนึ่งของส่วนลูกกลิ้งและตะปูเข้าที่ ตอนนี้ตัดสกรูและปลายตะปูที่ยื่นออกมาทั้งหมด เลื่อนรางกลับเข้าไปในส่วนลูกกลิ้ง จะมีจุดที่จะยึดกับ ลูกกลิ้งหรือหัวสกรู ใช้กระดาษทราย (ดีที่สุดถ้ากระดาษทรายติดกับบล็อกไม้) ทรายลงจุดบนรางไม้ที่ผูกไว้

ขั้นตอนที่ 9: การสร้างม้วน

ใช้ใบเลื่อยวงเดือนขนาด 2 นิ้ว เจาะรูในชิ้นไม้หนา 1/2 นิ้ว นำไม้ออกจากใบมีด นี่จะกลายเป็นส่วนหนึ่งของรีล ทำอีกอัน. ยึดสองล้อเข้าด้วยกัน เจาะรูนำร่องสี่รูรอบล้อ คลายการหนีบล้อและทำรูนำร่องสี่รูในล้อเดียว.140" ให้ใหญ่ เพื่อให้สกรู drywall ขนาด 2" # 6 สามารถใส่เข้าไปในรูได้ เปิดและจัดรูตรงกลางของล้อเพื่อให้พอดีกับเพลาเหลี่ยมของมอเตอร์ ใช้สกรู drywall ขนาด 2" # 6 สี่ตัว ขันล้อทั้งสองเข้าด้วยกันเพื่อให้มีช่องว่างระหว่างล้อทั้งสอง 13/16" ผูกสาย monofilament ยาว 54 นิ้ว (เส้นเล็มหญ้ากินวัชพืช) เข้ากับสกรูตัวใดตัวหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 10: การติดตั้งมอเตอร์เข้ากับราง

ตัดไม้หนา 3/4" 4 11/16" คูณ 3 14/16" ฉันใช้ดอกสว่าน 5/8" สำหรับรูในฐานของมอเตอร์ รูที่ยาวกว่านั้นทำโดยการเจาะรูแล้วใช้ตะไบเพื่อสร้างรูปร่าง วิธีที่ดีกว่าคือการใช้ใบเลื่อยทำรู รูกลมแยกจากรูตรงกลาง 3 2/16" ถึงรูตรงกลาง รูกลมถึงรูสี่เหลี่ยมมีขนาดประมาณ 1 19/32" รูตรงกลางถึงรูตรงกลาง

ติดรอกเข้ากับมอเตอร์ (มีการปรับเปลี่ยนมอเตอร์หนึ่งตัว) และต่อมอเตอร์เข้ากับฐานมอเตอร์ เดินสายมอเตอร์ (อย่าลืมย้อนกลับสายไปยังมอเตอร์ตัวเดียว) กับแบตเตอรี่ขนาด 6 โวลต์เพื่อทดสอบว่าทุกอย่างใช้งานได้ ตอนนี้เอารีลและมอเตอร์ออกจากฐานของมอเตอร์ ถัดไปตัดไม้หนา 1 1/2" 3 3/16" x 3 14/16" ใช้สกรู drywall # 6 สองตัวแนบบล็อกไม้เข้ากับด้านล่างของฐานมอเตอร์ 1/2" จากขอบด้านซ้าย. เจาะรูนำร่องสองรูผ่านรางเข้าไปในบล็อก ติดรางเข้ากับบล็อกโดยใช้สกรู drywall # 6 สองตัว ตอนนี้ใส่รีลและมอเตอร์กลับ แต่คราวนี้ติดมอเตอร์กับฐานของมอเตอร์ ใช้เส้นโมโนฟิลาเมนต์และตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นนั้นวิ่งไปข้างหน้ารีล ดึงลงตรงไปยังชุดลูกกลิ้งที่อยู่บนราง ตำแหน่งที่เส้นสัมผัสชุดลูกกลิ้งให้เจาะรูผ่านด้านข้างแล้วขันสกรู drywall ขนาด 2" # 6 ให้แน่น ผูกสายเข้ากับสกรูนี้

ขั้นตอนที่ 11: ลงมือทำ

ใครก็ตามที่มีชุด "VEX" จะรู้จักส่วนเหล่านี้ ฉันไม่เชื่อว่ามันจะจ่ายเพื่อซื้อชิ้นส่วน VEX เพียงเพื่อสร้างมือนี้ มือนี้เป็นเพียงหนึ่งในหลาย ๆ ต้นแบบที่ฉันกำลังดำเนินการอยู่ ฉันจะให้รายละเอียดอื่นๆ บนเว็บไซต์ของฉันที่: https://robotics.scienceontheweb.net ในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า มาแล้วแต่. แต่ถ้าคุณมีชิ้นส่วน VEX อยู่แล้ว ลองดูสิ คุณสามารถใช้มอเตอร์กระปุกใดก็ได้ถ้าคุณสามารถให้เกียร์ vex อยู่บนเพลาของมอเตอร์ได้ มอเตอร์ที่ฉันใช้ที่นี่เหลือจากโครงการอื่น หมายเหตุที่คุณต้องรู้เกี่ยวกับมอเตอร์นี้คือฝาสีน้ำตาลถูกขันเข้ากับแผ่นบนมอเตอร์ที่มอเตอร์หมุน เจาะรูตรงกลางผ่านฝาปิดเพื่อให้สกรู #8-32 คูณ 1 3/4" เข้าได้ นำหัวสกรูแล้วบดทั้งสองด้านเล็กน้อยเพื่อให้หัวตอนนี้เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่มีปลายโค้ง 2 ด้าน ทำให้สกรูหลุดยากขึ้นเมื่อติดกาว ใส่สกรูผ่านฝาปิดโดยให้หัวชี้ไปทางเพลทมอเตอร์ ใส่น็อตและขันให้แน่น ขนาดไม้ที่ฉันใช้ขึ้นอยู่กับมอเตอร์กระปุกเกียร์ที่คุณใช้ ไม้หนา 3/4" สองชิ้น 7" x 2 2/16" หนึ่งในชิ้นส่วนเหล่านี้จะกลายเป็นฐานของราง อีกชิ้นหนึ่งเป็นแผ่นหลังของกล่องมอเตอร์ของมือ ตัดไม้หนา 3/4" สองชิ้น 1 10/16 x 2 2/16" สองชิ้น สิ่งเหล่านี้จะเป็นด้านข้างของกล่องมอเตอร์ของมือ หากคุณดูในภาพ คุณจะเห็นวงเล็บรูปตัว L สองอัน พวกมันคือ 1 7/16 "x 1 7/16" โดยมีปลายด้านหนึ่งเพื่อให้พอดีกับแร็คเกียร์ สิ่งเหล่านี้ทำมาจากโครงเตียงเก่า คุณจะพบอะไรที่จะได้ผล? เหล่านี้ถูกตัดโดยใช้เลื่อยที่มีแผ่นตัดที่ใช้สำหรับตัดโลหะ ไม่มีการใช้เครื่องมือแฟนซีในการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ เจาะสองรูผ่านโครงยึดและผ่านด้านข้างของเฟืองแร็ค ติดตั้งโครงยึดเข้ากับเฟืองแร็คโดยใช้สกรูสองตัวพร้อมน็อต ต้องตัดชิ้นส่วนโลหะ VEX ทางที่ดีควรใช้ใบเลื่อยตัดเหล็ก เนื่องจากแผ่นตัดใช้โลหะมากเกินไป สำหรับคนที่ไม่รู้อะไรเกี่ยวกับ VEX ชิ้นส่วนโลหะมาพร้อมกับคัทสตาร์ทเล็กน้อยเพื่อแสดงตำแหน่งที่คุณสามารถตัดได้ เราจะใช้ส่วนที่เล็กกว่านั้น ดังนั้นให้ตัดออก เราจะใช้สองตัว ใช้สกรูที่มากับเฟืองแร็ค ขันให้เข้ากับช่องเสียบโลหะโดยใช้สกรูสองตัวที่มีแหวนรองโลหะสองตัว ทีนี้ปัญหาก็มา หากคุณขันสกรูให้แน่นจนสุด แร็คเกียร์จะไม่สามารถขยับได้ หากคุณไม่ขันสกรูให้แน่น สกรูจะหลุดออกมาในเวลาไม่นาน วิธีแก้ปัญหาคือ; ใช้อลูมิเนียมฟอยล์ทุกวันทำลูกเล็กๆ แล้วดันลงไปที่รูสกรู นำแร็คเกียร์แล้วขันกลับเข้าไปในช่องเสียบโลหะ ถ้าแร็คเกียร์ยังจับอยู่ ให้ทำซ้ำ เมื่อคุณได้เฟืองแร็คเลื่อนไปทางขวา ให้ถอดสกรูออกแล้วใส่กาวเล็กน้อยเข้าไปในรูของสกรู ใส่สกรูกลับเข้าไปแล้วปล่อยให้แห้ง นำชุดแร็คเกียร์และขันสกรูเข้ากับฐานของราง ฉันไม่ได้ใช้สกรู drywall ที่นี่ คุณต้องการใช้สกรูหัวแบนเพื่อให้ชุดประกอบรางสามารถปรับได้เล็กน้อย นำชุดประกอบรางอื่นๆ และเว้นระยะห่างตามความกว้างของเฟืองโดยใส่เฟืองระหว่างเฟืองแร็คสองตัว ตอนนี้ขันชุดเกียร์แร็ค 2 ลง นำเกียร์ออกและเข้าข้างแร็คเกียร์ในทิศทางตรงกันข้าม ใส่เกียร์กลับตรงกลางและทำเครื่องหมายว่าเกียร์อยู่ตรงไหน เจาะรูที่ใหญ่พอสำหรับสกรู #8-32 คูณ 1 3/4" เพื่อทะลุผ่านโดยไม่ต้องผูกมัด ถอดชุดรางออกจากฐานของราง ตัดฐานของรางจากด้านบนไปยังรูที่กว้างพอสำหรับสกรูไปด้านข้าง ผ่านช่องผ่า ใส่เกียร์เข้าที่สกรู แน่นมาก ผมใช้คีมล็อกช่องยึดเฟืองขณะหมุนสกรู เปิดเกียร์บนสกรูจนเกียร์ถึงตำแหน่งที่เฟืองแร็ค มีฝาปิดใกล้กับฐานของรางแต่ไม่ติดกับมัน เมื่อทุกอย่างดูเรียบร้อยให้ตัดสิ่งที่ไม่ต้องการออกจากสกรู #8-32 วางกาวบนหัวสกรูที่อยู่ภายในฝาปิดแล้วปล่อยให้แห้ง ติดกาวที่น็อตและรอบฐานเกียร์ เมื่อแห้งหมดแล้ว ขันฝากลับเข้าที่มอเตอร์ เข้าข้างชุดเกียร์มอเตอร์ผ่านร่องผ่าจนเข้ารู ใช้ปืนกาวร้อนผนึกรอยผ่า วาง กลับชุดประกอบราง ตัดไม้หนา 3/4 นิ้ว 1 9/16 x 1 9/16 นี่จะเป็นฐานของมอเตอร์ วางมอเตอร์ไว้บนฐานนี้ ดูว่ามอเตอร์ขนานกับฐานของรางหรือไม่ หากดูดี ให้ขันฐานมอเตอร์เข้ากับฐานราง กาวมอเตอร์เข้ากับฐานมอเตอร์ ตอกตะปูด้านข้างเข้ากับฐานของราง คุณจะสังเกตเห็นว่าเพลาหลังของมอเตอร์ยื่นออกมา ทำเครื่องหมายแล้วเจาะจุดนี้บนแผ่นหลังเพื่อให้เพลาหลังมีที่ไป ขันสกรูแผ่นหลัง นิ้วสองนิ้วทำจากไม้หนา 3/4" สองชิ้น 3 1/16" x 1 11/16" คุณสามารถตัดรอยบากเข้าไปในไม้เพื่อขันให้เข้ากับโครงยึดได้ ทำเช่นนี้ วิธีช่วยให้เปิดมือได้เต็ม 3" และคุณสามารถปิดตัวยึดและหัวสกรูด้วยกระดาษแข็ง เจาะรูสองรูในแต่ละโครงยึดเพื่อให้สกรูที่คุณใช้ทะลุผ่านรูของโครงยึดได้ ทำเครื่องหมายและเจาะรูนำร่องบนนิ้วตอนนี้ติดสองนิ้วแล้วขันให้เข้าที่ ใช้สกรู drywall ขนาด 1 1/2" # 6 สองตัวแนบชุดประกอบมือนี้เข้ากับด้านล่างของชุดลูกกลิ้ง